2026年4月,發(fā)表在國際權(quán)威期刊《科學(xué)進(jìn)展》上的一項(xiàng)研究,帶來突破性進(jìn)展:
科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一套全新的植入式腦機(jī)接口系統(tǒng),讓恒河猴僅憑大腦神經(jīng)信號,就能在沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)世界里完成靈活、精準(zhǔn)的導(dǎo)航,甚至能應(yīng)對突發(fā)的環(huán)境變化,而這一切,都不需要猴子做出任何肢體動作。
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在此之前,腦機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了不少里程碑式的突破,讓癱瘓患者控制電腦光標(biāo)打字、操控機(jī)械臂喝水,甚至驅(qū)動輪椅移動。
但這些成果大多只是在實(shí)驗(yàn)室的理想環(huán)境里:
要么只能完成固定路線的簡單動作,遇到障礙物或目標(biāo)臨時變動就會失靈;要么需要用戶反復(fù)嘗試做出肢體動作來完成校準(zhǔn),這對完全失去運(yùn)動能力的患者來說根本無法實(shí)現(xiàn)。
最為重要的是,大多數(shù)系統(tǒng)需要頻繁重新訓(xùn)練、調(diào)試解碼器,根本沒法適應(yīng)家庭里復(fù)雜多變的日常場景。
就像研究團(tuán)隊(duì)所說的,真實(shí)世界的導(dǎo)航從不是走固定直線,而是要隨時應(yīng)對意外,這需要大腦對運(yùn)動的靈活規(guī)劃能力,而這正是此前大多數(shù)腦機(jī)接口忽略的核心。
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為了補(bǔ)上這個短板,這次的科研團(tuán)隊(duì)跳出了只盯著運(yùn)動執(zhí)行腦區(qū)的傳統(tǒng)思路。
他們把目光投向了大腦里和運(yùn)動相關(guān)的三個核心區(qū)域:除了大家熟知的、負(fù)責(zé)肢體運(yùn)動執(zhí)行的初級運(yùn)動皮層(M1),還加入了負(fù)責(zé)運(yùn)動規(guī)劃、動作靈活調(diào)整的背側(cè)前運(yùn)動皮層(PMd)和腹側(cè)前運(yùn)動皮層(PMv)。
他們在三只恒河猴的這三個腦區(qū),分別植入了一套96通道的微型電極陣列,這些比頭發(fā)絲還細(xì)的電極,能實(shí)時捕捉大腦神經(jīng)元發(fā)出的微弱信號。
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同時,團(tuán)隊(duì)還搭建了一套具備立體視覺的沉浸式3D虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),該系統(tǒng)能模擬出從簡單的網(wǎng)格平面到復(fù)雜的森林環(huán)境,還能實(shí)現(xiàn)動態(tài)鏡頭追蹤,其帶來的視覺體驗(yàn)和我們身處真實(shí)世界的感受幾乎完全一致。
這套系統(tǒng)最顛覆的設(shè)計(jì)在于它極簡的訓(xùn)練方式。
傳統(tǒng)腦機(jī)接口的解碼器,往往需要數(shù)小時甚至數(shù)天的訓(xùn)練,還要用戶高度配合做出動作。
而這套系統(tǒng)的解碼器,只需要猴子安安靜靜坐7分鐘,被動觀察虛擬小球在場景里的自主移動,全程手臂被固定約束、不用做任何肢體動作,就能完成全部訓(xùn)練。
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更厲害的是,這個一次訓(xùn)練好的解碼器,之后不管是切換任務(wù)、更換場景,還是改變操控視角,都不需要任何重新訓(xùn)練或校準(zhǔn),就能直接穩(wěn)定工作。
其背后的支撐,是團(tuán)隊(duì)優(yōu)化的解碼算法,它能提取出大腦里和運(yùn)動意圖相關(guān)的核心神經(jīng)規(guī)律,而不是只綁定固定的視覺場景或動作模式。
在后續(xù)的測試?yán)铮镒觽兊谋憩F(xiàn)也完全超出了預(yù)期。
它們僅憑大腦信號,就能精準(zhǔn)控制虛擬小球或猴子化身完成各種高難度任務(wù):
在基礎(chǔ)的定點(diǎn)移動任務(wù)里,單場次最高成功率達(dá)到了96%。
就算是在有動態(tài)鏡頭追蹤的連續(xù)導(dǎo)航任務(wù)里,也能穩(wěn)定保持60%左右的平均成功率。
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遇到路徑上的障礙物,它們能靈活調(diào)整路線并繞開,如果目標(biāo)中途突然變換了位置,其中一只猴子平均僅需661毫秒就能調(diào)整移動方向,這個反應(yīng)速度已經(jīng)接近正常靈長類動物的本能反應(yīng)。
甚至當(dāng)團(tuán)隊(duì)把訓(xùn)練時的第三人稱視角,換成完全陌生的第一人稱視角時,猴子的操控表現(xiàn)也幾乎沒有下降。
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研究團(tuán)隊(duì)還有一個關(guān)鍵的新發(fā)現(xiàn):
此前被當(dāng)作腦機(jī)接口核心的初級運(yùn)動皮層,在這次靈活導(dǎo)航任務(wù)里的貢獻(xiàn),遠(yuǎn)不如兩個前運(yùn)動皮層。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,只用兩個前運(yùn)動皮層的神經(jīng)信號,就能實(shí)現(xiàn)和三個腦區(qū)幾乎相當(dāng)?shù)牟倏匦Ч跫夁\(yùn)動皮層幾乎沒有帶來額外的有效信息。
同時團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn),哪怕用完全一樣的解碼器和神經(jīng)數(shù)據(jù),離線模擬的效果,永遠(yuǎn)比不上猴子在實(shí)時閉環(huán)操控里的表現(xiàn),因?yàn)榇竽X會在實(shí)時的視覺反饋里,不停調(diào)整自己的神經(jīng)活動,越操控越熟練,這種動態(tài)的適應(yīng)能力是離線模擬永遠(yuǎn)無法復(fù)刻的。
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這項(xiàng)研究的價(jià)值,遠(yuǎn)不止讓猴子在VR世界里用腦走路。
對于完全癱瘓、連肢體微動都無法做到的患者來說,這套系統(tǒng)的優(yōu)勢是顛覆性的:不需要任何肢體動作,只需要幾分鐘的被動觀察就能完成校準(zhǔn),一次訓(xùn)練就能應(yīng)對不同的日常場景,不用頻繁調(diào)試,就能實(shí)現(xiàn)輪椅導(dǎo)航、避障、臨時改道這些核心生活需求。
當(dāng)然,從恒河猴實(shí)驗(yàn)到真正的人體臨床應(yīng)用,還有很長的路要走,比如植入設(shè)備的長期生物安全性、設(shè)備的小型化與無線化等行業(yè)共性難題仍待攻克。
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