中國黑馬奪魁，一張4090訓(xùn)爆機(jī)器人！15小時挑戰(zhàn)搭起8萬長城

新智元報(bào)道

【新智元導(dǎo)讀】最近，原力靈機(jī)攜世界雙榜第一模型殺到，一張4090直接訓(xùn)爆機(jī)器人。現(xiàn)場絲滑削黃瓜看傻全場，具身智能正處于「ChatGPT 2.0時刻」，模型能力正在全面泛化。硬核現(xiàn)場趕快來看！

昨天下午， 中關(guān)村國際創(chuàng)新中心的大廳中，人們圍著眼前的機(jī)器人發(fā)出一陣陣驚呼。

切黃瓜和疊包裝盒的這兩個攤位，是現(xiàn)場人氣最高的，圍觀的人群里三層外三層。

先看切黃瓜的這個。

只見眼前的這兩只夾爪一手拿刀，一手開始給黃瓜去皮，一套動作行云流水，削去的黃瓜皮極薄，厚度恰到好處。

旁邊的工作人員解釋道：當(dāng)我把黃瓜拿走，它能感應(yīng)到?jīng)]有黃瓜了，就會放下削皮器。

而在它旁邊，疊紙盒的夾爪也是人氣爆滿。

只見眼前的機(jī)械臂雙手并用，拿起一張平整的紙盒，然后慢慢疊成立體的包裝盒。

這邊的夾爪，展示著取出一片面包，然后放進(jìn)旁邊的烤面包機(jī)的絕技。

這位人形機(jī)器人，秀出拿零食包裝袋的絕活。

這邊的夾爪，可伸手抓萬物，各種形狀，各種材質(zhì)，沒有它夾不起來的東西。

而在這個高精度三維結(jié)構(gòu)的搭建操作，則讓每個經(jīng)過的人都發(fā)出贊嘆。

你看到的這一切，都來自同一家公司：原力靈機(jī)。

在Action 2026發(fā)布會的現(xiàn)場，我們真實(shí)地感受到：具身智能的下一個時代，已經(jīng)來臨！

在人看來，切黃瓜、疊盒子、捏面包，這些都是不值一提的小事。

然而對于機(jī)器人來說，黃瓜有粗細(xì)，紙板有韌性，面包一捏就掉渣，每一個動作的完成，都意味著巨大的飛躍，都是感知與控制實(shí)時配合的巨大成功！

具身智能

正處于自己的「ChatGPT 2.0」時代

2026年，炙手可熱的具身智能圈，有一個問題始終繞不過去：這些機(jī)器人，什么時候能真正干活？

我們期待的，不是機(jī)器人在舞臺上的表演，而是在倉庫、在產(chǎn)線上，一天干滿二十四小時。

在Action 2026發(fā)布會上，原力靈機(jī)給出了一個時代判斷：具身智能，正處于ChatGPT2.0時代。

現(xiàn)在，Scaling Law已全面顯現(xiàn)，模型能力正從能完成特定任務(wù)，加速邁向場景、任務(wù)、對象、機(jī)型的全方位泛化。

眼看著，重要的突破就在前面！

然而，通往突破的路上，橫著一道坎——數(shù)據(jù)。

今天的具身模型，大多喂著10萬小時量級的數(shù)據(jù)，這離完成特定任務(wù)、全方位泛化，還差著一個數(shù)量級。如果無法完成這個跨越，其他一切都免談。

在WAIC上，六臺搭載了DM0.5的模型，會挑戰(zhàn)用15個小時共同拼裝超8萬件長城積木

很多人第一反應(yīng)是：數(shù)據(jù)不夠，那就采啊。

過去兩年，行業(yè)里確實(shí)建起了一座座數(shù)據(jù)采集工廠，操作員戴上遙操作設(shè)備，一條軌跡一條軌跡地去采集，像錄磁帶一樣堆數(shù)據(jù)。

