英偉達(dá)前員工，干出全球空間智能第一股

朱皓、黃曉煌、陳航（從左到右）

作者 | 邱鑫浩

來源 | 邱處機(jī)

“如果不賣掉英偉達(dá)股票，和現(xiàn)在創(chuàng)立群核科技的回報(bào)對(duì)比，哪個(gè)更值錢？”

過去幾年，隨著英偉達(dá)市值節(jié)節(jié)攀高，“杭州六小龍”之一的群核科技創(chuàng)始人黃曉煌經(jīng)常被朋友用這個(gè)問題調(diào)侃。“我覺得，從GPU高性能計(jì)算到今天具身智能訓(xùn)練，創(chuàng)業(yè)一路受到Nvidia和老黃思想的影響是畢生財(cái)富，談錢就沒意思了。”黃曉煌曾在朋友圈這樣回復(fù)。

15年前，浙江省到美國(guó)招才引智，在英偉達(dá)做CUDA研發(fā)的黃曉煌被吸引，賣掉英偉達(dá)股票回國(guó)創(chuàng)業(yè)。2011年，他和同學(xué)陳航、朱皓一起在杭州成立了群核科技，想要基于GPU的高性能計(jì)算實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。“群核科技”的英文名Manycore，便是一種處理器設(shè)計(jì)理念，可見這三個(gè)理工男的底層技術(shù)信仰。

15年后，這家公司正在從3D軟件提供商邁向空間智能服務(wù)商，并即將在4月17日登陸港交所，成為“全球空間智能第一股”。券商數(shù)據(jù)顯示，截至4月13日中午，群核科技已經(jīng)超額認(rèn)購(gòu)500多倍，足見火爆程度。

01

校友組成創(chuàng)業(yè)“鐵三角”

2007年，赴美飛機(jī)上，剛從浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院畢業(yè)的黃曉煌和陳航，遇到了清華畢業(yè)的朱皓，他們有一個(gè)共同的目的地——去全美計(jì)算機(jī)排名全五的伊利諾伊大學(xué)（UIUC）深造。

“鐵三角”就此認(rèn)識(shí)，而三人學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)專業(yè)，為今天群核科技的空間智能敘事做了技術(shù)注腳。

黃曉煌經(jīng)常提到，三人相似的背景經(jīng)歷，讓創(chuàng)業(yè)路少了許多分歧，每當(dāng)有人提出新想法，總能更快獲得共鳴與支持。

群核科技的起點(diǎn)，始于黃曉煌在UIUC的一門GPU并行計(jì)算課。“如果未來算力提升1000倍，你能用它做什么？”導(dǎo)師向他提出了這個(gè)問題。黃曉煌的回答是，模擬物理世界的運(yùn)行，這顆學(xué)術(shù)種子也影響了黃曉煌后來創(chuàng)業(yè)方向的選擇。

還沒畢業(yè)，黃曉煌就進(jìn)入英偉達(dá)實(shí)習(xí)，后來成為CUDA架構(gòu)的核心研發(fā)人員。作為較早接觸GPU研發(fā)的技術(shù)人員，黃曉煌深知GPU的通用計(jì)算價(jià)值。但當(dāng)時(shí)GPU的應(yīng)用場(chǎng)景不夠豐富，主流場(chǎng)景是游戲應(yīng)用，整個(gè)產(chǎn)業(yè)還處于搭建基礎(chǔ)設(shè)施的階段，黃曉煌于是有了自己創(chuàng)業(yè)的想法。

“與其說服別人用 GPU，不如自己用它做出讓世界離不開的產(chǎn)品。”黃曉煌當(dāng)時(shí)認(rèn)為。

于是2011年7月，黃曉煌便辭去硅谷的高薪工作，賣掉英偉達(dá)股票，毅然決然地回國(guó)創(chuàng)業(yè)。他拉上陳航，在杭州一間借來的閣樓成立群核科技，開始了“讓計(jì)算機(jī)模擬物理世界”的征程。而朱皓則在幾個(gè)月后，加入了團(tuán)隊(duì)。

群核科技早期辦公室

很多人覺得他們瘋了，放著硅谷的高薪不拿，竟然跑回中國(guó)投入一個(gè)暫時(shí)看不到未來的賽道。但黃曉煌相信，真正有價(jià)值的技術(shù)，不是追風(fēng)口，而是在一個(gè)方向上挖得足夠深。

只是現(xiàn)實(shí)馬上給了他們當(dāng)頭一棒。

彼時(shí)，中國(guó)的一級(jí)融資市場(chǎng)偏愛電商、團(tuán)購(gòu)這樣能快速起量的短平快項(xiàng)目。由于圖形渲染技術(shù)的商業(yè)模式和應(yīng)用場(chǎng)景不清晰，很多投資人甚至連GPU都沒聽過，所以當(dāng)黃曉煌帶著不成熟的BP面見投資人時(shí)，屢遭拒絕。

