上海
7月17日至20日，2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議將在上海舉行。本屆大會以“智能伙伴，共創未來”為主題，聚焦人工智能前沿技術突破、產業應用落地和全球治理協同。
作為復旦大學與靜安區戰略合作的重要落地成果，上海新智具身智能科技有限公司（以下簡稱“新智具身”）將攜模型驅動精細化操作相關展項亮相大會，重點展示視覺、觸覺、語言與動作融合下的機器人精細操作能力。
據介紹，本次大會中，新智具身將首次集中展示面向精細化操作場景的觸覺具身大模型能力。該能力并非單一模型展示，而是圍繞視覺、觸覺、語言、動作以及物理交互過程構建的模型體系，涵蓋VTLA大模型、觸覺世界模型等方向。
其中，VTLA大模型即視覺—觸覺—語言—動作模型，旨在將視覺感知、觸覺反饋、語言指令理解與機器人動作控制納入統一模型框架，使機器人在執行任務過程中能夠綜合識別目標狀態、判斷接觸反饋、理解任務意圖并動態調整動作策略，從而推動機器人由“按預設軌跡執行”向“基于物理反饋自主操作”升級。
與傳統機器人“看見目標—執行動作”的方式相比，模型驅動的精細化操作更強調對真實物理交互過程的感知和決策。
在插接、裝配、對準、按壓、抓取等任務中，機器人需要在接觸瞬間判斷是否對齊、是否受阻、是否發生偏移，并根據觸覺反饋及時修正動作。新智具身此次展示的觸覺具身大模型，正是圍繞這類精細化操作任務展開，體現了具身智能從感知識別向物理操作能力演進的新趨勢。
觸覺具身大模型的精細操作
大會期間，新智具身將圍繞精細化操作展示多項典型觸覺具身大模型應用Demo，涵蓋顯卡插拔、二孔插頭插接等操作展示。上述場景分別面向電子部件插拔和日常高頻插接等典型任務，集中呈現觸覺具身大模型與視觸覺感知能力協同下，機器人在接觸判斷、位置對準、力度控制、動作調整和連續操作方面的能力。
其中，顯卡插拔Demo針對電子部件裝配中狹小空間對位、插拔力度控制和接口保護等需求，展示機器人在精密硬件操作中的安全性與可靠性。二孔插頭插接Demo則面向日常生活與工業場景中的典型插接任務，體現機器人在位置偏差識別、接觸反饋判斷和自適應調整方面的能力。
觸覺具身大模型的精細操作
這些具身模型并非單一動作演示，而是面向真實物理交互任務的連續操作驗證。依托觸覺具身大模型與自研視觸覺傳感器，新智具身能夠將操作過程中的表面紋理、三維形貌、接觸狀態及多維力場信息轉化為模型可學習的數據，使機器人在執行任務時不僅能夠“看見”目標，還能夠基于接觸反饋理解物理狀態，并動態調整動作策略。相比單純依靠視覺數據，觸覺模態的引入有助于提升機器人在弱光、遮擋、柔性物體、細小部件、復雜接口和非結構化環境中的操作可靠性。
視觸覺傳感器
在模型能力背后，新智具身已圍繞精密插拔、螺絲裝配、芯片操作、線束處理、柔性物體抓取、非剛性材料操作等任務建立系統化數據采集能力。相關數據可用于具身大模型的預訓練、后訓練和任務適配，為機器人在智能制造、家紡服裝、智能物流等領域的應用提供支撐。
作為源自復旦大學可信具身智能研究院的科技企業，新智具身自落地靜安以來，獲得靜安區科技和經濟委員會、靜安資本，以及市北高新集團的大力培育，積極融入市北高新“云數智鏈2.0”產業生態。此次亮相WAIC，不僅展示了企業在視觸覺感知和具身模型方向的技術探索，也體現了靜安區在具身智能、數據智能和人工智能產業應用方面的持續布局。
從傳感器感知到多模態數據采集，再到具身大模型驅動的精細化操作，新智具身此次參會將重點呈現具身智能走向真實工業場景的關鍵路徑。隨著模型能力、觸覺數據和機器人執行系統進一步融合，機器人有望在更多復雜、精密和非結構化任務中承擔更高價值的操作任務，為制造業智能化升級提供新的技術支撐。
記者：蔣文婕
編輯：路景斕
資料：受訪企業提供
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