然而，原力靈機(jī)直接打碎了行業(yè)內(nèi)的這一幻想。

CEO唐文斌在發(fā)布會上把話說得很直接：100萬小時的這道坎，靠采集是跨不過去的。

具身智能跨越「ChatGPT時刻」，難點(diǎn)在哪兒？

為什么會有這個反直覺的判斷？原因就在于，采集型數(shù)據(jù)最大的問題不在貴，在「死」。

首先，單純的數(shù)據(jù)采集存在邊際效益遞減，從1萬小時到10萬小時能讓模型能力增長20%，但再想增長20%，需要的數(shù)據(jù)量是指數(shù)級的。

另外，人工遙操作錄下來的軌跡，是人的動作。喂得再多，模型也只是在模仿別人的人生。

原力靈機(jī)的指出，真正有價(jià)值的數(shù)據(jù)，是經(jīng)過模型輸出、又循環(huán)回流的數(shù)據(jù)。

模型在真實(shí)場景里干活，成功，失敗，糾錯，每一條記錄都帶著模型自己的體溫。數(shù)據(jù)必須完成從被動「采集型」到真實(shí)「場景型」的躍遷。

只有體系化地把模型送進(jìn)真實(shí)場景，全時、穩(wěn)定地作業(yè)，用真實(shí)價(jià)值驅(qū)動規(guī)模化使用，回流的數(shù)據(jù)再反哺模型，才能讓數(shù)據(jù)飛輪自己轉(zhuǎn)起來。

道理大家都懂，可去場景里拿數(shù)據(jù)，卻面臨著模型能力不足、集成復(fù)雜、連續(xù)作業(yè)難三大卡點(diǎn)。

怎么破？

在現(xiàn)場，原力靈機(jī)給出了自己的答案——「三級火箭」！

用模型解決能力不足，用系統(tǒng)解決應(yīng)用復(fù)雜，用場景方案解決連續(xù)作業(yè)難。

同時，為了承載這些智能，他們還推出了首款具身原生通用機(jī)器人——Apex。

硬件底座

具身原生機(jī)器人Apex

Apex的推出，就是為了給聰明的大腦，配一副「能扛事兒」的軀體。

這個首款親兒子硬件——Apex，它打破了過去工業(yè)機(jī)器人的刻板印象，與其說是機(jī)器，不如說，它更像是一個隨時能給你搭把手的硅基同事。

首先，它手長夠得著，還不手抖。因?yàn)閭€頭和普通人差不多，它一伸手，下能摸到地板，上能夠著兩米高的貨架頂，完美覆蓋了人類最習(xí)慣的工作區(qū)。

別看它單臂能穩(wěn)穩(wěn)拎起3公斤的重物，干起精細(xì)活來，指尖的定位能精準(zhǔn)到亞毫米級。

而且，它還能一分鐘「換裝」，隨插隨用。

面對不同的差事，Apex主打一個「百變」。它的底盤、雙臂都能像搭積木一樣模塊化拆換。

只要進(jìn)了工廠，它就是最不知疲倦的勞模。

不但扛得住超1000小時的高強(qiáng)度連軸轉(zhuǎn)，還能7x24小時帶電干活。就算真沒電了，只需30秒就能極速換電。

更離譜的是，換電池的這半分鐘里，它的「大腦」依然清醒在線，手上的動作完全不需要重啟，主打一個無縫銜接。

當(dāng)它走入生活場景，你也絕不會感到害怕。

它全身上下找不出一根雜亂外露的線纜，徹底告別了機(jī)械感。原力靈機(jī)甚至給它的核心關(guān)節(jié)用上了透明外殼，內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)一目了然。

再給它披上人類質(zhì)感的布料衣服，形象瞬間變得親和。

第一級火箭

基礎(chǔ)模型DM0.5

火箭第一級決定能飛多遠(yuǎn)。這一級，就是發(fā)布會的主角——通用基礎(chǔ)模型DM0.5。

原力靈機(jī)給它的定位是四個字：泛化涌現(xiàn)。

相比DM 0，DM0.5取得了堪稱飛躍的進(jìn)步。

官方公布的數(shù)據(jù)是：它的參數(shù)量達(dá)到4B，基于15萬小時多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練，對比上一代DM0，數(shù)據(jù)量提升400%，參數(shù)量提升100%。

