36氪首發(fā) | 港科大博士創(chuàng)業(yè)做機器人全身觸覺系統(tǒng)，紅杉、瓴智、智元共同押注

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，全身多模態(tài)融合觸覺解決方案公司模感科技（MoSense）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方包括紅杉中國、高瓴創(chuàng)投及智元機器人。本輪融資資金將主要用于加速研發(fā)、團隊擴充、算力投入及量產(chǎn)測試體系建設(shè)。

模感科技成立于2026年5月，總部注冊于上海，在深圳前海設(shè)有研發(fā)中心，聚焦機器人全身多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)研發(fā)。公司正式成立僅一個月便獲得頭部美元基金及人形廠商的共同押注。

隨著人形機器人逐步從展示場景走向工業(yè)制造、物流搬運及家庭服務(wù)等真實復(fù)雜人物場景，機器人對環(huán)境的全面泛化感知能力正成為制約落地的重要瓶頸。相比視覺能夠獲取環(huán)境信息，觸覺負責(zé)感知接觸、受力、摩擦等物理交互狀態(tài)，是機器人完成穩(wěn)定操作和自主決策的重要基礎(chǔ)。

不過，目前行業(yè)中的觸覺方案大多集中部署于靈巧手或夾爪指尖指腹等局部位置，僅能應(yīng)對局部精細操作需求。在復(fù)雜場景下，機器人身體其他部位仍然缺乏觸覺反饋，難以形成完整的物理交互能力。同時，多種傳統(tǒng)技術(shù)路線還受到成本、面積覆蓋和感知模態(tài)等因素限制，難以實現(xiàn)大面積、連續(xù)曲面的規(guī)?；渴?。

為增強機器人的全面感知能力，模感科技推出了基于電磁超構(gòu)力學(xué)技術(shù)的MoSkin全身柔性多模態(tài)觸覺系統(tǒng)，覆蓋機器人手部、四肢、軀干、足底等多個部位，可將機器人剛性的物理邊界轉(zhuǎn)化為連續(xù)的六維力場感知，實現(xiàn)全身范圍內(nèi)的多模態(tài)觸覺采集，為機器人運動控制和環(huán)境交互提供更加完整的物理信息。

電磁超構(gòu)感知皮膚（足底）

針對傳統(tǒng)觸覺系統(tǒng)模態(tài)單一的問題，公司MoSkin方案可以集成多種復(fù)雜模態(tài)物理信息，如力覺、溫度、滑移、振動、材質(zhì)等，實現(xiàn)接近真實皮膚的感知能力。除硬件外，模感科技還在同步研發(fā)多模態(tài)融合算法。

嚴(yán)朝旭介紹稱，當(dāng)前世界模型已能夠在仿真環(huán)境中完成策略訓(xùn)練，但模型部署至真實機器人時仍面臨Sim-to-Real鴻溝，其中一個重要原因便是真機缺乏完整的全身觸覺反饋，導(dǎo)致物理交互狀態(tài)無法真實映射。

基于全身觸覺硬件，公司研發(fā)了基于多模態(tài)隱空間融合門控機制的世界動作觸覺預(yù)測模型，通過高頻、多維觸覺反饋不斷修正低頻決策過程，并利用全身觸覺補充物理先驗信息，進一步縮小仿真與真實環(huán)境之間的差距。

以搬運場景為例，當(dāng)機器人感知到手部或身體局部摩擦力發(fā)生變化時，可提前判斷物體存在滑落風(fēng)險，并主動調(diào)整抓取策略，而不是等物體掉落后再進行糾正。公司希望通過全身多模態(tài)融合感知，讓機器人在執(zhí)行過程中持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)修正，進一步提升真實環(huán)境中的泛化能力。

團隊方面，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO嚴(yán)朝旭博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)微電子系，長期從事高頻系統(tǒng)、電磁算法及具身多模態(tài)傳感研究，擁有微電子器件產(chǎn)業(yè)化及量產(chǎn)經(jīng)驗。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周航博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機器人系，曾任國內(nèi)車規(guī)級自動駕駛企業(yè)資深算法研究員，長期從事端到端自動駕駛模型、世界模型及具身智能算法研究。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO楊穆君擁有香港大學(xué)經(jīng)濟學(xué)碩士學(xué)位，曾在多家頭部金融及科技公司任職，具備豐富的財務(wù)統(tǒng)籌和公司治理經(jīng)驗。

