北京
日產汽車準備在今年晚些時候，在東京啟動一項基于Leaf車型的自動駕駛出租車試點計劃。這個項目還需要監管部門的最終批準。
這次試點的核心車型是日產Leaf自動駕駛出租車。它與市面上銷售的普通Leaf有一個關鍵不同：日產為自動駕駛版本開發了完全冗余系統。所謂冗余設計，在安全攸關的技術領域廣泛使用，例如飛機的電傳飛控系統就配備兩套或以上完全獨立的系統來執行同一項任務，以防其中一套失效。這個設計思路被搬到了無人出租車上。
這批Leaf自動駕駛出租車將達到四級自動駕駛水平。四級意味著即使在緊急情況下也無需人工干預，車輛甚至可以不裝踏板和方向盤。當然，它的運行條件會受到限制，比如只能在特定地理區域內行駛。這種技術級別主要面向無人出租車和城市配送車輛。再往上走，五級是完全自動化，指的是能在任何地方、任何條件下行駛的車輛。
支撐這套系統的硬件基礎是日產Drive Hyperion平臺。這個平臺集成了攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器以及座艙內傳感器等必要硬件。作為一個現成的平臺方案，它讓工程師能把精力集中在開發像Leaf這樣的自動駕駛車輛上，而不必從零搭建硬件架構。
真正的決策大腦來自Wayve公司的AI Driver系統。日產將其描述為“植根于端到端AI”的技術，它的核心能力是從真實世界數據中學習，不需要依賴高精度地圖就能實時導航。“端到端AI”這個技術術語，本質上指的是一種真正的智能水平：向端到端AI展示一個成品，它就能自己琢磨出達成同樣結果的路徑，無需人類一步一步教它怎么做。
具體到傳感器配置，這輛Leaf自動駕駛出租車將搭載全面的感知陣列，以實現對周圍環境的全視角覆蓋。其中包括360度環視攝像頭，以及前向雷達和激光雷達。日產方面表示，所有這些感知信息都會由AI Driver處理，用以理解周圍環境并做出決策。這套系統會處理傳感器數據，判斷復雜的交通環境并做出安全決策。因為它不依賴地圖，所以能夠學習交通流如何演變，并且預測自身行為對其他道路使用者產生的影響。
日產還在規劃持續優化這些車輛，以便更好地用作無人出租車。優化方向包括增加讓乘客旅途更有趣的功能，比如直觀的座艙顯示屏和通信系統。在合作層面，Wayve與Uber計劃將自動駕駛出租車測試擴展到全球超過10個城市。AI Driver的設計目標是與任何車輛平臺兼容，因而適用于任何制造商，并且能夠跨越所有城市和駕駛條件工作。日產、Wayve、Nvidia和Uber的聯手，勾勒出一套全球部署無人出租車的路線圖。
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