黃仁勛聯姻宇樹科技，最新內幕曝光！

在6月1日的臺北GTC大會上，黃仁勛拋出了一個讓全球人形機器人行業震動的大新聞——

英偉達已選定中國杭州的宇樹科技作為合作伙伴，共同推出新一代人形機器人參考設計H2Plus（即Isaac GR00T系統）。

他還開玩笑說，H2 Plus的身高和體重“就和我差不多”。

●圖源：視頻截圖

需要強調的是，這套系統不賣給普通消費者，主要面向斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院、加州大學圣地亞哥分校等全球頂尖科研機構。

合作三方分工明確：宇樹科技提供H2人形機器人本體，英偉達提供Jetson Thor計算平臺和Isaac GR00T開發平臺，新加坡Sharpa公司則負責那只能完成精細操作的五指靈巧手。

宇樹科技市場部總監黃嘉瑋在次日回應媒體時透露，H2Plus的核心提升在于算力性能。搭載英偉達高性能算力平臺后，這臺機器人最高AI算力可達2070萬億次FP4浮點運算。

此外，黃嘉瑋還給出了明確的時間表：這款產品將于今年下半年正式上市。

宇樹科技創始人兼CEO王興興則從戰略層面評價了這次合作：“H2 Plus將宇樹的人形機器人與NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T開發平臺相結合，為團隊提供了一個經過驗證的起點。”

而就在同一天，上交所上市審核委員會正式通過了宇樹科技科創板IPO審議。

從3月20日獲受理到過會，僅用時73天，創下近年來A股硬科技IPO過會的最快紀錄。擬募資42.02億元，其中約48%用于智能機器人模型研發項目。

消息一出，投資界瞬間炸了鍋。按42億元的募資額和發行比例計算，宇樹科技初始發行市值就已達到420億元，王興興的身家也隨之飆升至140億元。可謂是雙喜臨門。

宇樹為什么需要英偉達

業內有一個流傳很廣的評價：“宇樹科技身體很強，大腦還在成長。”

這句話精準地概括了這家公司走到今天面臨的核心短板。

宇樹在硬件領域的積累有目共睹。2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，全球市占率達到32.4%，拿下了全球銷量冠軍。

●圖源：微博@宇樹科技

作為對比，全球人形機器人整機出貨量約1.44萬臺，中國廠商包攬了84.7%。

宇樹不僅出貨量遙遙領先，而且早在2024年就已實現盈利。要知道，在全球高性能通用機器人賽道中，能做到規模化量產與持續盈利的企業，屈指可數。

但對于機器人賽道而言，“能跑能跳”和“能思考能決策”，是兩碼事。

宇樹科技自己的招股書披露，公司前期研發投入重心主要放在本體結構和運動控制（即“小腦”領域），在具身大模型（“大腦”層面）的投入相對較少，直到2024年才開始逐步加強。

王興興本人也承認過這一點。在2025年世界機器人大會的主論壇上他曾直言：“限制人形機器人規模應用的最大挑戰在于，當前的機器人大模型還不太夠用。”

而這正是宇樹選擇與英偉達聯手的深層邏輯。

●圖源：微博@宇樹科技

浙江工業大學教授譚大鵬一語中的：“英偉達急需‘身體’來落地它的‘大腦’，宇樹急需‘大腦’讓‘身體’更智能。”

除此之外，人形機器人的控制器長期采用標準產品，軟硬適配存在大量“毛刺”。

若英偉達未來能為宇樹定制專用控制器，H2 Plus的性能上限還將進一步釋放。

從這個角度看，這次合作更像是宇樹從“硬件強者”邁向“智能強者”的必經之路了。

英偉達為何偏偏選中宇樹

從英偉達的視角看，此次合作像是一場精心布局的“生態卡位戰”。

黃仁勛這些年一直在講一個叫“物理AI”的故事。Chat GPT學會了理解文字，下一個時代的AI要學會理解物理世界：會走路、會抓東西、會跟現實互動。而人形機器人，就是物理AI最好的“肉身”。

