北京
智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影
智東西7月19日報道，在世界人工智能大會WAIC 2026期間，穹徹智能展示了從真實世界數據、模型訓練到機器人應用的完整技術體系。其中重點展示了覆蓋數據采集、數據管理與數據資產沉淀的完整數據體系，為具身大模型持續學習、持續迭代提供穩定的數據支撐。
穹徹智能現場展示基于新一代具身智能預訓練模型的機器人，根據現場觀眾選擇支持的球隊，快速進行選擇理解、目標匹配、機器人姿態調整等操作，并結合自適應機器人的力控能力，將籌碼投入對應球隊的箱子里。
該模型采用世界模型架構，由通用具身世界模型基座、專用動作預測模型及相關后訓練套件組成。與依賴機器人遙操作數據進行訓練的技術路線不同，該模型在預訓練和后訓練階段均未使用任何遙操作數據，驗證了完全依靠野外無本體采集數據開展具身模型預訓練的可行路徑。
依托2026年在全國47個城市進行的十萬小時級家庭場景數據，該模型已完成預訓練，目前正在推進系統測評及發布準備，相關技術報告計劃于7月至8月發布。
穹徹還展示了具身大模型在零售藥房與酒店洗烘兩大真實場景中的應用實踐。
在零售藥房場景中，搭載穹徹具身大模型的機器人面向超過3000個SKU商品完成識別、抓取與操作，僅需約2.5平方米即可實現輕量化部署，無需大規模改造門店結構及運營流程。觀眾可現場下單，讓機器人為自己取藥。
目前，穹徹智能藥房解決方案已在沈陽等地的連鎖藥房完成部署與運行驗證，驗證具身智能機器人在真實商業場景中的落地能力。
在酒店洗烘場景，穹徹智能展示了多機器人協同完成衣物洗烘整理的過程。
單臂升降移動機器人負責完成衣物取放及設備操作，移動底盤承擔自主導航、物品搬運與空間協同，多機器人基于統一任務規劃完成協同作業，并結合通用抓取、通用開門等原子技能，實現洗烘整理全流程操作，進一步驗證具身智能在真實運營場景中的應用能力。
此外，穹徹自主研發的X1雙臂機器人也亮相展臺，以迎賓互動等形式與現場觀眾交流，展現公司在機器人本體方向的持續探索。
RoboPocket是穹徹自主研發的無本體機器人數據采集系統，通過可穿戴末端執行器與移動端采集App相結合，大幅降低了真實世界數據采集門檻，讓普通用戶無需接觸機器人本體即可參與操作數據采集。
系統能夠完整記錄包含錯誤糾偏、人機交互等在內的真實操作過程，支持大規模、多場景的數據獲取，為具身大模型持續學習與泛化提供更加豐富的數據來源。
與RoboPocket同步展示的DM3數據管理平臺，則進一步打通了真實世界數據管理全流程。平臺支持采集數據的可視化檢索、質量管控及數據資產管理，已應用于數據采集、產品研發及展廳展示等多個環節，單日可管理9000至10000條數據，每月沉淀13500至15000小時真實數據資產。
依托RoboPocket與DM3構建的數據體系，穹徹正加快推進百萬小時級真實世界操作數據體系建設，持續探索更高效率、更具規模化潛力的真實世界數據生產模式。
從RoboPocket規模化采集真實世界數據，到DM3完成百萬級數據的管理、治理與訓練數據交付，再到世界模型的預訓練和后訓練，穹徹已初步打通“數據采集—數據治理—訓練交付—模型訓練”的完整技術鏈路，為后續模型測評、能力迭代與真實機器人部署奠定基礎。
今年，穹徹完成數億元A輪融資，進一步夯實了其在真實世界數據體系、具身大模型及機器人應用等方向的持續投入能力。
穹徹計劃后續持續完善從真實世界數據、模型訓練到機器人應用的完整技術體系，加速具身智能從技術驗證邁向規模化應用，讓模型不斷理解世界，讓智能真正進入現實。
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