北京
訂單過億、靈巧手跑出萬臺產能，月泉仿生Pre-A+輪拿下數億元加注
近日，北京達奇月泉仿生科技有限公司（以下簡稱"月泉仿生"）宣布完成數億元Pre-A+輪融資。本輪融資由長發基金、華控基金、華夏基金、國力民生、星科創投基金等聯合投資，老股東中關村啟航投資持續跟投，募集資金將主要用于團隊建設、核心產品技術研發與產能提升，強化全棧自研能力，推動超仿生神經骨骼肌肉人形機器人研發，打造"大腦-身體-環境"一體化的仿生具身智能體系。融資落地的同時，公司仿生拉壓體靈巧手已邁入萬臺量產階段，累計訂單金額突破億元，成為2026年具身智能賽道又一例"資本加注+量產交付"同步兌現的樣本。
本輪融資距月泉仿生2024年11月完成近億元Pre-A輪融資不足兩年，公司此前還曾獲得中關村啟航、梅花創投、洪泰基金、長興基金、北京未來科學城基金、新榮拓展等機構的多輪投資。在靈巧手賽道整體熱度攀升的背景下——據公開數據，僅2026年一季度國內靈巧手類企業融資總額就接近50億元——月泉仿生能持續獲得國有產業資本與市場化機構的聯合加持，核心邏輯在于其繞開行業普遍的參數堆疊路徑，從底層理論上對傳統剛性鉸鏈式結構進行了重寫。
月泉仿生成立于2022年11月，由中國科學院院士任露泉、英國曼徹斯特大學終身教授、教育部長江學者任雷領銜創立，核心團隊中90后、00后科研人員占比達51%，形成"頂尖院士+國際知名教授+產業資深高管"的復合型梯隊。公司依托任雷教授國際首創的"仿生拉壓體機器人理論與技術"完成科研成果轉化：硬質構件主承壓、柔性構件主承拉，模仿人體骨骼-肌肉-韌帶協同工作邏輯，從結構層面破解傳統靈巧手"有力就僵硬、輕巧就無力"的長期矛盾。據公司披露，其已實現從自研空心杯電機、人工肌肉模組、仿生靈巧手到人形機器人整機的全棧自研，國際國內專利超300項，并獲評國家級高新技術企業、北京市"專精特新"中小企業。
具體到產品端，月泉仿生目前已形成"應手Y-Hand""信手X-Hand"兩大靈巧手系列、YQ Motors自研電機系列，以及"博文W-Bot""博行X-Bot"人形機器人整機矩陣。旗艦產品應手Y-Hand M2擁有38個自由度，是公司宣稱的當前全球自由度最高的仿生靈巧手，整手握力達330N，五指閉合0.2秒，指尖重復定位精度0.04mm；今年7月初在WAIC首發的輕量化款Y-Hand M1掌部僅重299.7g，集成26個自由度、五指抓握力200N，并為拇指配置8個自由度以匹配人體生理特征，可完成對心捏、對掌、包絡抓取等類人操作；面向工業場景的剛性靈巧手信手X-Hand M1最大負重可達50kg，循環使用壽命可達百萬次。配套的YQ Motors系列電機覆蓋4-22mm全尺寸7個系列，核心驅動部件全部國產自研；輪式人形整機博文W-Bot 2.0搭載0.238㎡小底盤，作業高度覆蓋0-2.2m，雙臂負載20kg，可進駐傳統大型機器人無法進入的工位。
商業化方面，公司已面向智能制造、倉儲物流、巡檢運維、醫療健康、家政養老、特種作業等多場景輸出全棧方案，與汽車零部件等領域客戶共建應用實驗室，單工位穩定運行時長已達8小時級別，累計訂單金額過億元。環評信息顯示，公司在北京昌平利用租賃廠房建設6條生產裝配線，達產后年產能為人形機器人整機1000臺、靈巧手13000只、電機60000臺，位于昌平北七家機器人產業園區的生產基地也在裝修籌備中，疊加東北地區首條萬臺級自動化產線啟動量產，規模化交付能力正在成型。高工產業研究院（GGII）預計，2026年中國靈巧手產品全年銷量有望突破7萬只，萬臺級量產與億元訂單的提前卡位，或為月泉仿生在行業從樣機展示轉向商業落地的關鍵窗口期贏得主動權。
整體看，本輪Pre-A+輪融資的意義不僅在于資金規模，更在于公司已將"原創仿生理論-全棧自研產品-萬臺級產線-億元級訂單"的鏈路跑通。在靈巧手賽道仍普遍受困于性能、成本、可靠性"不可能三角"的當下，底層理論創新疊加量產兌現節奏，或將推動月泉仿生從技術驗證階段進入規模化商業落地的新階段，也為國產仿生具身智能的產業化路徑提供了一種可觀察的范式。
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