逆矩陣科技完成超億美元種子++輪融資，押注通用世界基座模型

通用世界基座模型公司逆矩陣科技（Physis）已完成超億美元種子++輪融資。本輪由經(jīng)緯創(chuàng)投、光合創(chuàng)投、五源資本、BAI資本、鐘鼎資本等頭部機構(gòu)共同參與，并獲螞蟻集團戰(zhàn)略投資，老股東北大系基金燕緣創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投持續(xù)超額加注。資金將主要用于通用世界基座模型的預訓練研發(fā)及規(guī)模化訓練體系建設。

6月12日，逆矩陣Physis-v0.1在2026年北京智源大會主論壇正式發(fā)布，智源研究院將其定位為“全球首個通用世界基座模型”。逆矩陣創(chuàng)始人陳博遠在智源大會6月13日的世界模型分論壇上，發(fā)表主題演講《Physis：預測下一個物理狀態(tài)，邁向通用世界基座模型》，并與圖靈獎得主Yann LeCun 創(chuàng)立的 AMI Labs、NVIDIA 等國際頂尖機構(gòu)的世界模型研究者同臺對話。

北京智源大會現(xiàn)場

世界模型panel

注：北京智源大會有“AI 內(nèi)行學術(shù)盛會”之稱。本屆大會匯聚兩位圖靈獎得主——強化學習奠基人 Andrew Barto、現(xiàn)代公鑰密碼學奠基人 Whitfield Diffie——以及 40 余位 AI 企業(yè) CEO 與首席科學家、200 余位頂尖專家學者。

Physis-v0.1以統(tǒng)一的物理狀態(tài)學習（Next Physical State Prediction）為核心，針對當前模型不懂真實物理規(guī)則、推演結(jié)果可信度低、長程時序記憶缺失等共性難題，給出物理正確、長程一致、動作因果、通用泛化四項核心能力作答，并在具身智能、物理仿真、交互世界、科學預測等多種真實物理場景中開展應用。

支撐這四大能力的，是逆矩陣從根上區(qū)別于行業(yè)主流的四條技術(shù)路線選擇。

其一，建模對象從像素轉(zhuǎn)向物理狀態(tài)。視頻、點云、力觸覺等異構(gòu)信號，被統(tǒng)一編碼為隱空間中的物理狀態(tài)表征，模型預測的是物理狀態(tài)的演化，而非畫面像素的延續(xù)；

其二，以動作作為交互的基本原子。引入動作條件化機制，讓模型精準刻畫 “采取某一動作，世界會轉(zhuǎn)移到何種狀態(tài)”，從相關(guān)性建模走向因果性建模。

其三，用強化學習驗證閉環(huán)保障物理正確性。持續(xù)修正模型的物理認知。

其四，統(tǒng)一架構(gòu)實現(xiàn)全場景泛化。統(tǒng)一的狀態(tài)表征通過可插拔解碼器，可輸出視頻、動作指令、物理量等不同形態(tài)的結(jié)果；一次預訓練，即可覆蓋工業(yè)場景、具身智能、物理仿真、交互內(nèi)容、科學預測等全領(lǐng)域，真正實現(xiàn)通用基座的價值。

高含金量學術(shù)底色：攻堅下一代通用世界基座模型

逆矩陣科技（Physis）是一家通用世界基座模型公司，致力于讓人工智能真正理解和預測物理世界的運行規(guī)律，為嚴肅工業(yè)場景、具身智能、物理仿真、交互世界、科學預測等物理 AI 場景提供通用底層認知引擎。

公司由北大青年學者陳博遠以及吉嘉銘聯(lián)合創(chuàng)立，團隊長期專注于強化學習與世界模型研究。2004年的陳博遠畢業(yè)于北京大學元培學院人工智能方向，本科期間即在國際頂級會議NeurIPS、ACL發(fā)表多篇文章并獲口頭報告、亮點論文等榮譽，谷歌學術(shù)引用超2300次，獲北大學生最高榮譽“五四獎章”。吉嘉銘是極少數(shù)同時獲得蘋果、騰訊、螞蟻三家頂級科技企業(yè)認可的青年研究者：他是2025年Apple Scholar（全球遴選，中國大陸僅 2 位）、首屆騰訊青云獎學金得主、螞蟻 Intech 獎學金（全球共 10 名）獲得者，谷歌學術(shù)引用 6000 余次。團隊基礎研究實力突出，作為當屆唯一純?nèi)A人高校團隊斬獲國際頂會ACL2025最佳論文，二人均獲評“北京大學學生年度人物”。

