人形機(jī)器人首次登頂六千米高山，下一步是挑戰(zhàn)珠峰

作為一項(xiàng)會(huì)將生理與心理推到臨界點(diǎn)的活動(dòng)，登山或許最能代表人類對(duì)自身邊界的極限追求。

由于地球的赤道膨脹效應(yīng)，位于厄瓜多爾的欽博拉索火山（Chimborazo）頂峰是地球表面距離地心最遠(yuǎn)的點(diǎn)，甚至比珠峰山頂還遠(yuǎn)約 2.1 公里。1880 年 1 月 4 日，英國(guó)登山家愛(ài)德華·溫普爾（Edward Whymper）與兩位意大利向?qū)б黄穑瓿闪藲J博拉索的人類首登，這也是現(xiàn)代登山運(yùn)動(dòng)中，人類首次站上 6,000 米以上的山峰。

然而 146 年后，這樣的故事不再只屬于人類。

2026 年 6 月上旬，一臺(tái)名為邊巴（Pemba）的人形機(jī)器人穿著登山外套，用 16 個(gè)小時(shí)“走”過(guò)人類登山者的路線，站在欽博拉索海拔 6310 米的山頂上。

（來(lái)源：X@pabloberlangab）

當(dāng)一具不懼嚴(yán)寒風(fēng)雪、無(wú)需氧氣和意志力的硅基軀殼向登山發(fā)起挑戰(zhàn)，曾經(jīng)人類眼中極具英雄主義的登頂敘事是否變了味？

機(jī)器人登山，怎么實(shí)現(xiàn)？

過(guò)去幾年，機(jī)器人被推入了一個(gè)個(gè)曾經(jīng)只有人類參與的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。4 月，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，300 余臺(tái)人形機(jī)器人參賽，最終角逐出的冠軍，成績(jī)比人類男子半馬世界紀(jì)錄快了近 7 分鐘。

2022 年 1 月，在海拔約 1,098 米的埃策爾山（Mount Etzel）上，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的四足機(jī)器人 ANYmal，自主完成了全長(zhǎng) 2.2 公里、垂直爬升 120 米的野外徒步路線。

圖 | 正在登山的ANYmal 四足機(jī)器人（來(lái)源：ETH Zurich）

在這次開創(chuàng)性的嘗試中，沿路的碎石、陡坡、軟土等都是需要機(jī)器人克服的挑戰(zhàn)。為此，研究人員開發(fā)了視覺(jué)感知與本體感覺(jué)（觸覺(jué)）的融合技術(shù)，當(dāng)視覺(jué)信息不可靠時(shí)，機(jī)器人能靠“腳感”調(diào)整步態(tài)，徒步全程沒(méi)有摔倒或失步，總耗時(shí) 31 分鐘，比人類徒步者的標(biāo)準(zhǔn)用時(shí)快了 4 分鐘。

6 月 5 日，美國(guó)初創(chuàng)公司 Geologic Dome 將一臺(tái)改裝過(guò)的宇樹 G1 人形機(jī)器人送上了厄瓜多爾最高峰的頂端，他們給這臺(tái)機(jī)器人取名為邊巴·何塞·拉尼（Pemba José Lani）。其中，Pemba 是夏爾巴語(yǔ)中的“周六”，代表它出廠的日期；José 取自厄瓜多爾最常見(jiàn)的男性名；Lani 則是夏威夷語(yǔ)中的“天堂”。

Pemba 名字中的三個(gè)單詞，正好對(duì)應(yīng)了團(tuán)隊(duì)的“三冠王”計(jì)劃，他們想讓邊巴依次登上按地球半徑定義的最高山（欽博拉索）、按絕對(duì)高度定義的最高山（夏威夷莫納克亞山，位于海底的山腳到山頂高差一萬(wàn)余米），以及按海平面定義的最高山（珠穆朗瑪峰）。

說(shuō)回此次攀登。在人類登山者眼中，欽博拉索是一座技術(shù)性中等、對(duì)高海拔體能要求嚴(yán)苛的雪峰。它的標(biāo)準(zhǔn)路線是 1880 年溫普爾走過(guò)的西南山脊與西壁：從位于海拔 5,350 米處的高營(yíng)地出發(fā)沖頂通常需要 6 個(gè)小時(shí)，其間會(huì)穿過(guò)坡度 45 至 50 度的冰川斜坡、繞開冰裂縫。登頂完成后，再花費(fèi) 2 到 3小時(shí)下撤。對(duì)此，專業(yè)向?qū)Ч窘o出的建議是，先做 12 天的高海拔適應(yīng)，必須熟練使用冰鎬冰爪、能完成繩上行進(jìn)與冰裂縫自救。

