天津
據(jù)《新華日報》報道，由東南大學陸慧敏教授團隊自主研發(fā)的“至善一號”新型綠色智能探測采選一體化深海開發(fā)系統(tǒng)，近日完成海上試驗，多項功能達到預期目標，我國深海資源綠色高效開發(fā)再添關(guān)鍵裝備支撐。
深海蘊含豐富的礦產(chǎn)資源，但現(xiàn)有深海資源開發(fā)裝備在水下感知、資源探測、智能控制、采選協(xié)同等方面仍存在不足。研發(fā)團隊依托東南大學人工智能、機器人、智能感知與控制等優(yōu)勢學科基礎(chǔ)，研制集羽流抑制、多模態(tài)感知、水聲極低碼率壓縮通信、原位磁選富集等技術(shù)于一體的深海開發(fā)系統(tǒng)。本次海試，團隊完整開展了裝備布放、水下巡航、開采作業(yè)、資源分選、設(shè)備回收等流程測試。
該系統(tǒng)核心集成方案為國內(nèi)首創(chuàng)：可融合水下多模態(tài)信息完成目標識別與自主路徑?jīng)Q策，實現(xiàn)水下無線視頻通信，及時監(jiān)測作業(yè)過程，完成水下采集資源前置甄別與初步篩選，填補了深海采礦水下采選協(xié)同的技術(shù)空白。陸慧敏介紹，“至善一號”將“AI+深海資源開發(fā)”深度結(jié)合，實現(xiàn)海底原位提取并降低無效載荷上提能耗，能夠為深海長周期、綠色高效作業(yè)提供裝備支撐。
信息來源：人民網(wǎng)。
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