國產手術機器人，喊了十年拐點

文 | 氨基觀察

過去十年，國產手術機器人始終被“拐點將至”的預期包裹著前行。

資本輪番涌入、政策頻頻加碼、廠商接連官宣產品獲批，，然而，整個行業始終停留在“技術突破”的敘事里，從“能造出來”到“能賣出去、用起來”的關鍵跨越始終姍姍來遲。

天智航、微創機器人等核心企業的業績、股價走勢，直觀印證了行業的困境，道盡了行業十年蟄伏卻難破局的無奈。

到了2026年，政策繼續加碼。國家醫保局發布的《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，被業內視為“里程碑式政策”，徹底解決了困擾行業多年的收費標準混亂難題。

又一次，“拐點將至”的聲音在行業內響起。只是這一次，從業者和投資者多了幾分審慎——畢竟，這樣的期待，已經落空太多次，資本市場的表現也讓這份期待多了幾分現實的重量。

剛剛過去的上半年時間里，腔鏡手術機器人合計中標27臺，招標整體繼續保持平穩狀態，某種程度也驗證了這一點。

當然，政策紅利的釋放存在滯后性，醫院從政策解讀、方案評估到最終招標，需要一定周期，上半年的平穩或許只是蓄力。

那么，喊了十年拐點，國產手術機器人這次真近了嗎？

低滲透率里藏著萬億市場潛力

要理解國產手術機器人的增長空間，首先要認清一個現實：國內市場與成熟市場的差距，大到超乎想象。

截至2025年末，美國多孔腔鏡手術機器人裝機量約6000臺，而中國累計裝機量不足700臺，差距達8倍以上。

手術量層面的差距更為懸殊。2024年，美國多孔及單孔機器人輔助腔鏡手術量達180萬例，滲透率高達21.9%；反觀中國，全年機器人輔助腔鏡手術僅14.32萬例，滲透率僅為0.7%，不足美國的三十分之一。

即便是遠期預測，這種差距也難以快速抹平。相關數據顯示，國內機器人輔助腔鏡手術滲透率預計到2033年才能達到3.0%，依舊遠低于美國當前水平。這種懸殊的差距，既是行業過去十年的痛點，也是未來最大的增長底氣——極低的滲透率意味著，只要突破核心技術與商業化瓶頸，市場就有巨大的擴容空間。

更值得關注的是，手術機器人“設備+耗材”的商業模式，有望形成永續現金流，這也是直觀外科能成為美股大牛股的核心邏輯。這一成熟模式，也讓市場對國內手術機器人賽道抱有極高期待。

但理想歸理想，現實歸現實。對于國內手術機器人企業而言，商業邏輯能否落地，核心取決于兩個關鍵維度：

第一，設備銷售能否實現規模化起量，這是商業化的基礎；

第二，設備銷售只是商業化的起點，后續能否通過耗材銷售、設備維保、醫生培訓及術式拓展，形成持續穩定的收入，才是企業估值能否成立的關鍵。

現實卻異常殘酷。從裝機量來看，國內手術機器人商業化推進始終低迷。

以行業頭部企業微創機器人為例，其核心產品圖邁?腔鏡手術機器人于2022年1月獲得國家藥品監督管理局上市批準，成為首款由中國企業研發并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人，也是全球第二個、國產首個全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領域臨床應用重要復雜術式的手術機器人。

即便擁有這樣的技術優勢，截至2026年3月，圖邁?在國內的商業化累計裝機量僅為46臺。要知道，微創機器人已是國內手術機器人賽道的領先者，其裝機量表現，也折射出整個行業的困境。從2025年的行業數據來看，國內手術機器人整體裝機量依舊處于低位，商業化推進速度遠不及預期。

事實上，不僅設備銷售遇冷，后續的臨床使用與市場滲透更是難點。也正因此，國內相關企業的資本市場表現持續低迷：天智航自2020年上市至今，股價累計跌幅達90%；微創機器人股價也較上市高點腰斬，行業的理想與現實形成了鮮明反差。

2026，又一次拐點論

國產手術機器人裝機量持續低迷，并不是因為技術短板。即便是全球商業化體系已經跑通、臨床認可度拉滿的達芬奇，在中國市場同樣陷入裝機冷局。

數據對比足以直觀體現市場割裂：截至2024年末，達芬奇手術系統全球裝機5807臺，獨占58.6%全球市場份額，近乎一半設備集中在美國本土投入臨床；同期國內達芬奇累計裝機僅431臺，體量不足美國市場的十分之一。

