湖北
7月14日，雷軍發(fā)文稱(chēng)小米機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)“實(shí)習(xí)”，已經(jīng)滿(mǎn)4個(gè)月，取得了不少成果: (1) 自攻螺母上件工站雙側(cè)作業(yè)，成功率從90.2%提升至98%；(2) 機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)總裝車(chē)間的新場(chǎng)景進(jìn)一步拓展：中控臺(tái)側(cè)蓋板上件和料箱折疊成功率均達(dá)到90%，而且，首次實(shí)現(xiàn)柔性工件的長(zhǎng)時(shí)作業(yè)。小米機(jī)器人正在“解鎖”更多工廠(chǎng)實(shí)習(xí)崗位。另外，仿生靈巧手、機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等新實(shí)踐，也在持續(xù)探索中。
料箱折疊回收全流程
今年年初，小米機(jī)器人在小米汽車(chē)工廠(chǎng)自攻螺母上件工站開(kāi)始其“實(shí)習(xí)”工作之旅。
小米機(jī)器人“實(shí)習(xí)”后的思考：現(xiàn)代化工廠(chǎng)本身是一套龐大的自動(dòng)化與數(shù)字化系統(tǒng)。機(jī)器人接入工廠(chǎng)系統(tǒng)后，可直接獲取生產(chǎn)任務(wù)及物料信息。例如，在蓋板排序過(guò)程中，機(jī)器人無(wú)需讀取紙質(zhì)物料單，即可從系統(tǒng)中獲得所需蓋板及對(duì)應(yīng)料格編號(hào)；料箱折疊工站中不同機(jī)器人之間也可通過(guò)系統(tǒng)同步作業(yè)狀態(tài)，提升協(xié)同效率。與此同時(shí)，針對(duì)作業(yè)過(guò)程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)或不可逆失效，系統(tǒng)保留遠(yuǎn)程干預(yù)機(jī)制，必要時(shí)可由工作人員及時(shí)進(jìn)行機(jī)器人的接管。
另外，目前機(jī)器人在折疊料箱第二面時(shí)，需要先調(diào)整料箱方向，使卡扣朝向機(jī)器人。而熟練工人通常可以憑借操作經(jīng)驗(yàn)直接盲摳拉環(huán)，無(wú)需進(jìn)行這一額外調(diào)整步驟。隨著后續(xù)仿生靈巧手的升級(jí)，團(tuán)隊(duì)將嘗試挑戰(zhàn)這個(gè)操作技巧，以進(jìn)一步提升作業(yè)效率。
從一個(gè)工站到多個(gè)工站，從"能干活"到"會(huì)配合"，小米機(jī)器人正持續(xù)探索機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。機(jī)器人全面適應(yīng)復(fù)雜工廠(chǎng)作業(yè)，還需長(zhǎng)期技術(shù)積累與反復(fù)的工程驗(yàn)證，未來(lái)團(tuán)隊(duì)將圍繞高自由度仿生靈巧手、復(fù)雜操作能力和更多工站應(yīng)用持續(xù)推進(jìn)研發(fā)與實(shí)踐。
（來(lái)源：江南都市報(bào)綜合@雷軍、小米技術(shù)）
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