它的核心突破就在于，讓機(jī)器人從「按程序執(zhí)行」走向「理解任務(wù)并做出行動」。

再看成績單，RoboChallenge、Libero、RoboTwin2.0等榜單第一。

RoboChallenge真機(jī)評測Table30 V2中，它取得了42%成功率，拿到了60.1的總得分，排名第一。

看，下面這個機(jī)械臂真刀真槍在桌面上完成了30類任務(wù)，光線、擺位、物體，全是實(shí)打?qū)嵉奈锢硎澜纭?/p>

在單臂操作環(huán)境Libero與雙臂操作環(huán)境RoboTwin2.0仿真基準(zhǔn)中，DM0.5微調(diào)能力雙雙奪魁。

LIBERO評測綜合表現(xiàn)99%，基準(zhǔn)正在被打穿，快沒題可刷了。真正拉開差距的戰(zhàn)場，已經(jīng)挪到真機(jī)上，而真機(jī)榜的頭名，就是DM0.5。

在H100平臺，推理延遲壓到50ms。機(jī)器人沒法像聊天助手那樣，眼前的杯子歪了，它得當(dāng)場伸手接住。50ms，已經(jīng)貼近人類反射弧的量級。

代際提升同樣硬：Zero-shot提升31%，F(xiàn)ew-shot提升45%，F(xiàn)ine-tuning提升20%。

沒見過的任務(wù)，它會直接上手，強(qiáng)了三成；給幾個示范就會干，強(qiáng)了將近一半。這兩項(xiàng)，恰恰體現(xiàn)了「泛化」的進(jìn)步。

架構(gòu)上，DM0.5帶著60秒長時記憶，外加一套雙系統(tǒng)大腦：Sys2負(fù)責(zé)深思熟慮，Sys1負(fù)責(zé)直覺反射，慢想與快做各司其職。

讀過卡尼曼《思考，快與慢》的人對這套命名不會陌生，人腦處理世界，靠的正是直覺系統(tǒng)與理性系統(tǒng)的這種分工。

身體方面，他同樣不挑：雙足人形、輪式、雙臂、單臂，多類異構(gòu)機(jī)型都能快速適配。

而它真正的殺手锏，是成本——微調(diào)成本下降了60%。一塊4090顯卡，最快18小時可完成一個下游任務(wù)。

從此，一個三五個人的機(jī)器人小團(tuán)隊(duì)，辦公室角落一臺游戲顯卡攢出來的工作站，下班前掛上訓(xùn)練任務(wù)，第二天下午，機(jī)械臂已經(jīng)會干一個新活了。

放在兩年前，同樣的流程，起步價(jià)是一組A100集群加一支算法團(tuán)隊(duì)。

門檻的下降，讓高校實(shí)驗(yàn)室用得起，中小集成商用得起，行業(yè)客戶自己也養(yǎng)得起。用的人多了，更能讓場景數(shù)據(jù)回流。

第二級火箭

打通「最后一公里」的DexDev平臺

接下來，我們到了具身智能的安卓時刻。

第二級是開發(fā)者平臺DexDev，專治「開發(fā)應(yīng)用極其復(fù)雜」，包含三個部件。

DFOL 2.0與世界模型DW0.5

在真機(jī)上做強(qiáng)化學(xué)習(xí)成本極高，為此原力靈機(jī)推出了通用具身世界模型 DW0.5。

它能準(zhǔn)確預(yù)測物理世界規(guī)律，甚至能評估任務(wù)進(jìn)度（相關(guān)性達(dá)95%以上）。

DFOL2.0是世界模型驅(qū)動的后訓(xùn)練框架，把強(qiáng)化學(xué)習(xí)搬進(jìn)虛擬世界。

在真機(jī)上試錯一次就是真金白銀，摔一跤可能就是一條機(jī)械臂。

DFOL2.0用世界模型DW0.5當(dāng)高保真仿真器，讓模型先在虛擬環(huán)境里千錘百煉，再上真機(jī)。

在DW0.5的驅(qū)動下，DFOL 2.0 讓模型在虛擬環(huán)境里在線閉環(huán)試錯，真機(jī)數(shù)據(jù)需求下降60%，訓(xùn)練成本下降40%。

行業(yè)首個具身通用MaaS服務(wù)