團隊核心成員來自國內(nèi)外頂尖高校和頭部科技企業(yè)，多人曾在國際頂級學科競賽中斬獲金牌并入選國家集訓隊，團隊學術(shù)背景深厚，核心成員累計在NeurIPS、ICML、ICLR等國際頂級AI會議發(fā)表論文80余篇，多次獲得最佳論文、口頭報告、亮點論文等學術(shù)榮譽，核心成員主導的開源項目在GitHub獲星超2萬，模型下載量突破500萬次。

公司與北京智源人工智能研究院共建行為世界模型創(chuàng)新中心，合力攻堅下一代通用世界基座模型。

世界模型：AI 走向物理世界的基礎設施

過去幾年，大語言模型讓 AI 學會處理文本與知識。但當AI走出屏幕、進入物理世界——需要接觸汽車、工廠生產(chǎn)線，面對的是連續(xù)、不確定、受物理規(guī)律約束的真實要素和環(huán)境，需要理解重力、碰撞、接觸與因果。這正是世界模型要回答的核心問題，同時產(chǎn)業(yè)需求也促生了全球 AI 競爭的轉(zhuǎn)向：

產(chǎn)業(yè)需求面臨 Sim-to-Real 鴻溝，工業(yè)仿真成本高昂，游戲物理調(diào)參周期漫長，科學預測依賴昂貴緩慢的傳統(tǒng)求解器。它們共享同一事實：物理一致性是硬約束，而真實數(shù)據(jù)采樣成本極高；同時物理規(guī)律天然通用，物理定律不會因場景切換而失效。真實物理場景下，能跨場景遷移的通用世界基座模型將成為 AI 走向物理世界的基礎設施。

范式轉(zhuǎn)變：從預測下一個詞，到預測下一個物理狀態(tài)

逆矩陣的核心技術(shù)判斷是：世界模型即將從簡單沿用 LLM 或視頻生成模型的Scaling 路徑，來到預測下一個物理狀態(tài) (Next Physical State Prediction）的GPT 時刻：給定當前物理狀態(tài)，預測采取不同動作會導致世界下一步如何演化。

具體而言，是在物理隱空間擴展，并且讓動作原子原生進入隱空間，讓每單位算力、每條數(shù)據(jù)都用于學習真正的物理交互動態(tài)。“動作”可以是具體的動作控制信號，也可以是抽象的潛在動作。而這里所蘊含的第一性原理是：物理規(guī)律存在于物體的交互之中。世界誕生于感知－交互－決策的閉環(huán)，只有將動作引入建模，模型才能從學習“世界長什么樣”躍遷到理解“世界如何運作”。

以強化學習構(gòu)成驗證閉環(huán)，基座模型應用不同真實垂類場景

讓世界模型從“看起來合理”走向“物理上成立”，更加核心的是引入強化學習的驗證閉環(huán)——物理世界中生成正確結(jié)果很難，但判斷錯誤相對容易，碰撞守恒、物體恒常、接觸連續(xù)都可通過強化學習的方式作為校正信號。

逆矩陣將這套能力概括為“One For All”， 物理規(guī)律不因場景切換而失效。統(tǒng)一的物理世界狀態(tài)通過可插拔解碼器映射為視頻、3D 運動、物理量等多種輸出——一次預訓練，服務嚴肅工業(yè)場景、具身智能、物理仿真、交互世界、科學預測等全場景。

未來展望

本輪融資后，逆矩陣將重點投入通用世界基座模型的預訓練體系與基于強化學習的物理驗證閉環(huán)兩條主線。

創(chuàng)始人陳博遠表示：“通用世界基座模型之于物理 AI，正如大語言模型之于信息 AI。當 AI 真正學會在物理世界中‘交互’與‘驗證’，它才能從看見世界走向理解世界。”

