人形機器人不再只會跳舞！樂聚在WAIC現(xiàn)場連續(xù)搬了8小時磚

7 月 17 日，第九屆世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心正式開幕，作為一年一度的 AI 行業(yè)盛會，今年大會依然聚集了國內(nèi)外大模型公司、AI 應(yīng)用和硬件廠商，雷科技（ID：leitech）旗下AI新媒體「雷科技AGI（leikejiagi）」也派出報道團，赴上海進行現(xiàn)場報道。

今年的WAIC，具身智能是第一主角。小雷在展館里走了一整天，人形機器人看了不下二十家，會跳舞的、會倒咖啡的、會跟人聊天的，畫面眼花繚亂，但說實話，看多了之后有種大家好像都差不多的感覺——大多數(shù)展臺的套路都是機器人站臺上走兩步，旁邊豎塊展板列參數(shù)，觀眾拍完照發(fā)個朋友圈就算完事。

（圖片來源：雷科技現(xiàn)場攝制）

但樂聚機器人的展臺就一反常態(tài)，整個展臺幾乎沒有靜態(tài)展示區(qū)域，絕大部分空間都用來做實景作業(yè)演示：在一條1:1復(fù)刻的工廠產(chǎn)線上，幾臺夸父人形機器人正各司其職，拆垛、搬運、上料，甚至還羅列了一塊已「搬磚」多長時間的計時表，頗有一種賽博監(jiān)工的感覺。

（圖片來源：雷科技現(xiàn)場攝制）

機器人演示的項目其實也不難，就是把紙箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料。小雷在現(xiàn)場看了十幾分鐘，看著這些人形機器人把歪掉的箱體自己校準(zhǔn)回來，全程沒有一個工作人員上去搭手。根據(jù)工作人員解釋，這些機器人的目標(biāo)是一天不間斷運行 8 到 10 小時，而其中有的機器人已經(jīng)在真實工廠里跑了3到4個月。

另外工作人員還表示，紙箱拆垛方案在海晨倉庫連續(xù)8小時穩(wěn)定作業(yè)，綜合作業(yè)成功率95.8%，單箱搬運平均28秒；塑料箱拆垛在一汽、江汽集團產(chǎn)線落地，跨貨架柔性搬運成功率92%；小件上料在兆豐機電產(chǎn)線，兼容十幾種零部件識別抓取，成功率94.3%。

（圖片來源：雷科技現(xiàn)場攝制）

在 WAIC 同期舉辦的智啟具身論壇上，智元合伙人、覓蜂科技董事長兼CEO姚卯青在主旨演講中直言：物理AI從「能演示」走向「能干活」，關(guān)鍵不在于單點模型能力，而在于能否突破三道墻——數(shù)據(jù)墻、表征墻和閉環(huán)墻。真實交互數(shù)據(jù)極其稀缺且獲取成本高，跨任務(wù)跨場景的統(tǒng)一物理表征尚未形成，真實試錯的代價昂貴反饋緩慢。

換句話說，行業(yè)缺的不是算法和硬件，缺的是在真實閉環(huán)中反復(fù)驗證的能力，而樂聚展臺上那些跑了3到4個月的產(chǎn)線方案，正是最好的體現(xiàn)。

如果說落地數(shù)據(jù)證明了樂聚的工程能力，那全棧國產(chǎn)化證明了其強大的技術(shù)底蘊。樂聚創(chuàng)始人冷曉琨表示在做第一代「夸父」機器人時，核心零部件幾乎全靠進口，國產(chǎn)化率不到10%，團隊花了幾百萬元才把散落全球的部件拼湊出一臺樣機。而如今夸父機器人的國產(chǎn)化率已經(jīng)超過了 95%，并覆蓋了工業(yè)、商服、科研、訓(xùn)練場四大場景。

為什么國產(chǎn)化率重要？不是情懷問題，而是供應(yīng)鏈安全和成本控制的問題，當(dāng)核心部件全在自己手里，你才有資格談「規(guī)?；桓丁购汀赋掷m(xù)降本」。樂聚夸父系列2025年銷售均價從41.39萬元降到30.81萬元，靠的就是國產(chǎn)化替代帶來的成本下降。

成本的下降也意味著落地門檻被打下來了。現(xiàn)場展出的兩套生態(tài)合作方案里，和螞蟻靈波聯(lián)合推出的物流場景方案基于LingBot-VLA 2.0模型，只需約300條數(shù)據(jù)、1到2天微調(diào)，就能把成功率提升到 80% 以上。

（圖片來源：雷科技現(xiàn)場攝制）

300條數(shù)據(jù)是什么概念？傳統(tǒng)方式訓(xùn)練一個場景動輒需要幾千上萬條數(shù)據(jù)，周期以月計，樂聚把這件事壓縮到了兩天。和面壁智能聯(lián)合推出的巡檢導(dǎo)覽機器人，則覆蓋6大類商用導(dǎo)覽場景，能識別30多種巡檢異常，檢測成功率超95%。

依托全鏈路開發(fā)工具鏈，展廳場景1到2天就能部署完，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)場景1到2周落地，非標(biāo)定制場景1到2個月交付，新技能3到7天跑通測試。這套速度意味著企業(yè)做POC驗證的成本極低，試錯周期從「幾個月」變成了「幾周」。而且樂聚還搞了一個叫OpenLET的國家級具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，吸納了70多家高校和產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、1萬多名開發(fā)者。

目前樂聚方案已經(jīng)覆蓋汽車、通信、物流、3C、家電、電力、高端裝備制造等10多個行業(yè)，客戶名單拉出來相當(dāng)能打：一汽、江汽集團、中國移動、中興、海信、長虹、海晨物流、東方精工、舍弗勒、兆豐機電、南方電網(wǎng)、上海電氣……基本都是各行業(yè)頭部企業(yè)。

除了企業(yè)客戶，樂聚還拿到了國家級背書，其推出的面向汽車制造場景的人形機器人智能揀運方案入選工信部「2025年人工智能應(yīng)用典型案例名單」。商服場景同樣有硬數(shù)據(jù)支撐：展廳導(dǎo)覽方案已服務(wù)江蘇銀行、龍華展廳等政企單位，每天穩(wěn)定運行10到12小時，單場景累計接待4306場，連續(xù)運行455天，近4個月失誤率僅0.0915%。

當(dāng)然，樂聚也并非沒有挑戰(zhàn)。從招股書數(shù)據(jù)看，公司目前仍處于虧損狀態(tài)，2025年歸母凈利潤約-6978萬元，預(yù)計最早2028年才能扭虧。人形機器人行業(yè)的商業(yè)化仍處于早期，場景適配和成本控制都需要持續(xù)投入。但至少在「落地」這件事上，樂聚已經(jīng)交出了一份足夠有說服力的答卷。

這屆WAIC上當(dāng)大家還在比拼「誰跳得高」，樂聚已經(jīng)在拼「誰更穩(wěn)定」，這也側(cè)面表現(xiàn)出具身智能正在從「能走能跳」的表演階段，進入「能交付能干活」的產(chǎn)業(yè)階段。

未來的一年內(nèi)，這些機器人到底會進化成什么樣，就讓我們一同期待吧。

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