為了生存，他們只能一邊繼續(xù)尋求資本支持，一邊通過做技術(shù)外包項(xiàng)目養(yǎng)活自己，忙得焦頭爛額。

值得一提的是，在群核科技創(chuàng)業(yè)之初，杭州上城區(qū)政府慧眼識(shí)珠，推出人才引進(jìn)政策，為群核科技提供了150萬元的無償資金扶持，堪稱雪中送炭。

“讓這群技術(shù)人才不用為生存發(fā)愁，可以安心做長(zhǎng)期研發(fā)。”也許正是這種為企業(yè)服務(wù)的理念，才有了今天的“杭州六小龍”。

02

不做Copy to China的產(chǎn)品

拿著錘子找釘子，是黃曉煌在英偉達(dá)學(xué)到的方法論，意思是指“先做技術(shù)，再找應(yīng)用。”在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，“基于GPU的高性能計(jì)算”這把錘子，找不到適配的釘子”。

他們嘗試過游戲、影視等領(lǐng)域，最后在家裝設(shè)計(jì)賽道找到了巨大的應(yīng)用市場(chǎng)，2013年酷家樂正式誕生。

彼時(shí)，工業(yè)級(jí)CAD軟件市場(chǎng)長(zhǎng)期被海外巨頭Autodesk等壟斷。它們的軟件雖然專業(yè)，但部署在本地，對(duì)設(shè)計(jì)師電腦配置要求極高，而且渲染一張效果圖動(dòng)輒幾個(gè)小時(shí)甚至一天。

酷家樂做出一個(gè)顛覆性的改變，它把設(shè)計(jì)軟件搬到云端，用GPU集群加速渲染，結(jié)果渲染時(shí)間從幾小時(shí)壓縮到10秒，效率提升了1000倍。顛覆性的體驗(yàn)，讓酷家樂在一次演示會(huì)上，僅憑Demo原型便收獲百萬元的預(yù)訂單。

這不是簡(jiǎn)單的工具迭代，而是中國(guó)軟件第一次在工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，用技術(shù)打破海外的壟斷。用黃曉煌的話來說，“我們不是在做Copy to China，而是用新產(chǎn)品替代傳統(tǒng)，這是從0到1的過程。”

在中國(guó)創(chuàng)投圈，也有一些專門捕捉技術(shù)驅(qū)動(dòng)型項(xiàng)目的投資人，王淮就是其中之一。他曾是Facebook早期員工，也是浙大校友，看到酷家樂后，王淮果斷成為了群核科技的天使投資人。

在王淮的牽線下，IDG資本在2013年5月便領(lǐng)投群核科技的A輪融資。黃曉煌穿著涼拖出席，展現(xiàn)出了極其純粹且濃厚的技術(shù)極客氣質(zhì)，這讓當(dāng)時(shí)還是IDG資本合伙人的毛丞宇至今對(duì)初次見面的場(chǎng)景記憶猶新。

群核科技沒有讓投資人失望。在后來的發(fā)展中，酷家樂不滿足于只做“效果圖”，還切入設(shè)計(jì)與后端生產(chǎn)的對(duì)接，進(jìn)入工業(yè)4.0領(lǐng)域。

設(shè)計(jì)師在酷家樂上畫出的每一張圖，背后都是一套完整的生產(chǎn)數(shù)據(jù)——尺寸、材料、結(jié)構(gòu)、安裝方式。利用物理仿真、數(shù)字孿生技術(shù)，酷家樂把每一件商品拆解成一個(gè)個(gè)零件，通過流水線機(jī)器人和傳送帶幫助工廠實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。這也讓其沉淀了如今稀缺的物理正確的三維數(shù)據(jù)。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2024年收入計(jì)算，群核科技是中國(guó)最大的空間設(shè)計(jì)軟件提供商，旗下產(chǎn)品酷家樂約占23.2%的市場(chǎng)份額。堅(jiān)定技術(shù)驅(qū)動(dòng)的長(zhǎng)期主義，在這一刻獲得了回報(bào)。

03

和黃仁勛再次站在同一戰(zhàn)壕

在今年的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛拋出了一個(gè)宏大的產(chǎn)業(yè)愿景：?jiǎn)渭兊臄?shù)字生成時(shí)代正在走向深化，物理AI的大爆炸以及代理式AI的全面普及已經(jīng)到來。

