2026年中國人形機器人行業(yè)市場前景預測研究報告（簡版）

中商情報網訊：人形機器人的落地應用是市場關注的重點，2026年有望成為人形機器人垂類應用大年，隨著機器人泛化水平提高，未來工業(yè)、商業(yè)等領域將逐步看到人形機器人落地應用。

一、人形機器人定義

人形機器人，又稱仿人機器人或類人機器人，指具有人的形態(tài)和功能的機器人，具有擬人的肢體、運動與作業(yè)技能，以及感知、學習和認知能力。讓人形機器人像人一樣靈活自主地行動是極其復雜的系統(tǒng)工程，主要挑戰(zhàn)在于：

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

二、人形機器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國人形機器人行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產業(yè)政策的重點支持。國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵人形機器人行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，《關于聯(lián)合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動的通知》《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》《“人工智能+制造”專項行動實施意見》等產業(yè)政策為人形機器人行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產經營環(huán)境。具體情況列示如下：

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

三、人形機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.出貨量

在政策將人形機器人納入新質生產力采購清單、車企與3C工廠實訓訂單集中釋放的驅動下，中國人形機器人整機出貨量持續(xù)走高。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2025年中國人形機器人出貨量已達1.44萬臺，占全球84.7%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2026年中國人形機器人出貨量將達3.8萬臺，2030年有望達到38萬臺，全球占比進一步提升至約88%。

數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理

2.市場規(guī)模

隨著出貨量快速攀升以及核心零部件國產化降本推進，中國人形機器人市場規(guī)模穩(wěn)步擴大。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2025年中國人形機器人市場規(guī)模約為15.5億元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2026年中國人形機器人市場規(guī)模將達34億元，2030年市場規(guī)模有望超過200億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理

3.競爭格局

2025年全球人形機器人市場中，宇樹科技以5500臺出貨量位居第一，占市場的25%；智元機器人以5168臺的出貨量位居第二，占比達24%。其次分別為樂聚機器人、銀河通用、加速進化、優(yōu)必選、松延動力，占比分別為9%、5%、5%、5%、5%。

數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理

4.應用情況

2025年，人形機器人市場需求主要由文娛商演、教育科研和數(shù)據(jù)采集等場景驅動，其中，文娛商演占比最高，達36.8%。其次分別為科研教育、數(shù)據(jù)采集、導覽導購、工業(yè)制造，占比分別為24.6%、17.0%、10.9%、9.2%。

數(shù)據(jù)來源：IDC、中商產業(yè)研究院整理

四、人形機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.宇樹科技

宇樹科技股份有限公司是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產和銷售。

宇樹科技人形機器人已形成覆蓋全尺寸科研、工業(yè)通用、開發(fā)者敏捷、輕量陪伴的梯度產品矩陣：H1/H1-2為全尺寸通用人形，主攻工業(yè)級復雜任務執(zhí)行與科研算法驗證；2025年發(fā)布的H2進一步優(yōu)化仿生面部設計與關節(jié)性能，面向高階科研場景；G1為敏捷型開發(fā)者人形，主打教育與輕工業(yè)調試；R1則為極致輕巧的陪伴型人形，切入家庭與文娛場景，整體延續(xù)了其從四足積累的“高性能+低成本+快速迭代”路線。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

2.智元機器人

智元機器人是一家以具身智能為核心技術方向的通用AI機器人公司。智元機器人圍繞機器人本體、智能算法及開放平臺這三大基石構建全棧技術與產品體系，并采用軟硬件一體化架構，持續(xù)提升機器人在環(huán)境感知、任務理解及物理執(zhí)行方面的能力。

智元機器人已形成覆蓋全尺寸通用、半尺寸靈巧、輪式工業(yè)及專用清潔等多形態(tài)的產品矩陣。其中，遠征系列（如A3、A2旗艦版/A2青春版）作為全尺寸通用人形主力，兼具高動態(tài)運動能力與多模態(tài)交互，正向文娛商演與全天候工業(yè)部署雙場景發(fā)力；靈犀系列（X2、X1）主打輕量化與高親和力，側重商用服務與教育科研；精靈系列（G2、G1 Max、G1）則深耕工業(yè)與數(shù)據(jù)采集領域，G2作為新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人已在3C制造等產線實現(xiàn)規(guī)模化落地。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