有意思的是，國產頭部廠商的增長更多依靠海外市場兌現。2025年微創機器人總營收5.51億元，其中境外客戶貢獻收入達到4億元，國內商業化收入占比反而偏低。

海內外裝機量懸殊的根源，是整套醫療采購、臨床運營體系存在系統性差異：高端醫療設備采購預算約束、醫生機器人手術操作習慣培育周期長、配套耗材供應體系不完善、基層臨床市場教育不足，每一環都需要漫長時間沉淀打磨。

也正因此，行業長期流傳著一句話：賽道拐點永遠綁定政策紅利。

自2015年起，國家持續出臺頂層文件扶持手術機器人產業，將其劃入高端醫療裝備自主創新核心賽道，市場每隔一段時間就會掀起一輪“拐點將至”的討論，卻始終沒能迎來實質性放量。到2026年，行業再度迎來新一輪政策催化預期。

2026年1月，國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，被業內視作改變行業底層邏輯的里程碑政策。

在此之前，國內缺乏全國統一的機器人手術收費規則，各地立項標準不一、計費方式混亂，醫院難以測算設備回本周期，患者自費成本波動大，直接壓制采購與臨床使用意愿。這份指南首次在全國層面搭建起完整、標準化的機器人臨床收費框架，徹底解決行業多年懸而未決的“收費無依據”核心痛點。

政策另一大前瞻性突破，是單獨增設遠程手術收費項目，打通遠程機器人手術從實驗室探索落地規模化臨床的關鍵堵點。這意味著手術機器人不再局限于一線三甲醫院，基層醫療機構可依托遠程系統對接優質外科資源開展復雜術式，為行業打開下沉市場增量空間。

對公立醫院而言，統一標準化收費體系讓機器人設備投入的回報周期可量化、可預判，醫院采購決策的財務顧慮大幅消解；站在患者視角，規范化定價壓縮不合理自費支出，提升機器人手術接受度，反向拉動臨床手術需求。

在樂觀派看來，政策導向已經完成關鍵轉向：過去十年重心集中在扶持研發、鼓勵國產創新，而本輪醫保定價政策落地，正式進入支持臨床規模化落地的新階段，為行業期盼多年的基本面拐點打下制度基礎。

還會是“狼來了”嗎？

從2026年上半年招投標數據來看，行業期盼已久的基本面拐點仍未兌現。

MedRobot統計的公立醫院腔鏡機器人公開中標數據顯示，2026年上半年手術機器人投標總量走勢平穩：上半年腔鏡手術機器人合計中標27臺。

當然，政策紅利傳導至終端市場本就存在滯后性。后續表現如何有待觀察，但從細分中標結構來看，已出現標志性變化。

腔鏡機器人中，達芬奇中標10臺，占比37%；對比2025年同期16臺的中標量、62%的市場占比，進口龍頭的份額明顯收縮。國產品牌合計中標17臺，份額升至63%，相較去年同期的38%實現大幅提升，這也是國產腔鏡手術機器人首次在公立醫院招投標市場完成對進口品牌的份額反超。

拉長十年周期看，國產手術機器人產業的技術積累清晰可見。因此，不可否認的是，一旦相關政策落地，國內企業將成為最大受益者。即便短期放量不及預期，行業最艱難的蟄伏階段也已度過。

當然，份額提升的另一面，是行業競爭內卷的常態化。

2026年上半年，在腔鏡機器人領域，微創、精鋒、康多、佗道等多家企業均在多省份拿到入院訂單，國產陣營整體呈現全面鋪開的發展態勢。

2026年上半年，腔鏡手術機器人市場均價由2025年同期的1769萬元/臺下滑至1332萬元/臺，降幅超24%。價格下行，一方面是產品結構變化帶來的均價下移，國產設備定價普遍低于達芬奇，有效拉低了醫院的整體采購成本；另一方面，也存在些許價格戰的因素。

競爭，在骨科手術機器人領域表現得更為直接。根據醫裝數勝的調研統計，截至2025年底，已有40家企業的骨科手術機器人產品獲得國家藥監局批準上市。

對于所有企業來說，如何打好國內市場這場仗，又多了新的命題。