物理AI、世界模型或者說空間智能，正在成為下一個(gè)風(fēng)口。

而從空間設(shè)計(jì)軟件起家的群核科技也在積極走向空間智能的“賣水人”，為機(jī)器人、空間設(shè)計(jì)、工業(yè)孿生、XR等場(chǎng)景提供底層數(shù)據(jù)與空間計(jì)算能力等空間智能的基礎(chǔ)設(shè)施。

“我能看到的是，未來所有智能設(shè)備都需要空間智能的模塊。”黃曉煌的判斷更大膽。如果應(yīng)驗(yàn)的話，這起碼是個(gè)萬億級(jí)的藍(lán)海賽道。時(shí)隔15年，黃曉煌和黃仁勛再次站在了同一戰(zhàn)壕。

其實(shí)早在2018年，群核科技就開始探索空間智能。因?yàn)樵谧隹臻g設(shè)計(jì)的過程中，群核科技積累了海量的3D場(chǎng)景和模型。當(dāng)時(shí)，黃曉煌和團(tuán)隊(duì)隱隱覺得：這些東西，一定有我們還沒有發(fā)現(xiàn)的價(jià)值，是一個(gè)待挖掘的“金礦”。

于是他們做了一個(gè)大膽的決定，把這些寶貴資產(chǎn)開放給產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界。那一年，群核科技與南加州大學(xué)、帝國(guó)理工大學(xué)合作，在全球頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表論文，共同推出了全球最大的室內(nèi)場(chǎng)景深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集InteriorNet。

這個(gè)數(shù)據(jù)集的定位，是3D領(lǐng)域的ImageNet。斯坦福大學(xué)教授李飛飛創(chuàng)建的ImageNet是一個(gè)巨大的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，極大推動(dòng)了AI的圖像識(shí)別。而InteriorNet要做的，就是讓AI理解三維空間的結(jié)構(gòu)和物理規(guī)則。

2021年，群核科技開始組建前沿技術(shù)研究院，研究大模型訓(xùn)練。也許當(dāng)時(shí)黃曉煌意識(shí)到3D空間模型是他們的機(jī)會(huì)，因?yàn)槿汉朔e累了大量3D空間數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)公開網(wǎng)絡(luò)爬不到。

而2022年ChatGPT-3.5的發(fā)布，更是讓黃曉煌下定決心，全面向空間智能升級(jí)，開辟第二增長(zhǎng)曲線，這也與公司“基于GPU實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界計(jì)算和模擬”核心能力一脈相承。

轉(zhuǎn)型是痛苦的，也是要付出代價(jià)的。無論是創(chuàng)業(yè)之初自建GPU集群，還是招募人才投入空間智能的研發(fā)，黃曉煌都遭到過不同的質(zhì)疑，“你一個(gè)賣軟件的買什么GPU，直接上云不就可以了”“具身智能、機(jī)器人都是泡沫”。

但黃曉煌有著自己的堅(jiān)持，那就是追求社會(huì)價(jià)值、且自身高度認(rèn)可的社會(huì)價(jià)值。在他看來，人形機(jī)器人不一定是未來，但所有機(jī)器跟設(shè)備的智能化一定是未來。

招股書顯示，群核科技在杭州、上海、成都設(shè)有研發(fā)中心，過去三年，公司研發(fā)投入超過10億元，占總收入的46.5%。

群核科技的投入換來了階段性成果。

2025年，群核科技發(fā)布了空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen。其中，SpatialLM與千問、DeepSeek一同登上全球最大AI開源社區(qū)HuggingFace的趨勢(shì)榜前三。

在世界模型探索上，李飛飛的World Labs走的是3D空間生成路線，用AI從零開始“創(chuàng)造”虛擬世界。而群核科技的路徑略有不同——它的空間智能，是以真實(shí)的物理世界為基礎(chǔ)。

在黃曉煌看來，只有物理正確的3D空間，才能成為AI真正的訓(xùn)練場(chǎng)。他想讓AI不僅學(xué)習(xí)描述世界，而且能學(xué)習(xí)操作世界。這樣AI才能從吟詩作畫的對(duì)話工具，變成能解決現(xiàn)實(shí)問題的落地能力。

04

全球空間智能第一股

奮斗15年，群核科技離掛牌港交所終于只有一步之遙。

若順利掛牌，群核科技將成為“全球空間智能第一股”，同時(shí)也將是“杭州六小龍”中首家完成IPO的企業(yè)。

招股書顯示，群核科技的收入由2023年的6.64億元增至2025年的8.2億元，經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)則由2023年的-2.42億元增至0.57億元，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

背后的股東陣容也相當(dāng)豪華，IDG 資本、紀(jì)源資本、順為資本、高瓴創(chuàng)投、Coatue、云啟資本等頂級(jí)機(jī)構(gòu)紛紛在列。其中IDG資本合計(jì)持股約12.89%，成為群核科技最大的外部機(jī)構(gòu)股東。而上市前，黃曉煌、陳航、朱皓三位創(chuàng)始人則分別間接持股15.46%、11.04%、4.22%。