3.樂聚機器人

樂聚機器人（LejuRobotics）是一家2016年3月成立于深圳的國家級高新技術企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，專注于人形機器人的研發(fā)、制造、銷售及產業(yè)化。公司核心團隊源自哈爾濱工業(yè)大學，已形成覆蓋大、中、小全尺寸的AELOS、ROBAN、KUAVO（夸父）系列產品矩陣。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

4.銀河通用

北京銀河通用機器人股份有限公司是市場領先的具身多模態(tài)大模型通用機器人企業(yè)。成立于2023年5月，銀河通用致力于為全球用戶提供通用機器人產品，并已率先在商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療等場景中廣為應用。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理

5.加速進化

加速進化（BoosterRobotics）由清華大學趙明國教授團隊孵化，走“人形足球+強化學習+低成本科研平臺”路線，和宇樹（量產雙足）、智元（具身大模型+工業(yè)）、樂聚（鴻蒙+教育）、銀河通用（輪式+零售）形成錯位——其長項是高頻步態(tài)控制與Sim-to-Real穩(wěn)定性，產品定位在“能踢球、能跑、能做強化學習算法驗證”的高校/科研平臺，而非工業(yè)產線。

五、人形機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.大模型賦能提升具身智能水平

人形機器人的核心瓶頸長期在于“小腦平衡”與“大腦決策”，而國內AI大模型、多模態(tài)感知與語義理解能力的快速進步，正把具身智能推到可實用階段。通過把視覺-語言-動作模型、強化學習仿真平臺與機器人本體打通，行業(yè)能讓機器人在非結構化環(huán)境中完成抓取、行走、避障甚至工具使用等復雜任務。這種“大模型+機器人”的融合，幫助人形機器人從預設動作的工業(yè)機械臂邏輯，升級為可泛化、可學習的通用操作體，大幅降低新場景的二次編程成本，是打開非工廠場景的關鍵鑰匙。

2.核心零部件國產化壓降成本曲線

人形機器人對精密行星滾柱絲杠、諧波減速器、空心杯電機、六維力傳感器、慣導IMU等零部件的用量與性能要求遠高于工業(yè)機械臂，單機價值量高度集中在運動執(zhí)行與感知環(huán)節(jié)。國內在絲杠磨削、減速器齒形加工、力矩電機設計、MEMS傳感器等領域已有多年工業(yè)積累，正借人形機器人風口做針對性升級與車規(guī)級降本。這種零部件層的國產替代與規(guī)?；毐?，幫助整機企業(yè)將BOM成本從“天價樣機”拉向“可量產區(qū)間”，是人形機器人能否從展臺走向產線的最現(xiàn)實前提。

3.場景階梯落地驗證產品成熟度

人形機器人的商業(yè)化不會一步跳到家用保姆，而是大概率沿“汽車工廠—3C電子產線—倉儲物流—商用服務—家庭”的階梯逐層下沉。國內新能源汽車、電池、光伏等先進制造業(yè)本身就有人工替代與柔性產線的剛需，愿意為人形機器人開放試錯工位。這種由近及遠的場景牽引，幫助行業(yè)獲得寶貴的真實工況數(shù)據(jù)閉環(huán)——從跌倒次數(shù)、續(xù)航衰減、關節(jié)過熱到人機協(xié)作安全邊界，每一輪產線迭代都在把機器人的可靠性從“演示級”推到“工時級”甚至“班次級”，為后續(xù)外溢到更開放場景攢下工程底氣。

更多資料請參考中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》，同時中商產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數(shù)據(jù)、產業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產業(yè)規(guī)劃、產業(yè)鏈招商圖譜、產業(yè)招商指引、產業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務。