旭日S600打通具身智能量產路徑，超20家具身智能頭部企業都在用

智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西7月15日報道，今日，在媒體溝通會上，機器人軟硬件通用底座提供商地瓜機器人公布旗艦級具身智能大算力旭日S600的更多技術進展與生態成果。

旭日S600內置18核A78AE CPU、6核R52+MCU，同時采用256-bit LPDDR5x高帶寬內存，帶寬達204.8GB/s，搭載4核BPU Nash，可提供560TOPS（INT8）算力。

面向具身智能大算力需求，旭日S600提供高性能硬件基座、機器人算法模型、軟件工具鏈和上下游生態協同能力，覆蓋早期原型驗證、算法開發調優到量產落地交付的完整路徑。

自2025年11月，旭日S600首次亮相以來，它石智航、北京人形機器人創新中心、帕西尼感知、千尋智能、人形機器人（上海）有限公司、小雨智造、優必選、智在無界、自變量機器人等20余家具身智能機器人公司均已與地瓜機器人建立合作。

例如，維他動力的Vbot超能機器狗搭載地瓜機器人旭日S100P，實現自然語言交互與環境感知；它石智航A3機器人將搭載旭日S600，實現規模化工業具身機器人落地部署，確保一致性與高效作業。

會后，地瓜機器人CEO王叢、地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭與智東西等媒體進行交流。王叢分享說，地瓜機器人已積累四五百家客戶，習慣于以終為始來思考，由終局反推產業所需，其追求的“機器人落地最大公約數”就是看行業收斂到終局還留下什么，以此為目標，從現在開始積累，做有復利的東西。

一、具身智能走向規模化量產，面臨三大挑戰

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭談道，當前具身智能行業正經歷從實驗室演示向規模化量產的重大變革，市場關注點已從機器人能否完成翻跟頭等吸睛動作，轉變為能否連續工作24小時、重復動作1萬次以及能否融入標準化產品 。但從實驗室Demo到工廠穩定運行，具身智能量產面臨著三大核心挑戰 ：

（1）模型上車難，大模型要從云端走向機器人本體：VLA、VLM、LLM等模型參數量和計算圖復雜度持續提升，端側部署面臨算力、內存、量化和工具鏈適配等多重門檻；依賴云端推理又會帶來網絡延遲，難以滿足機器人動態感知與實時決策需求；缺乏統一、高效的模型量化與部署工具量，導致從云端模型到端側芯片的適配流程繁瑣，開發周期長，落地成本高。

（2）算力要求高，機器人需要系統級實時計算：具身機器人需要同時處理多模態感知、端側大模型推理和毫秒級運動控制。視覺、激光雷達、IMU、力覺等多源數據需要高精度時空對齊，數十個伺服關節也需要低延遲協同，VLA、VLN、世界模型需在端側實現低延遲的實時推理。

（3）產業整合難，原型機和工程機之間隔著交付能力：原型機驗證的是技術可行性，量產產品考驗的是穩定性、一致性和可復制性。實驗室樣機可以依靠臨時走線、人工調參和有限測試完成演示；一旦進入真實場景，就需要補齊結構設計、接口規范、可靠性驗證、自動化標定和全流程品控等環節。

目前，地瓜機器人基于上百種下游機器人品類、連接超過10萬個開發者的量產經驗，支持數百萬智能機器人落地。其提供覆蓋全算力需求的機器人計算平臺，支持大量端側可直接部署的環境感知、靈巧操作、人機交互、自主移動類智能算法與應用。

二、560TOPS算力、204.7GB/s內存帶寬，全鏈路可靠設計

旭日S600被地瓜機器人稱作“具身智能機器人量產底座”，不僅有芯片，還搭配一整套量產解決方案，提供貫穿原型驗證、算法調優到大規模交付的全鏈路支持。

作為一款面向具身智能機器人的大算力SoC，旭日S600采用多核異構計算架構，搭載CPU、DSP、GPU、NPU、ISP等算力單元，專為代表性機器人、操作、規劃、感知和控制等智能任務打造，為人形機器人及具身智能系統提供高算力、高可靠性和低延遲響應。

該芯片將多模態感知、算法推理、任務調度、決策和控制能力集成在同一計算棧中，支撐具身機器人高并發計算任務。

具體而言，旭日S600的核心參數包括：

• 4核BPU Nash，支持模型高效推理，提供560TOPS（INT8）算力；
• 18核A78AE CPU，用于任務靈活調度；
• 6核R52+MCU面向實時控制場景，強調穩定可靠；
• 256-bit LPDDR5x高帶寬內存，帶寬達204.8GB/s。

軟硬協同已成為突破計算性能瓶頸的有效路徑。據胡春旭分享，過去6年，BPU運行CNN模型的計算性能實現了246倍的提升，運行Transformer模型的計算性能實現了27倍的提升。