投資人評價

經(jīng)緯創(chuàng)投：世界模型是AI的下一個關(guān)鍵戰(zhàn)場。博遠和嘉銘等新一代創(chuàng)業(yè)者跳出傳統(tǒng)路徑，重新建模物理狀態(tài)和動作，以強化學習驗證保證物理正確，實現(xiàn)對通用世界基座模型的底層探索。我們看到逆矩陣是一個充滿活力的團隊，同時具備國際一流的研究創(chuàng)新和扎實的工程經(jīng)驗，期待他們不斷取得突破，加速物理世界GPT時刻的到來。

光合創(chuàng)投：“逆矩陣”這個名字本身就是一種隱喻：當別人都在學從規(guī)律到表象的正向映射，公司在求那個更難的逆問題——從紛繁表象反推世界運行的規(guī)律。把動作原生地寫進隱空間，再用‘可驗證’取代‘看起來像’，這可能是世界模型真正的范式轉(zhuǎn)變。這支以純本土青年學者為班底的團隊，敢于不沿用現(xiàn)成的 Scaling 路徑，而是從第一性原理出發(fā)，把‘交互’和‘驗證’作為理解物理世界的根本。這是一種稀缺的原始創(chuàng)新姿態(tài)。讓中國的年輕人用最底層的研究，去參與全球 AI 范式轉(zhuǎn)變的競爭，本身就值得被長期支持。

BAI資本：我們非常榮幸能與逆矩陣團隊達成合作。世界模型是通向通用人工智能的必經(jīng)之路，逆矩陣不僅擁有頂尖的跨學科研發(fā)基因，更展現(xiàn)出了對技術(shù)底層路線的深刻洞察。他們不滿足于現(xiàn)狀，而是憑借極強的科學野心力爭SOTA。我們堅信逆矩陣將重塑行業(yè)的邊界，非常期待并堅定支持他們在這條前沿路線上登頂。

鐘鼎資本：鐘鼎資本持續(xù)關(guān)注 AI 從虛擬世界走向物理世界的長期趨勢。我們認為，物理 AI 基礎模型將推動 AI 從理解語言、生成內(nèi)容，進一步走向理解、預測并作用于真實世界，有望成為連接大模型、游戲、機器人、仿真與產(chǎn)業(yè)場景的關(guān)鍵基礎設施。逆矩陣團隊具備深厚的強化學習背景，兼具前沿科學研究能力與大模型訓練相關(guān)工程經(jīng)驗，選擇聚焦‘物理正確性’這一核心難題，有機會形成重要突破。

燕緣創(chuàng)投：祝賀逆矩陣完成新一輪融資。作為北大真正意義上的核心世界模型團隊，逆矩陣從創(chuàng)立之初就承載著北大在通用人工智能前沿領(lǐng)域的核心科研轉(zhuǎn)化使命，燕緣創(chuàng)投作為首輪投資方持續(xù)追投，對團隊技術(shù)實力與發(fā)展方向具有極強信心，同時未來將通過和北大共建聯(lián)合實驗室的方式給予團隊從人才、資源到生態(tài)的全方位全力支持。創(chuàng)始人陳博遠最近新任智源研究院行為世界模型中心負責人，表明團隊在相關(guān)領(lǐng)域的研究能力在頂級人工智能科研機構(gòu)將起引領(lǐng)作用。我們欣喜地看到近期將有多位北大青年學者加入團隊，逆矩陣正在構(gòu)建高密度頂尖人才組織體系，也因此當之無愧成為北大AI創(chuàng)業(yè)的絕對核心。未來世界模型的底層基礎架構(gòu)將在這種開放包容的結(jié)構(gòu)中逐步“涌現(xiàn)”，在企業(yè)發(fā)展的初期階段只有把底層研發(fā)做深做透，才能為未來商業(yè)化奠定牢固扎實的基礎，逆矩陣正走在正確的路上，做著最正確的事情。

創(chuàng)始人吉嘉銘&陳博遠合影