為了降低使用門檻，原力靈機(jī)推出了具身MaaS API。

開發(fā)者無需自行配置復(fù)雜的機(jī)器與環(huán)境，一行命令即可調(diào)用零樣本泛化模型，云端推理延遲約150毫秒。

其定價(jià)低至1元人民幣/百萬Token，每小時持續(xù)調(diào)用的成本與雇傭真人相當(dāng)。

具身通用操作系統(tǒng)DexOS

為了劃清模型和硬件之間的責(zé)任邊界，DexOS 提供了一套「具身上下文協(xié)議」(ECP)。

模型只需下發(fā)抽象、標(biāo)準(zhǔn)的意圖，而平滑控制、傳感器標(biāo)定等復(fù)雜物理執(zhí)行由硬件底層的 DexOS 完成。

幾行代碼完成機(jī)器人接入，換了機(jī)型，不用從頭適配。對開發(fā)者來說，過去橫在面前的那幾個月集成周期，被壓成了幾行命令。

現(xiàn)在，該系統(tǒng)已首批適配了天工人形、華勤F1、史河機(jī)器人等多款生態(tài)硬件。

第三級火箭

Ferrata系統(tǒng)，讓場景全時連續(xù)作業(yè)

第三級火箭叫 Ferrata，它的使命是保證機(jī)器人進(jìn)了真實(shí)場景后能一直干下去，從而轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)飛輪。

原力靈機(jī)與剛剛完成合并的原力聚合機(jī)器人（Atomix）共同在物流拆零揀選場景交出了一份務(wù)實(shí)的答卷。

它已經(jīng)在某個行業(yè)頭部客戶的倉庫里跑完實(shí)地測試，規(guī)模超10萬SKU，日訂單峰值數(shù)萬單。

物流行業(yè)痛點(diǎn)明顯：體力勞動重復(fù)乏味，人員流失率高，分揀打包環(huán)節(jié)占用了超過70%的人力。

針對此，F(xiàn)errata采用三級任務(wù)分層兜底設(shè)計(jì)：

L1 層（簡易有效）：使用簡單的坐標(biāo)機(jī)械臂和吸盤，處理紙箱、規(guī)則商品等50%-60%的簡單揀選任務(wù)，成本極低。

L2 層（復(fù)雜智能）：由 DM0.5 驅(qū)動的具身機(jī)器人處理不規(guī)則、難以吸附的復(fù)雜商品，覆蓋 80%-90% 的長尾任務(wù)。

L3 層（人工兜底）：對于極少數(shù)機(jī)器無法處理的異常訂單，由人工在白天工作時段進(jìn)行兜底處理，確保業(yè)務(wù)系統(tǒng) 100% 順暢流轉(zhuǎn)，絕不卡殼積壓。

通過這套邏輯，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn) 24 小時不間斷作業(yè)，系統(tǒng)投資回報(bào)期被壓縮至 18-36 個月。

更重要的是，L2 層面產(chǎn)生的所有真實(shí)「失敗與接管數(shù)據(jù)」，都會源源不斷地回流反哺模型，讓機(jī)器人每一天都變得更聰明。

聚光燈會滅，產(chǎn)線的燈不會

發(fā)布會最后，這句話打動了我們。

中國具身智能不缺優(yōu)秀的人才，不缺豐富的數(shù)據(jù)，不缺領(lǐng)先的硬件。真正稀缺的，是對物理世界的敬畏心，是愿意長期扎根的耐心，是把每一個場景做扎實(shí)的堅(jiān)持。

過去一年，太多公司把精力花在「誰更像人」的競賽上。然而，物理世界看到不是才藝，在真實(shí)場景中，產(chǎn)線絕不接受反復(fù)NG。

原力靈機(jī)給自己定的路線，顯得非常樸素：把模型訓(xùn)練到極致，把系統(tǒng)打通到極致，把場景驗(yàn)證到極致，穿越具身智能的技術(shù)周期與產(chǎn)業(yè)周期，讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠，走進(jìn)生活，走進(jìn)每一個需要它的真實(shí)角落。

三個「極致」，對應(yīng)的正是三級火箭的三級。

如今，我們已經(jīng)迎來了具身智能真正的考場。

ChatGPT時刻，或許就會在100萬小時的真實(shí)作業(yè)里，逐漸接近。