首席科學(xué)家溫維佳現(xiàn)任香港科技大學(xué)講座教授、香港科技大學(xué)（廣州）功能樞紐院長，曾獲國家自然科學(xué)二等獎，并入選愛思唯爾“全球前2%頂尖科學(xué)家”榜單，擁有連續(xù)創(chuàng)業(yè)及科技成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗。

公司聯(lián)合創(chuàng)始團隊及首席科學(xué)家（圖源/企業(yè)）

商業(yè)化方面，公司多模態(tài)融合觸覺方案目前正在推進商業(yè)化落地，除人形機器人相關(guān)業(yè)務(wù)外，也在面向多行業(yè)拓展智能傳感器落地合作。

以下是硬氪和模感科技創(chuàng)始人嚴(yán)朝旭交流節(jié)選：

硬氪：公司對全身觸覺未來的應(yīng)用有什么規(guī)劃？

嚴(yán)朝旭：大概有三個階段：第一步機器人先要學(xué)會感知物理邊界，完成基礎(chǔ)的防碰撞、放夾傷、精細操作等功能，機器人作為生產(chǎn)工具，安全性比功能性重要。

第二步是在全身觸覺的輔助下完成各種復(fù)雜任務(wù)，比如機器人如何抱著一個大箱子走路，要求在復(fù)雜環(huán)境中箱子不掉落并且機器人不摔倒，再進階一些比如說感知到箱子要滑落的時候用大腿去頂一下箱子，或者抱著箱子沒手去開門的時候，它可以用腳或者胯去把門推開，F(xiàn)igureAI的機器人在家務(wù)中已經(jīng)展現(xiàn)出了類似的擬人行為能力。

第三步就是真正最難的環(huán)節(jié)，直接面向高精度人機交互場景，以養(yǎng)老醫(yī)療場景舉例，哪怕單純把一個行動不便的人從床上抱起來去衛(wèi)生間這個看似簡單的動作，沒有多模態(tài)的全身力感知幾乎是不可能完成的，換句話說機器人哪怕重復(fù)十萬次里面會失敗一次把人摔地上，那后果都是不可接受的，量化為成功率就是99.999%以上。

硬氪：為什么公司會在研究全身觸覺硬件的同時也在推進世界模型相關(guān)的研究？

嚴(yán)朝旭：我們堅持做難而正確的事情，作為觸覺行業(yè)新秀，模感科技的出發(fā)點是希望為機器人通向真實復(fù)雜場景的部署落地做出有價值的貢獻。

目前世界模型已經(jīng)可以在仿真環(huán)境中完成大量訓(xùn)練。在仿真器里，機器人能夠準(zhǔn)確知道自己的身體邊界以及環(huán)境邊界，因此可以完成復(fù)雜的交互策略學(xué)習(xí)。但當(dāng)這些算法部署到真實機器人時，問題就出現(xiàn)了——由于機器人缺乏完整的全身觸覺反饋，它無法判斷究竟是手臂、肩膀還是身體其他部位發(fā)生了接觸，導(dǎo)致仿真中的物理交互難以映射到真實世界，這也是Sim-to-Real落地的重要瓶頸之一。

我們一方面通過全身觸覺硬件補齊機器人對真實世界的物理感知，另一方面也同步研發(fā)配套的世界模型，希望充分發(fā)揮硬件優(yōu)勢，讓算法能夠真正部署到真機上。但這明顯還不夠，Sim-to-Real鴻溝的彌合，仍需要通過全身多模態(tài)感知反饋修正決策過程、補全物理先驗，因此模感科技也同步自研了基于多模態(tài)隱空間融合門控機制的世界動作觸覺預(yù)測模型，希望充分發(fā)揮硬件優(yōu)勢，讓算法能夠真正部署到真機上。

未來機器人廠商需要的不僅是一套硬件，更是一套能夠直接驗證價值的完整解決方案。當(dāng)客戶評估一套全身觸覺系統(tǒng)時，他們希望看到實際應(yīng)用效果，而不僅僅是一塊電子皮膚。直接采用我們皮膚加算法的集成方案可以省去算法開發(fā)和全身數(shù)據(jù)采集的成本，我們會先把大部分功能模塊優(yōu)化好，最終的模式大概像車企去找智駕公司買整體方案一樣。因此，我們會提前完成部分算法和應(yīng)用開發(fā)，幫助客戶更快完成產(chǎn)品驗證和落地。

我們的團隊并不是一家單純的硬件團隊，而是由硬件、傳感、算法共同組成，希望通過軟硬件協(xié)同，把全身觸覺真正變成機器人能力的重要組成部分，而不僅僅是一種傳感器產(chǎn)品。