獨(dú)家丨「德塔智能」成立不到半年連獲五輪融資，聚焦人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型

德塔智能試圖為雙足人形機(jī)器人構(gòu)建能夠理解空間、協(xié)調(diào)全身并完成真實(shí)任務(wù)的基礎(chǔ)模型。

作者丨高景輝

編輯丨林覺民

AI科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，原生人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日已連續(xù)完成種子+輪、天使輪及天使+輪融資。

具體來看，種子+輪由元禾控股、復(fù)星銳正共同投資；天使輪由華映資本、華蓋資本、聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，老股東元禾控股、復(fù)星銳正超額追投；天使+輪獲得珠海科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、海望資本、梅花創(chuàng)投等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)支持，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)方交源資產(chǎn)及某汽車產(chǎn)業(yè)方深度參與，老股東華映資本繼續(xù)加注。

加上此前北京通研院、樂聚機(jī)器人、智元機(jī)器人、星海圖和高瓴創(chuàng)投參與的兩輪融資，德塔智能在成立不到半年的時(shí)間內(nèi)已連續(xù)完成五輪融資。

但相比融資速度，更值得關(guān)注的是，多家頭部人形機(jī)器人本體廠商、市場化投資機(jī)構(gòu)，以及汽車、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)資本，正在同時(shí)押注同一個(gè)命題：

雙足人形機(jī)器人已經(jīng)能夠走路、奔跑和跳舞，下一步，如何讓它真正進(jìn)入家庭和工廠干活？

01

雙足人形機(jī)器人已經(jīng)“會(huì)跳舞”，

但還不真正“會(huì)干活”

過去幾年，雙足人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力取得了顯著進(jìn)展。從穩(wěn)定行走、奔跑，到跳舞、空翻和一系列高難度動(dòng)作，正在越來越接近人類的外形和運(yùn)動(dòng)方式。

但公眾的真正期待，并不是看到更多文娛表演，而是機(jī)器人能夠進(jìn)入人類的生活和工作空間：整理房間、搬運(yùn)物料、操作工具、在產(chǎn)線上完成裝配，或者在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

從完成一段預(yù)先設(shè)計(jì)的動(dòng)作，到自主、穩(wěn)定、連續(xù)地完成一項(xiàng)工作，中間仍然存在巨大的技術(shù)鴻溝。

怎樣才能讓雙足人形機(jī)器人從“會(huì)跳舞”走向“真正干活”？德塔智能給出的答案聚焦在技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)推進(jìn)，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面。

▎第一，人形機(jī)器人不能只會(huì)“走”，也不能只會(huì)用手“拿”，真正難的是全身協(xié)同作業(yè)。

當(dāng)前，大量具身智能模型仍主要在固定機(jī)械臂或輪式雙臂機(jī)器人上訓(xùn)練和驗(yàn)證，重點(diǎn)解決局部空間內(nèi)的抓取與操作。雙足人形機(jī)器人則需要在移動(dòng)和保持平衡的同時(shí)，協(xié)調(diào)雙手、雙腿、腰部和軀干，并處理位置、受力、重心與環(huán)境變化。

行業(yè)通常將這種能力稱為Loco-manipulation，即全身協(xié)同操作，亦可進(jìn)一步概括為“全身智能”（Whole-Body Intelligence）：讓機(jī)器人具備“邊走邊干活”的能力，從單點(diǎn)展示走向連續(xù)、復(fù)雜、可復(fù)制的真實(shí)作業(yè)。

德塔智能研發(fā)人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，便是從一開始就把人形機(jī)器人的完整身體作為建模對(duì)象，圍繞 Loco-manipulation 構(gòu)建從 3D 場景理解、任務(wù)推理、全身控制到力位交互的模型閉環(huán)，讓機(jī)器人在理解任務(wù)的同時(shí)，也能知道身體該如何配合完成任務(wù)。

▎第二，機(jī)器人要在真實(shí)世界里干活，先要看懂三維空間。

人形機(jī)器人要在工廠、能源、商業(yè)和家庭等開放空間中完成任務(wù)，僅識(shí)別二維畫面中的物體還不夠，更需要理解物體之間的三維空間關(guān)系、環(huán)境變化以及動(dòng)作可能帶來的后果，比如開門時(shí)，機(jī)器人不僅要知道門在哪里，還要判斷門把手的位置、門的打開方向、身體站位以及動(dòng)作之后可能發(fā)生什么。

德塔智能自研的 3D 世界引擎，解決的就是這類問題：讓機(jī)器人在行動(dòng)前先理解空間關(guān)系、環(huán)境變化和動(dòng)作后果，再去完成開門、搬運(yùn)、分揀、巡檢、質(zhì)檢等任務(wù)。

▎第三，機(jī)器人不只是要“想明白”，還要“動(dòng)得穩(wěn)”。

在德塔智能的模型體系里，大腦負(fù)責(zé)場景理解、任務(wù)推理和動(dòng)作決策，小腦將任務(wù)意圖轉(zhuǎn)化為全身多關(guān)節(jié)的連續(xù)控制，力位混合控制則幫助機(jī)器人在接觸真實(shí)物體時(shí)兼顧位置精度、力反饋和身體穩(wěn)定性。三者協(xié)同，解決的是機(jī)器人如何從“知道要做什么”，走向“在真實(shí)環(huán)境中穩(wěn)定地把事情做成”。