此前，在新疆阿勒泰地區(qū)，宇樹科技對(duì) G1 機(jī)器人進(jìn)行了接近零下五十度的低溫環(huán)境測(cè)試，這為 Geologic Dome 團(tuán)隊(duì)提供了參照。為了讓機(jī)器人在高山環(huán)境下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，他們對(duì)其進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的適應(yīng)性改裝：穿上專業(yè)戶外登山夾克、護(hù)腿，足部套上加裝微型冰爪的運(yùn)動(dòng)鞋，腰部夾層內(nèi)嵌定制通風(fēng)系統(tǒng)，保障電池在適宜溫度下工作。

圖 | Pemba的整套裝備（來(lái)源：Roboteverest）

攀登前，團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了持續(xù) 72 小時(shí)的模仿訓(xùn)練：團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人帕布羅·貝爾朗加·博埃馬雷（Pablo Berlanga Boemare）戴 VR 頭顯和踝部追蹤器，演示單腿平衡、高抬腿踏雪等動(dòng)作，供機(jī)器人學(xué)習(xí)。

登山過(guò)程可謂一波三折。先是入境時(shí)，Pemba 被厄瓜多爾海關(guān)卡了 10 天。當(dāng)?shù)叵驅(qū)П硎荆珖?guó)境內(nèi)一共只有四臺(tái)機(jī)器人。時(shí)間有限，團(tuán)隊(duì)不得不取消原定于科托帕希火山（Cotopaxi，5,911 米）的適應(yīng)性攀登。臨行前，Pemba 突然走得歪歪斜斜，如同醉酒。團(tuán)隊(duì)又緊急前往厄瓜多爾的宇樹服務(wù)點(diǎn)排查，工程師發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)機(jī)器人的腰部關(guān)節(jié)被鎖死，解鎖后才恢復(fù)步態(tài)。

Pemba 的登頂則相當(dāng)簡(jiǎn)單粗暴：坡度低于 30 度的路段由機(jī)器人自主行走；超過(guò) 30 度時(shí)，機(jī)器人就被關(guān)機(jī)、裝入背包，由四名向?qū)л喠鞅成先ァ_頂推進(jìn)階段耗時(shí)約 5.5 小時(shí)，與人類登山者基本一致；連同上下山、營(yíng)地周轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)，這次登山的總時(shí)長(zhǎng)約 16 小時(shí)。下撤也是如此：部分路段由人類用擔(dān)架抬運(yùn)，剩余部分由 Pemba 自己走完。

（來(lái)源：X@pabloberlangab）

事實(shí)上，Pemba 幾乎避開了登山線路中最具挑戰(zhàn)性的部分，它的雙腳站在欽博拉索最高點(diǎn)的地面，卻并未完成真正意義上的自主登山。

這似乎只是一場(chǎng)對(duì)商用人形機(jī)器人的極端環(huán)境測(cè)試，看它在低溫、低壓、不平坦地形的條件下，步態(tài)控制和電池系統(tǒng)能維持多久。

周折送機(jī)器人上山，只為了環(huán)保？

現(xiàn)年 23 歲的帕布羅來(lái)自法國(guó)，他的父母分別是無(wú)國(guó)界醫(yī)生和反饑餓行動(dòng)的工作人員。跟隨父母的足跡，他的童年在瓦努阿圖、多哥、喀麥隆、剛果等地輾轉(zhuǎn)。長(zhǎng)大后，他在蘇格蘭學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)，在巴黎攻讀工程碩士時(shí)輟學(xué)，如今遷居舊金山灣區(qū)。

圖 | 帕布羅與Pemba在欽博拉索（來(lái)源：X@pabloberlangab）

啟動(dòng) Pemba 的項(xiàng)目之前，帕布羅在世界自然基金會(huì)（WWF）任職，工作內(nèi)容是前往剛果盆地薩隆加國(guó)家公園（Salonga National Park）進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。

此前，要拿到固定紅外相機(jī)中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，只能取回相機(jī)本體，通常要等一年。后來(lái)，借助 Starlink、太陽(yáng)能和 AI 過(guò)濾等技術(shù)，數(shù)據(jù)傳回僅需 18 秒。但一臺(tái)固定相機(jī)采集的信息極為有限，以亞馬遜雨林為例，無(wú)人機(jī)難以穿越密集的雨林冠層，要想實(shí)現(xiàn)全覆蓋監(jiān)測(cè)，需放置 2,000 萬(wàn)臺(tái)固定相機(jī)。

直到機(jī)器人出現(xiàn)，帕布羅意識(shí)到，還有一個(gè)解決辦法：給攝像頭裝上腿。這場(chǎng)登山活動(dòng)的目的正是用最極端的場(chǎng)景，驗(yàn)證機(jī)器人代替固定相機(jī)遠(yuǎn)程收集數(shù)據(jù)的潛力。

