江蘇
我們之前在上海外環(huán)跑了100公里，實測了探岳（參數(shù)丨圖片）L PHEV的高速領(lǐng)航輔助。
在跟車平順、長途減負等方面，探岳L PHEV有著非常好的表現(xiàn)。
不過對很多車主來說，跑高速只是偶爾，泊車才是最日常且經(jīng)常十分棘手的用車場景。
這種場景下，更充滿了窄車位、開門殺、臨停車、行人突然竄出等危險的“車庫刺客”。
所以這一次，我們就搞了場刺激的“車庫刺客圍剿戰(zhàn)”，看看探岳L PHEV能不能抗住壓力。
面對泊車，探岳L PHEV手里其實有兩大王牌，除了智能泊車外，還有同級首款支持2公里跨樓層的記憶泊車。
這場“車庫刺客圍剿戰(zhàn)”，全程會由探岳L PHEV憑記憶泊車自主完成。
螺旋向下三層
通過連續(xù)螺旋下坡車道時，彎道急、視野窄，向前需要時刻注意會車，向右需要小心外側(cè)車輪或車身蹭到墻面。
在這種場景下手動駕駛不僅累，長時間轉(zhuǎn)彎還容易產(chǎn)生眩暈感。
探岳L PHEV的應(yīng)對策略很清晰，轉(zhuǎn)向連貫，車速穩(wěn)定，車身始終和墻體保持安全距離。
坐在車內(nèi)，能明顯感受到底盤和轉(zhuǎn)向的配合十分扎實，能很快跟探岳L PHEV建立起充分的信任。
當然，這只是記憶泊車的基本功，真正的考驗還是在地庫這種逼仄的環(huán)境中會車。
對向有車駛來時，探岳L PHEV的左右兩邊都是車，避讓空間非常少。
很多輔助駕駛系統(tǒng)碰到這種情況，會原地傻等，或者把問題拋給駕駛者。
但探岳L PHEV的反應(yīng)不太一樣，它檢測到會車條件不足后，先是向右打方向盤，試圖向前擠，進而給前車留出通過空間。
不過察覺到前方空間不足，探岳L PHEV很快主動向后倒車，選擇了一種更穩(wěn)健的會車策略。
一套系統(tǒng)到底有沒有“腦子”，往往就看這種非常規(guī)場景下的應(yīng)變能力。
到達車位時，兩邊車輛導(dǎo)致泊車空間有限，需要把握好跟兩側(cè)車輛的距離，同時還得盡可能留好乘客下車空間。
探岳L PHEV一氣呵成，利用自動泊車完成了泊入。
更考驗系統(tǒng)能力的環(huán)節(jié)出現(xiàn)在了泊入過程中——鄰車突然開門。
本來車位空間余量就少，突然彈出的車門等于疊加了雙重障礙，探岳L PHEV的反應(yīng)非常及時，識別到風(fēng)險后壓住速度，對方關(guān)門后立刻恢復(fù)入庫節(jié)奏。
這套邏輯的核心不是快，而是安全優(yōu)先，那一絲一毫的精確，都是車主滿滿的安全感。
立體車庫開到五層
進入立體車庫后，探岳L PHEV首先遇到了從盲區(qū)竄出的行人。
探岳L PHEV的制動過程線性且柔和，沒有突兀的急剎，邊減速邊讓出時間給行人通過。
待行人完全通過，探岳L PHEV立刻重新起步，繼續(xù)行駛。
值得注意的是，行人出來時，環(huán)境非常昏暗，可探岳L PHEV還是能夠及時感知，可見其感知能力時刻都能為安全保駕護航。
繼續(xù)向上走，前方又有臨停車占道。
探岳L PHEV提前識別、早早減速，并調(diào)整路徑規(guī)劃，很柔滑流暢地完成了繞行。
這種突發(fā)占道場景的通行能力，非常能體現(xiàn)感知和路徑規(guī)劃的綜合水平。
我們最終要泊入的是斷頭路車位，這種車位對距離和角度的要求極高，需要反復(fù)揉庫調(diào)整才能泊入。
探岳L PHEV把車速壓得極低，一點點微調(diào)入位角度，循序漸進地“切”進車位，最終停好后車身左右居中，姿態(tài)完美。
最后我們還測試了探岳L PHEV對小紙箱這種異形障礙物的感知和應(yīng)對。
很多泊車系統(tǒng)只認得地鎖、錐桶這類被訓(xùn)練過的常見障礙物，遇到不規(guī)則的物體很容易誤判或直接無視。
探岳L PHEV沒有傻乎乎地直著往后倒，而是主動往另一側(cè)偏，繞著紙箱規(guī)劃路徑，完美避開。
這種泛化識別能力，決定了它能處理更多復(fù)雜的真實泊車場景。
值得一提的是，探岳L PHEV在應(yīng)對以上場景的同時，還需要多次處理回頭彎，墻壁上更是密布管道和消防箱等異形和高位障礙物。
這種非標準化的復(fù)雜場景，恰恰更檢驗了探岳L PHEV感知系統(tǒng)在狹小空間內(nèi)的識別精度與動態(tài)路徑規(guī)劃能力。
從持續(xù)螺旋向下三層，到屢拐回頭彎向上五層，探岳L PHEV見招拆招，不冒進，不猶豫，該停停，該繞繞。
結(jié)合上一期的高速實測，能看出探岳L PHEV整套輔助駕駛系統(tǒng)的底層邏輯就是主打安全穩(wěn)健。
作為一臺家用車，它的輔助駕駛和智能泊車完全能夠勝任長途出行和日常泊車的駕駛需求，大大降低了開車和停車的難度。
輔助駕駛的意義或許就是在這里，它接管那些重復(fù)性的操作，幫你盯住那些容易忽略的風(fēng)險，把駕駛中最消耗精力的部分分擔(dān)過去。
這對于車主來說才是物盡其用，每一分錢都花到位，而開車本身，在輔助駕駛的賦能下，更是變得愈發(fā)簡單輕松。
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