但英偉達遇到了一個頗為尷尬的問題：它有全世界最強的AI芯片和仿真平臺，卻沒有一個足夠好的機器人“身體”來承載。

過去幾年，全球高校和實驗室做機器人研究，就像DIY裝機，買一堆電機、拼一堆零件、寫一套控制代碼，調試兩年可能還站不穩。導致英偉達想賣芯片都賣不出去，因為連個像樣的開發平臺都沒有。

●圖源：視頻截圖

黃仁勛穿著皮衣滿世界找“身體”。他看過波士頓動力的液壓機器人，覺得太貴、太吵、太費電；也看過特斯拉的Optimus，但那是馬斯克的親兒子，不可能開放給別人用。

直到他發現了宇樹科技，這家公司的標簽（性價比和量產），格外吸引他。

數據顯示，宇樹已經把量產的殺傷力做到了極致。當很多人把人形機器人賣到幾十萬美元一臺時，宇樹的G1直接將價格打到了9.9萬人民幣。

●圖源：微博@宇樹科技

更重要的是，宇樹的電機、減速器、控制器全部自研，供應鏈深度整合，產能和品控都經過了大規模出貨的實戰檢驗。況且宇樹還擁有人形機器人賽道“全球銷冠”的迷人光環。

事實上，這場合作并非臨時起意。早在2025年世界機器人大會上，宇樹就已經在R1人形機器人上部署了英偉達的全棧機器人技術，彼時雙方的技術磨合就已經悄然展開。此次H2 Plus的推出，也只是水到渠成的結果。

市場的反應也印證了這場合作的分量。消息發布后，英偉達股價大漲6.26%，市值一夜之間增加3190億美元（約合人民幣2.16萬億元）。第二天，A股人形機器人概念股集體走強，產業鏈上下游的多家上市公司股價聯動上漲。

資本從不撒謊，它比任何人都清楚誰站在了下一個風口的前排。

這場聯姻將如何改變世界

如果說H2 Plus只是一次產品層面的合作，那未免太小看黃仁勛的野心了。說起來，倒是更像一盤影響全球機器人產業格局的大棋。

對宇樹科技自身而言，與英偉達聯姻帶來的收益是立體的。

最直接的是品牌加持。“英偉達全球首個機器人系統合作伙伴”的標簽，本身就是一塊金字招牌，可以大大提升宇樹在全球科技界的聲譽。

其次是技術賦能。Jetson Thor的高算力和Isaac GR00T的開發工具鏈，直接縮短了宇樹在“大腦”層面的追趕周期。

再次是出海加速。宇樹境外營收占比已常年穩居40%以上，這次合作無疑會進一步打開歐美高端科研市場的大門。

●圖注：宇樹機器人在東京羽田機場

而放眼整個行業，H2Plus的出現也將改變人形機器人的研發范式。

在過去，任何一家想要做人形機器人研發的機構，都要從硬件組裝、底層驅動、運動控制一步步做起，重復造輪子的成本極高。

而H2 Plus提供了一個經過驗證的“標準起點”，任何一家科研機構拿到這套設備，都可以跳過最繁瑣的硬件調試環節，直接開始機器人大模型和算法的開發工作。

這就像安卓系統降低了手機廠商的準入門檻一樣，英偉達正在為人形機器人產業搭建一套“開箱即用”的基礎設施。

●圖源：視頻截圖

但這次合作釋放的最重要的信號，或許在于“中國制造”角色的深刻轉變。

黃仁勛選中宇樹科技，看中的絕非低成本的代工能力，而是一個掌握了核心硬件技術、擁有極強工程化能力和量產經驗的戰略伙伴。

從世界工廠到智造伙伴，中國在全球人形機器人產業鏈中的地位正在悄然攀升。

此外，這場合作提供了一個極具效率的發展路徑：中國企業的硬件工程能力與量產優勢，加上國際頂尖企業的AI技術與計算平臺，強強聯合、各展所長。

王興興在招股書中寫道：“十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進步。”

當H2 Plus在下半年正式面世時，或許我們看到的不僅是一款新品的誕生，更是一個新興產業鏈走向成熟的縮影。

2026年6月1日或將會被歷史銘記，不是因為它發生了什么，而是因為它預示了什么。

*編排 | 黃家俊 審核 | 黃家俊

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