北京
來源：快科技
今年年初，小米機器人在小米汽車工廠自攻螺母上件工站開始其“實習”工作之旅。
今天，小米創始人雷軍曬出了小米機器人的實習成果：經過一個季度的努力，自攻螺母上件工站雙側作業成功率已提升至98%，與人工作業合格率比，差1%正式“轉正”。
與此同時，機器人開啟“實習”新崗位，探索總裝車間物流區的新工站：中控臺側蓋板排序和料箱折疊回收，均達到了90%的成功率。
據介紹，中控臺側蓋板分揀屬于高難度柔性作業，蓋板尺寸大、外形不規則，抓取、轉運、放置全程對機器人全身運動控制、力感知、雙手協同提出嚴苛要求。
小米依托末端力感知硬件，自研主動柔順控制策略，蓋板放置發生卡滯、鉤掛時可自主微調姿態完成落料。
機器人可調動全身大自由度抓取遠端物料，抓取后自主換手調整握持角度，搭配仿生靈巧手完成掌內精細位姿修正，保障物料精準入格，整套流程無需人工干預，適配產線連續批量作業。
料箱折疊回收工站重點考驗指尖精細感知與多機協同能力，機器人依靠細膩指端觸覺精準摳開料箱拉環，雙臂配合完成折疊、堆疊推送；多臺機器人可通過工廠數字化系統同步作業狀態，自動匹配生產節拍，單元間動作互不沖突，整套物流回收流程實現穩定自動化運行。
機器人深度接入工廠數字化系統，可直接讀取生產任務、物料編號等數據，無需紙質單據；系統預留遠程干預通道，出現故障、異常工況時工作人員可遠程接管設備，規避產線停機風險。
目前產品仍存在優化短板：折疊料箱第二面時機器人需要轉動箱體對準卡扣，熟練工人可直接盲操作，后續小米將升級靈巧手力控算法，取消額外調整步驟，進一步提升作業節拍。
小米表示，人形機器人工業落地是長期工程，需要持續技術迭代與大量工程驗證。
現階段小米機器人已從單一擰螺母工位拓展至多類裝配、物流場景，實現從“單一工序運轉”到“多機協同配合”的跨越。
未來研發重心將聚焦高自由度仿生靈巧手、復雜柔性物料操作算法，持續拓展汽車制造更多工站場景，不斷拓寬人形機器人在整車智能制造領域的落地邊界。
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