旭日S600從芯片到模組、開發者套件進行了全鏈路可靠性設計，面向量產集成和開發驗證提供兩類硬件載體：

（1）RDK S600模組：面向ToB客戶量產集成，強調高集成度、穩定可靠和工程適配，可直接用于機器人產品開發；搭載32GB/64GB LPDDR5高帶寬內存，帶寬達204.8 GB/s；支持-40~105°C寬溫設計，滿足大多數室內外機器人使用場景；完成11項可靠性驗證，覆蓋長時高負載、濕熱變化、頻繁啟停、振動沖擊等機器人常見工況。

（2）RDK S600開發者套件：面向上機驗證、原型開發和系統調試，提供開箱即用的完整算力驗證生態，全面打通從算法原型到產品化的敏捷開發全流程，主打穩定可靠；提供5路網口，6路USB 3.0、Wi-Fi 6支持和自定義接口擴展能力，方便接入相機、雷達等機器人常用外設，幫助開發團隊完成多傳感器接入、模型部署和系統驗證。

三、實現全棧模型端側適配，一句話完成機器人應用開發

在算法層，旭日S600已完成從VLA、VLM、LLM到語音、感知等全棧模型的端側適配。

• 操作模型：熱門VLA模型端側推理達10FPS級別，這意味著機器人每秒可完成10次閉環決策，滿足動態環境下的實時操作需求。Physical Intelligence的Pi0達10.1 FPS，千尋智能Spirit v1.5達6.7FPS、Hugging Face的SmoVLA達47.6FPS，均已實現穩定、低延遲的端側部署。
• 視覺語言、大語言及語音識別模型：Qwen3-VL-8B達35.1TPS（4-bit/Decode），Qwen3-VL-4B達53.5TPS，Qwen3-8B達34.6TPS（4-bit/Decode），Whisper-medium語音識別模型達61.5TPS（8-bit/Decode），從視覺問答、語義理解到語音交互，共同構成了流暢的人機交互體驗。

地瓜機器人圍繞具身智能關鍵能力持續布局自研算法，包括三維空間感知、VO-DP+靈巧操作、HoloBrain通用操作基礎模型、MultiCAM SLAM全向多目定位、WM-LOCO世界模型驅動越障等方向。

其中，VO-DP+已在旭日S600平臺完成推理性能評測和真實場景驗證；WM-LOCO通過預測式控制架構提升機器人對未來落腳機會的預判和決策能力，在高難度離散地形上實現穩定通過。

在軟件工具層，基于AI Native的開發范式，地瓜機器人將傳統依賴人工建模、手寫邏輯和逐臺標定的機器人開發流程，升級為由大模型驅動的場景生成、代碼生成、模型訓練、部署驗證和自動化閉環。

為此，地瓜機器人構建了“云端-PC端-板端”三層全棧協同體系：

• 云端RoboGo負責數據生成、訓練、量化與發布；
• PC端RDK Studio負責設備連接、應用配置與真機部署；
• 板端Moss負責任務執行與狀態回傳。

三層之間由Moss Agent Engine提供統一規劃、工具調用與能力協同，實現從“一句話”到“真機動起來”的全鏈路閉環，重塑機器人開發流程，幫助開發者和客戶縮短從模型到真機的落地周期。

Moss是地瓜機器人推出的開源AI Agent框架，作為機器人全局Agent Harness，具備Agent內核、機器人專屬Skill、物理設備驗證三大能力矩陣，可部署于云端、PC、邊緣設備，與OpenClaw、Hermes配套工具形成完整開發體系。

用戶只需聊天式下達指令，Moss即可完成意圖理解、任務規劃、代碼生成、硬件驅動與結果驗證，讓每一行代碼都能直達真實機器人。

RDK Studio是專為機器人研發打造的AI原生開發平臺，集成了開發所需的核心工具，內置的Moss智能體自動理解并拆解任務，驅動板端執行器完成設備接入、代碼部署、模型驗證到系統運維的全鏈路操作。

目前，地瓜機器人已匯聚超過30家硬件生態伙伴、超過50個解決方案生態伙伴、超過20家軟件生態伙伴，覆蓋芯片、模組、傳感器、機器人控制器、數據采集、開源社區和人才培養等關鍵環節，通過提供更成熟可靠的軟硬一體方案，助力加速機器人從原型驗證走向規模落地。

地瓜機器人與知行科技、華勤技術、金脈電子等多家汽車產業Tier1合作，打造機器人控制器，希望將汽車領域的大規模生產經驗引入機器人行業。

地瓜機器人與思特威、豪威、博世、兆易創新、芯視界微電子、帕西尼、靈御智能等產業鏈伙伴深度合作。

從原型驗證到量產落地，地瓜機器人用一個平臺貫穿研發全過程。

結語：具身智能邁向工程可交付，端側算力成關鍵變量

具身智能正邁向工程可交付階段，端側算力、實時控制、工程可靠性、供應鏈協同和規模交付能力，將成為具身機器人跨過量產門檻的關鍵變量。

旭日S600的發布正值這一關鍵節點。其完整解決方案涵蓋高性能硬件模組、閉環算法體系及AI開發工具鏈。通過生態協同，為通用機器人幫助具身智能機器人企業跨越量產鴻溝，走向規模化落地。