探訪海爾AI外骨骼機器人廣州店后，我覺得這玩意兒真的快家用了

幾個月前，雷科技（ID：Leikeji）曾在一家「生活體驗中心」體驗了一款面向「銀發族」的助行外骨骼機器人。就當時的體驗來說，雷科技對這類助行外骨骼機器人的評價相對中立：產品有用，但適用場景和人群較窄，且價格相對較高，暫時還難以大面積推廣。

但就像其他行業前沿產品一樣，外骨骼機器人的技術迭代同樣飛快。就在雷科技體驗外骨骼機器人后不久，大家耳熟能詳的海爾集團就宣布推出其「第三代外骨骼機器人」。巧合的是，雷科技所在的辦公園區（廣州元崗·智匯Park）附近前段時間也新開了一家海爾 AI 外骨骼機器人的體驗門店。

圖片來源：雷科技

帶著好奇，雷科技也找了一個人少的上午進店體驗了一下，看看最新一代外骨骼產品，相比我之前在其他展會上體驗到的產品有何改進。

更輕、更強、更智能

根據店內工作人員介紹，海爾的外骨骼機器人產品已經迭代到第三代（W3）了，這也是店里目前主推的款式。在產品形態上，海爾 AI 運動外骨骼機器人 W3（下文簡稱海爾 W3）和市面上大多數助行機器人一樣，采用了「綁腰+提腿」的硬件模式。不過上身后，小雷馬上發現了幾個和其他外骨骼產品不同的地方。

首先，海爾 W3 的重量比我之前體驗過的所有有源髖關節外骨骼機器人都要輕：之前小雷在線下體驗的另一品牌髖關節外骨骼機器人重約 3 公斤，更早之前在 CES 體驗的海外品牌外骨骼的重量更是達到了驚人的 7 磅（約合 3.2 公斤）。

要知道這個重量已經是大量使用碳纖維組件「偷輕」后的成績了，而海爾 W3 則更進一步，直接把髖關節外骨骼機器人的重量做到了 1.75 公斤，幾乎只有主流產品的 60%。

圖片來源：雷科技

只不過輕量化也是有代價的：海爾 W3 的電機助力扭矩只有 16 牛米，不說和專業負重類外骨骼機器人相比，即使在消費級助行外骨骼機器人里也只能算中等水平。

不過就小雷的體驗來說，16 牛米的扭矩對正常體重的亞洲用戶來說其實完全足夠了；即使是體重二百斤的小雷，在海爾 W3（三檔）的幫助下也能「健步如飛」地跑步上樓梯：過程中能感受到外骨骼機器人正在發力幫我抬起大腿，但也沒有出現步伐太大「拉著腿」的情況。

就連小雷這種大體重用戶都覺得沒問題，相信對一般的亞洲用戶來說，電機扭矩的問題無需擔心。事實上，如果要我在「大扭矩但重」「小扭矩但輕」的產品之間做選擇，小雷本身也更愿意選擇后者：髖關節外骨骼機器人不同于全下肢外骨骼機器人，機身重量會 100% 施加在用戶身上。作為一個輔助設備，更輕的自重遠比更大的抬腿扭矩重要。

即使你的腰部難以負重，海爾 W3 也可以搭配背帶，將重量分散到整個軀干上。

說完優點，我們再來講講海爾 W3 的「遺憾」：盡管海爾 W3 已經在碳纖維肢臂的下端加入了長度調節結構，但就身高一米九的小雷來說，海爾 W3 的肢臂確實還是短了一些，無法將腿箍綁帶固定在外骨骼的最佳發力點（膝蓋上方 3 厘米）上，活動起來也稍有限制。

圖片來源：雷科技

不過話又說回來，從產品布局上，海爾顯然也意識到了外骨骼機器人適配用戶體型的問題：除了標準款外，海爾 W3 還有一個專門針對中國女性體型打造的「W3 媽媽款」。雖然我覺得「媽媽款」這個名字格局有點小，但能在「均碼」之外打造其他款式，以適配不同用戶群體，雷科技認為這個做法值得鼓勵。當然了，如果未來的 W4 能改用模塊化設計，直接推出大中小尺碼的肢臂供用戶選擇，那體驗應該會更好。

說完海爾 W3 外骨骼機器人的「硬件表現」，接下來該聊聊它的「智能」能力了。作為一款「AI 外骨骼機器人」，海爾 W3 擁有一定的 AI 自主學習能力，能在助力行走的過程中學習用戶的步伐，主動調整電機助力的扭矩和抬腿的速度、幅度。

