北京
記者 濮振宇
7月14日，通用人形機器人公司逐際動力宣布完成Pre-IPO輪融資，融資金額近2億美元。加上今年2月完成的2億美元B輪融資，這家成立僅四年的公司半年內累計融資4億美元。
Pre-IPO融資?是指企業在IPO前進行的最后一輪或倒數第二輪融資，核心目的是?優化股權結構、滿足監管要求并為上市做準備? 。
逐際動力方面稱，本輪融資資金將重點用于大小腦融合技術的突破和產品化，推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署，加強全球市場拓展，公司將進一步完善全球制造與交付能力，加快中東、歐洲及亞洲其他國家地區等重點市場的布局。
逐際動力創始人張巍早年曾在美國俄亥俄州立大學工作，研究人形機器人超過十年。2022年，張巍在深圳南山創辦了逐際動力。
逐際動力在發展過程中吸納了大量產業資本。2024年7月，逐際動力A輪融資引入招商局創投和上汽集團等。2025年初，阿里、蔚來資本投資逐際動力，逐際動力也成為阿里投資的第一家人形機器人公司。2025年7月，京東也戰略投資逐際動力。
今年2月，逐際動力完成2億美元B輪融資，引入了阿聯酋磊石資本，同時京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技等產業資本也位列其中，老股東上汽集團旗下尚頎資本、蔚來資本、明勢創投等繼續加碼。
與此前的融資相比，逐際動力此次Pre-IPO融資吸納了更多海外資本，投資者包括全球化全階段股權投資機構IDG資本、全球AI硬件智造龍頭藍思科技、泛歐洲多元化產業與投資集團GGG Group與Redstone VC，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等多家老股東加注。
張巍將逐際動力定位為AI 驅動的人形機器人產品主機廠，這一定位類似于智能汽車主機廠，既要具備本體設計與制造能力，也要掌握運動控制、智能系統和產品定義能力。
與部分同行將工廠制造作為首要落地場景不同，逐際動力選擇從文旅導覽、酒店巡檢、演藝互動等商業服務場景切入。不過，逐際動力也對外供應模塊化平臺產品，可滿足客戶工業場景需求，但不作為自身主力落地方向。
有觀點認為，商業服務場景對機器人的智能化要求更高，落地難度更大，遠不如工廠場景那樣的剛需。也有觀點認為，恰恰是這種差異化路徑，讓逐際動力避免了與宇樹、智元等機器人公司在同一賽道上貼身肉搏。
今年5月，逐際動力正式發布Luna，這款身高160厘米、具備27個自由度的機器人，搭載自研System 0全身運控基礎模型，國內零售價29.8萬元。發布后不到一個月，即完成國內及海外客戶的批量交付。
官方信息顯示，逐際動力目前各款機器人產品上線發售以來，共計獲得數千臺訂單，其中過半來自海外。
根據工商信息，逐際動力已于今年3月完成股份制改造。有消息稱，逐際動力已開啟IPO進程，基于國際化戰略及股東結構，港股是目前更可能的上市地點。
針對公司上市規劃，經濟觀察報致函逐際動力，截至發稿，尚未收到回復。
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