發(fā)展至今，群核科技的產(chǎn)品已經(jīng)形成“空間編輯工具-空間數(shù)據(jù)-空間大模型”三大核心布局。空間編輯工具帶來空間場(chǎng)景和數(shù)據(jù)的沉淀，而海量數(shù)據(jù)則加速大模型的迭代，最后模型的升級(jí)又進(jìn)而提升工具的體驗(yàn)。群核科技由此構(gòu)建了一個(gè)正向循環(huán)的數(shù)據(jù)飛輪，應(yīng)該會(huì)是它在物理AI時(shí)代的核心壁壘。

具體到產(chǎn)品上，空間設(shè)計(jì)平臺(tái)酷家樂及其海外版Coohom負(fù)責(zé)“養(yǎng)家糊口”，支持新業(yè)務(wù)的發(fā)展。空間智能解決方案SpatialVerse，通過模擬物理世界為包括具身智能、AIGC大模型、AR/VR等領(lǐng)域的智能體，提供逼真且物理正確的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

目前，群核已和智元機(jī)器人、銀河通用、穹徹智能、智平方、松應(yīng)科技、地瓜機(jī)器人、謀先飛等一批具身智能行業(yè)內(nèi)企業(yè)達(dá)成合作。

物理正確的數(shù)據(jù)，是AI進(jìn)入物理世界的核心要素。截至2025年上半年，群核科技已擁有超過5億的3D場(chǎng)景和4.8億的3D模型，其發(fā)布的全球首個(gè)3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS更是登頂HuggingFace數(shù)據(jù)集榜首。

群核科技2025年還推出了Aholo空間智能開放平臺(tái)，整合空間重建、空間生成、空間編輯與空間理解等方面的核心能力，以底層基礎(chǔ)設(shè)施形式對(duì)外開放，通過產(chǎn)品與開放平臺(tái)的結(jié)合，單張2D圖片可升維成可漫游的高保真3D場(chǎng)景，進(jìn)一步推進(jìn)了AI與物理世界的結(jié)合。

在傳統(tǒng)的訂閱制收費(fèi)之外，群核科技也正在探索token的收費(fèi)模式。從Aholo的發(fā)布可以看出，群核科技正在升級(jí)為賣數(shù)據(jù)和模型能力的空間智能服務(wù)商，類似于英偉達(dá)“賣水人”的角色。

作為卡位物理AI風(fēng)口的“空間智能第一股”，群核科技不但已經(jīng)扭虧為盈，還具備想象空間。在正式掛牌港交所時(shí)，它是否能夠一飛沖天，值得期待。

05

結(jié)語

黃曉煌、陳航、朱皓的創(chuàng)業(yè)故事，之所以動(dòng)人，不僅是因?yàn)樗麄兇蛟炝艘患疑鲜泄荆且驗(yàn)樗麄冋宫F(xiàn)了技術(shù)人的一種“遲鈍感”。

在這個(gè)追逐風(fēng)口、熱錢涌動(dòng)的時(shí)代，他們守著“模擬物理世界”這個(gè)極其硬核、極其難啃的骨頭，一啃就是15年。

“堅(jiān)持做對(duì)的事，時(shí)間會(huì)站在你這邊。”黃曉煌常常講到這句話。群核科技花了15年證明一件事：真正有價(jià)值的技術(shù)，需要時(shí)間沉淀。

當(dāng)很多人問“為什么杭州能長(zhǎng)出六小龍”時(shí)，群核科技就是一個(gè)典型的答案：它不是模式創(chuàng)新的產(chǎn)物，而是工程師紅利和技術(shù)信仰的結(jié)晶。

如今，隨著上市鐘聲即將敲響，群核科技也站在了新的起跑線上。

如果說過去十五年，它主要做的是“用軟件在虛擬空間構(gòu)建正確的物理世界”；那么未來十年，它要做的就是“讓AI看懂并操控真實(shí)的物理世界”。

從杭州民房閣樓里的小團(tuán)隊(duì)到全球空間智能第一股，這不僅是群核科技的里程碑，更是中國(guó)硬科技企業(yè)，在AI 2.0時(shí)代搶下的一張定義世界規(guī)則的門票。

（全文完）

【邱處機(jī)簡(jiǎn)介】

主理人來自福建龍巖，公眾號(hào)專注于撰寫商業(yè)牛人的成長(zhǎng)經(jīng)歷和認(rèn)知升級(jí)，讓我們一起向他們學(xué)習(xí)，不斷成長(zhǎng)，不斷進(jìn)化。

【邱處機(jī)旗下公眾號(hào)】