盡管小雷只體驗了一小會兒，但海爾 W3 的適應速度確實挺快的：在剛剛穿上時，海爾 W3 需要我給出較為明顯的邁腿動作后才會開始助力；但走了一小段路后，我只要稍稍轉移一下重心，海爾 W3 就已經知道我準備邁步了。

另外，海爾 W3 采用的 AI 步態識別算法也比較靈敏，在學習后能分辨出「站久后換腿」的重心轉移與「馬上要行走」的重心轉移。即使在剛剛穿上時出現了幾次細微的誤判，但在察覺到我并沒有走路的意圖后，海爾 W3 馬上就會終止行走動作，不會像我之前在 CES 上體驗的某款外骨骼一樣「強制行走」。

根據工作人員介紹，由于芯片和算法更加智能，海爾 W3 外骨骼機器人甚至還擁有適配老年人行走模式的「小碎步模式」。要知道對于外骨骼機器人這種長力臂設備來說，高頻小幅的工作模式相當考驗產品的電機電控水平。

圖片來源：雷科技

至于大家關心的售價問題，很遺憾，現階段的外骨骼機器人價格依舊「居高不下」——海爾 AI 外骨骼機器人 W3 定價 15999 元。盡管小雷去的這家門店表示現階段有開業優惠，但就現階段而言，價格依舊是限制外骨骼機器人普及的最大問題。

有了AI后，價格成外骨骼機器人的唯一缺點

和此前在 CES 上體驗的外骨骼機器人相比，這次體驗的海爾 W3 在各方面都取得了顯著進步；更輕的機身、更智能的步態算法讓小雷體驗時不再「小心翼翼」，可以放心大膽地走起來。也正因如此，在對比體驗后，雷科技認為，在 2026 年這個時間節點，真正決定外骨骼機器人實際體驗的，其實是硬件背后的 AI 能力。

沒錯，在沒有 AI 的時代，早期外骨骼產品也能助力：上樓時電機一介入，你馬上就知道它在幫你抬腿；長時間走路時，它也確實能分擔一部分體力。但問題在于這些老產品的「存在感」實在太強了。

過于機械和死板的步態介入算法，讓我必須時刻「防著」外骨骼機器人突然啟動，就連站久了換腳也變得小心翼翼，生怕機器突然「拉我一下」。這種感覺在展會上體驗幾分鐘還好，真要放到日常生活里，確實讓人難以接受。

但在以「AI 步態算法」為代表的 AI 技術的支持下，外骨骼機器人總算開始解決這個問題了。

圖片來源：雷科技

說到底，外骨骼機器人是一個從工業賽道轉型到民用賽道的產品。爬山、老人助行、康復訓練，這些場景的負載雖然比工業場景要輕，但對產品體驗的要求其實更高：老人走路本來就慢，如果機器搶半拍，重心不穩的老人很可能摔倒；康復用戶本來就在重新適應身體狀態，如果助力節奏不自然，反而會增加關節負擔。

以前的外骨骼需要人去操控、適應，而在 AI 的加持下，外骨骼反過來開始主動適應用戶的習慣。在雷科技看來，這種變化才是外骨骼機器人概念近期飛速發展的關鍵。

外骨骼只是起點，家用機器人才是終點

不過話又說回來，外骨骼機器人再怎么進步，本質上依舊是「輔助人完成動作」的設備：用戶想上樓，它幫你抬腿；用戶想爬山，它幫你省力；哪怕 AI 步態算法再聰明，外骨骼也只能以「后響應」的方式工作。

從這個角度看，雷科技認為外骨骼機器人，其實更像是家用機器人時代到來之前的一個過渡產品。畢竟外骨骼再智能，也還是要人穿上它，然后由人親自完成動作。但在家庭場景里，很多時候我們「根本不想動」。

所以在雷科技看來，至少在家用消費級外骨骼這個賽道，與其打造全能的外骨骼機器人，倒不如直接打造「全能機器人」。

圖片來源：雷科技

當然，這不是說外骨骼機器人沒有意義。事實上，作為家用人形機器人的「超前預覽版」，外骨骼機器人對「用戶教育」和用戶習慣培養有著至關重要的作用。外骨骼機器人先從用戶最容易感知到的「助力」入手，讓用戶接受「家里有一臺機器人」，并讓用戶先接受「機器輔助自己完成動作」這件事。

建立了這樣的基礎認知后，只要 AI 算法、傳感器、電機控制和成本進入到成熟可控的階段，行業自然會走向更完整的家用機器人。

畢竟有了「少干點活」的機會，又有誰愿意止步于「少花點力氣」呢？