▎第四，訓(xùn)練人形機(jī)器人，不能只采一雙手的數(shù)據(jù)。

德塔智能已完成自研全身全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的規(guī)模化部署，同時(shí)收集手、軀干、腿、腳與環(huán)境交互關(guān)系的全身數(shù)據(jù)，為全身協(xié)同、長序列任務(wù)執(zhí)行和跨任務(wù)泛化提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。目前，德塔智能團(tuán)隊(duì)深度參與了國內(nèi)最大的數(shù)據(jù)采集場建設(shè)，加速人形機(jī)器人全身數(shù)據(jù)的采集。

▎第五，模型能力不能只綁定在一臺(tái)機(jī)器人上。

德塔智能正通過與多家頭部人形機(jī)器人本體廠商合作，在不同硬件和真實(shí)任務(wù)中持續(xù)驗(yàn)證模型能力，由此提升人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型的通用性，也讓模型反過來參與本體設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)和場景落地流程的優(yōu)化。

02

多家頭部本體廠商共同布局，

產(chǎn)業(yè)協(xié)同與分工成為行業(yè)關(guān)鍵詞

據(jù)AI科技評(píng)論了解，德塔智能是目前唯一一家同時(shí)獲得智元機(jī)器人、樂聚機(jī)器人和星海圖三家頭部人形機(jī)器人本體廠商投資的具身基模公司；同時(shí)，德塔智能所依托的北京通研院是最早與宇樹成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)之一。

這不僅意味著德塔智能正在與國內(nèi)頭部本體廠商形成一種協(xié)同布局，也預(yù)示著具身智能行業(yè)正在形成更清晰的分工：本體廠商持續(xù)提升硬件性能、可靠性和量產(chǎn)能力，模型公司則需要解決機(jī)器人如何理解三維環(huán)境、如何進(jìn)行任務(wù)推理，以及如何調(diào)動(dòng)手、腰、腿、腳完成全身協(xié)同作業(yè)。

而德塔智能的目標(biāo)，則是在不同人形機(jī)器人本體上提供可遷移、可泛化的人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，并通過與本體廠商的聯(lián)合驗(yàn)證，縮短技術(shù)從模型訓(xùn)練走向真實(shí)場景的路徑。

另一方面，德塔智能正在持續(xù)迭代人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型核心架構(gòu)，并在宇樹、智元、樂聚等多類人形機(jī)器人本體上完成跨本體適配與性能驗(yàn)證。

圍繞工業(yè)制造與能源等場景，德塔團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了一汽紅旗產(chǎn)線協(xié)作、南方電網(wǎng)配電站巡檢、SMT 料盤分揀等真實(shí)任務(wù)驗(yàn)證，并在任務(wù)成功率、連續(xù)作業(yè)時(shí)長及跨場景泛化能力上取得階段性進(jìn)展。

在模型與數(shù)據(jù)側(cè)，德塔已形成“3D 世界引擎大腦+全身控制小腦+力位混合控制”的技術(shù)閉環(huán)，推動(dòng)人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型從短任務(wù)能力向長序列任務(wù)和多任務(wù)連續(xù)執(zhí)行演進(jìn)。

03

公司成立不到半年，

團(tuán)隊(duì)卻已沿這條路線積累多年

德塔智能成立時(shí)間不長，但創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)已在人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)積累多年，能力覆蓋空間智能、具身基礎(chǔ)模型、全身控制、機(jī)器人系統(tǒng)與產(chǎn)業(yè)交付，形成了相對(duì)稀缺的“AI基礎(chǔ)模型×機(jī)器人控制×真實(shí)場景交付”組合。

創(chuàng)始人兼CEO馬曉健，本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，博士畢業(yè)于UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research從事機(jī)器人學(xué)習(xí)和大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)研究，回國后在通研院主導(dǎo)原生空間通才具身智能體、跨本體數(shù)據(jù)采集及具身基礎(chǔ)模型等項(xiàng)目。

聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣，博士畢業(yè)于UCLA，現(xiàn)任北京大學(xué)助理教授，長期從事機(jī)器人系統(tǒng)、軟硬件協(xié)同與產(chǎn)業(yè)交付，曾參與美國DARPA、ONR、NSF機(jī)器人項(xiàng)目，牽頭多項(xiàng)人形機(jī)器人工業(yè)及特種場景應(yīng)用，并主導(dǎo)研發(fā)全手掌視觸覺靈巧手F-TAC。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家黃思遠(yuǎn)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，博士畢業(yè)于UCLA，現(xiàn)任北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心主任，曾在DeepMind、Meta從事前沿研究，提出空間智能“生成—理解—規(guī)劃”統(tǒng)一模型及力—位混合控制統(tǒng)一理論，相關(guān)成果獲得CoRL最佳論文獎(jiǎng)。

雙足人形基礎(chǔ)模型既需要大模型和三維空間理解，也離不開機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、全身控制、硬件系統(tǒng)與真實(shí)場景交付。三位創(chuàng)始人的互補(bǔ)能力，構(gòu)成了德塔智能攻克人形機(jī)器人全身協(xié)同難題的核心基礎(chǔ)。

德塔智能創(chuàng)始人馬曉健向AI科技評(píng)論表示：“本輪融資后，我們將繼續(xù)把資源集中投入人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型研發(fā)，推動(dòng)機(jī)器人從‘會(huì)動(dòng)’走向‘能干活’，并讓這一能力適配更多本體、進(jìn)入更多真實(shí)場景。”

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