特斯拉FSD研發(fā)邏輯曝光：Cybercab先用完整版，量產(chǎn)車運(yùn)行精簡(jiǎn)版

IT之家 7 月 15 日消息，據(jù) Notateslaapp 報(bào)道，特斯拉正在推動(dòng)不同代際車輛硬件實(shí)現(xiàn)“無需人工監(jiān)督的自動(dòng)駕駛”，這一過程也揭示了其背后的一些軟件秘密。

目前，搭載新一代 Hardware 4（HW4/AI4）計(jì)算機(jī)的消費(fèi)者車輛承擔(dān)了大部分公開道路測(cè)試和實(shí)際駕駛?cè)蝿?wù)。但據(jù)悉，驅(qū)動(dòng)這些車輛的 AI 模型并不是特斯拉開發(fā)的原始基礎(chǔ)模型。

據(jù)消息人士透露，目前運(yùn)行在 HW4 量產(chǎn)車上的軟件版本，實(shí)際上是針對(duì)特斯拉下一代硬件開發(fā)的 AI 模型的“精簡(jiǎn)版”。

特斯拉目前優(yōu)先為 Cybercab（無人駕駛出租車）開發(fā) FSD 系統(tǒng)，然后再將其進(jìn)行“蒸餾”（distillation），使其能夠運(yùn)行在性能略低一些的 HW4 系統(tǒng)上。

Cybercab 搭載的 FSD 硬件性能超過了目前消費(fèi)者可以買到的特斯拉車型，這些額外的計(jì)算能力，為特斯拉開發(fā)更龐大、更復(fù)雜的 AI 網(wǎng)絡(luò)提供了更大的空間，之后再將這些模型優(yōu)化后部署到整個(gè)車隊(duì)。

什么是 AI 模型蒸餾？

要理解這一過程，需要先了解現(xiàn)代人工智能的訓(xùn)練方式。

據(jù)IT之家了解，在一輛行駛中的汽車內(nèi)運(yùn)行大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，需要大量的計(jì)算能力和內(nèi)存資源。為了縮小 AI 模型能力與車載硬件性能之間的差距，特斯拉采用了一種名為“模型蒸餾”的訓(xùn)練方法。

工程師會(huì)先在數(shù)據(jù)中心環(huán)境中訓(xùn)練規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的“教師模型”（Teacher Model）。

當(dāng)這些大型模型學(xué)會(huì)處理復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)后，特斯拉會(huì)將其能力提煉到更小的“學(xué)生模型”（Student Model）中。

這些學(xué)生模型經(jīng)過優(yōu)化后，可以運(yùn)行在消費(fèi)者車輛內(nèi)部的計(jì)算機(jī)上，在不壓垮硬件的情況下，提供接近大型模型的能力。

需要進(jìn)行多少程度的模型壓縮，完全取決于目標(biāo)硬件的性能，尤其是內(nèi)存容量和內(nèi)存帶寬。

目前，Cybercab 是特斯拉理想中的硬件平臺(tái)（當(dāng)然，未來工程師也可能會(huì)遇到其資源上限）。相比之下，普通消費(fèi)者車輛搭載的是經(jīng)過優(yōu)化、更輕量化的版本。

對(duì)比不同硬件之間的差距

這一過程類似于特斯拉此前為老款 Hardware 3（HW3/AI3）車型推出的 FSD v14 Lite。

FSD v14 Lite 實(shí)際上是主版本 v14 的蒸餾版本，已經(jīng)于上個(gè)月開始向部分早期測(cè)試用戶推送。事實(shí)證明，目前消費(fèi)者車輛運(yùn)行的 FSD v14，同樣是 Cybercab 原生運(yùn)行版本的精簡(jiǎn)模型。

不過好消息是，HW4 預(yù)計(jì)不需要像 HW3 那樣進(jìn)行大規(guī)模優(yōu)化。根據(jù)特斯拉此前公布的信息，HW3 的內(nèi)存帶寬只有下一代 HW4 的約 15%。

雖然 Cybercab 下一代處理器的具體規(guī)格仍未公開，但已知它擁有比 HW4 更多的內(nèi)存，而這對(duì)于 AI 運(yùn)算至關(guān)重要。

因此，此前有分析認(rèn)為，Cybercab 可能搭載了特斯拉今年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議中提到的新一代 AI4+ 芯片。預(yù)計(jì)這些芯片將配備 64GB 內(nèi)存，甚至可能更高。

除了更強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)和更大的內(nèi)存外，Cybercab 還配備了雙 GPS 系統(tǒng)，可以在無人駕駛過程中實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的位置追蹤。

HW4 仍有望實(shí)現(xiàn)真正無人駕駛

這并不意味著 HW4 無法實(shí)現(xiàn)無需人工監(jiān)督的 FSD。

此前，特斯拉已經(jīng)確認(rèn) HW3 硬件無法達(dá)到完全無人監(jiān)督自動(dòng)駕駛的目標(biāo)（車主此前被承諾未來可以通過硬件升級(jí)實(shí)現(xiàn)這一能力）。

但 HW4 仍然有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。事實(shí)上，這種模型蒸餾過程對(duì)于 HW4 用戶來說反而是一個(gè)積極信號(hào) —— 能夠運(yùn)行特斯拉為 Cybercab 商業(yè)無人駕駛業(yè)務(wù)開發(fā)的軟件版本，意味著 HW4 具備實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛的良好基礎(chǔ)。

特斯拉選擇先針對(duì)性能最強(qiáng)的硬件開發(fā)完整軟件，再向下進(jìn)行模型優(yōu)化，可以最大程度發(fā)揮 Cybercab 的計(jì)算能力，同時(shí)讓消費(fèi)者車輛保持足夠強(qiáng)大的功能。

這意味著，目前消費(fèi)者車輛上的 FSD 版本，只是特斯拉更先進(jìn)機(jī)器人出租車軟件的優(yōu)化版和輕量版。它們并非能力不足，而是在適配不同硬件限制后運(yùn)行的版本。