在野外復(fù)雜多變的環(huán)境下，四足機(jī)器人的適應(yīng)能力明顯比雙足人形機(jī)器人更強(qiáng)。對(duì)此，帕布羅給出的解釋是，選擇人形主要出于“親和度”，野外遇到機(jī)器人的人類不會(huì)因此感到受威脅。不過(guò)，既然是精心設(shè)計(jì)的登山表演，人形機(jī)器人或許也是帕布羅基于傳播性做出的選擇。

值得一提的是，在項(xiàng)目背后，Pemba 由加密項(xiàng)目 Virtuals Protocol 旗下的機(jī)器人計(jì)劃 Eastworlds Labs 提供，他們將這次登頂包裝成其具身智能戰(zhàn)略的概念驗(yàn)證，Geologic Dome 則借助資本敘事推進(jìn)環(huán)保愿景，雙方各取所需。

下一站，珠峰

在帕布羅的設(shè)想中，他們下一步要讓 Pemba 登頂莫納克亞山和珠峰。

其中，莫納克亞位于美國(guó)夏威夷州大島（Big Island）地區(qū)，這里是受聯(lián)邦政府管轄的天文學(xué)保護(hù)區(qū)；今年 5 月，美國(guó)出臺(tái)了中國(guó)機(jī)器人禁令草案，這些將使這一站的可行性變得復(fù)雜。

至于珠峰，尼泊爾旅游部目前沒(méi)有針對(duì)機(jī)器人攀登者的許可制度。Geologic Dome 已與尼泊爾當(dāng)?shù)氐牡巧焦竞献魈峤涣藶槠?52 天的研究計(jì)劃，希望讓 Pemba 在大本營(yíng)至 4 號(hào)營(yíng)地（海拔接近 8,000 米）之間進(jìn)行機(jī)動(dòng)性與電池?cái)?shù)據(jù)采集。

據(jù)悉，尼泊爾正快馬加鞭制定相應(yīng)管理文件。每位國(guó)際登山者需要支付一萬(wàn)五千美元的登山許可費(fèi)，這是尼泊爾重要的財(cái)政來(lái)源。機(jī)器人登山應(yīng)繳納多少許可費(fèi)、是否需要保險(xiǎn)、出現(xiàn)事故由誰(shuí)承擔(dān)責(zé)任，這些問(wèn)題引發(fā)的遐想或?qū)⒊蔀檎芙^其入境的理由。

此前已有無(wú)人機(jī)進(jìn)入珠峰的先例，當(dāng)時(shí)的論證基礎(chǔ)是“公共利益”，機(jī)器人的準(zhǔn)入理由也將參考這一思路。Geologic Dome 告訴尼泊爾政府，機(jī)器人有望輔助監(jiān)測(cè)冰川全年的動(dòng)態(tài)變化、清除廢物，甚至在冰裂縫等危險(xiǎn)區(qū)域開展救援行動(dòng)等。

據(jù)估算，機(jī)器人登珠峰項(xiàng)目的花銷約為 50 萬(wàn)美元，目前，Geologic Dome 正通過(guò)加密代幣面向公眾籌集資金。

法規(guī)之外，登山經(jīng)濟(jì)和登山文化也是重要的考量因素。圍繞登山運(yùn)動(dòng)，向?qū)А⑻舴虻确?wù)項(xiàng)目構(gòu)成了一條完備的本地產(chǎn)業(yè)鏈。如果未來(lái)人形機(jī)器人具備登山所需的環(huán)境感知與決策能力，甚至足以替代夏爾巴向?qū)В涂赡苎葑兂梢环N全新的雇傭形式，介入登山產(chǎn)業(yè)。

1953 年，丹增·諾爾蓋（Tenzing Norgay）與埃德蒙·希拉里（Edmund Hillary）登頂珠峰，這被視為二十世紀(jì)人類英雄主義的高潮。他們的腳印很快被風(fēng)雪抹去，但人類對(duì)可及之處的認(rèn)知卻已被改寫。

機(jī)器人感受不到風(fēng)雪的折磨，不會(huì)有意志瓦解的時(shí)刻，面對(duì)高山，它只需要應(yīng)對(duì)一系列工程挑戰(zhàn)。當(dāng)?shù)琼數(shù)厍蛑畮p不再是只有人類才能完成的壯舉，是機(jī)器人又贏下一局，還是人類離真正的解放更近了一步？

參考內(nèi)容：
1.https://x.com/pabloberlangab

2.https://www.roboteverest.com/

3.https://www.climbing.com/news/robot-everest-chimborazo/

4.https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2022/01/how-robots-learn-to-hike.html