德國(guó)不限速高速、法國(guó)復(fù)雜環(huán)島、日本右舵左行道路……
這幾天,量產(chǎn)L2++測(cè)試車(chē)輛正穿梭這些國(guó)家公開(kāi)道路之上,車(chē)身上的標(biāo)識(shí)格外醒目:
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△文遠(yuǎn)知行WRD 3.0測(cè)試車(chē)在德國(guó)
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Robotaxi海外大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)步履不停,文遠(yuǎn)知行的另一條腿——量產(chǎn)車(chē)L2++,也邁出了國(guó)門(mén)。
而不論是德國(guó)、日本還是法國(guó),都是傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代的強(qiáng)國(guó)。
如今,在這些汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的道路上,智能化浪潮是由中國(guó)的文遠(yuǎn)知行來(lái)引領(lǐng)。
這同樣是一個(gè)時(shí)代的縮影。
文遠(yuǎn)知行L2++出海,到底走到了哪一步?
這是文遠(yuǎn)知行這次首次系統(tǒng)性披露了全球道路驗(yàn)證的最新進(jìn)展:
目前,文遠(yuǎn)知行一段式端到端輔助駕駛解決方案WRD 3.0智能輔助駕駛核心算法,已經(jīng)先后在德國(guó)、法國(guó)、日本完成道路測(cè)試與驗(yàn)證。
很多人第一反應(yīng)可能是:無(wú)非就是把車(chē)開(kāi)到國(guó)外測(cè)試。
但真正復(fù)雜的,是讓同一套智能駕駛系統(tǒng),在完全不同的駕駛環(huán)境里依然能夠正常工作。
德國(guó)、法國(guó)、日本對(duì)應(yīng)著三種截然不同的駕駛環(huán)境和條件。
德國(guó)高速公路,是很多智能駕駛系統(tǒng)都會(huì)遇到的一道難題。
原因很簡(jiǎn)單——速度。
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部分高速路段不限速,車(chē)輛高速超車(chē)、快速變道十分常見(jiàn)。對(duì)于AI來(lái)說(shuō),它需要面對(duì)的,不只是更快的車(chē)流,而是整個(gè)交通環(huán)境都在高速變化。
每一次決策,都必須提前完成。否則留給系統(tǒng)反應(yīng)的時(shí)間,將遠(yuǎn)比普通道路短得多。
法國(guó)則完全是另一種風(fēng)格。這里大量存在復(fù)雜環(huán)島,一個(gè)環(huán)島可能擁有多個(gè)出口,同時(shí)不斷有車(chē)輛匯入、駛離。對(duì)于人類(lèi)司機(jī)來(lái)說(shuō),這依賴(lài)多年駕駛經(jīng)驗(yàn):什么時(shí)候進(jìn)入?什么時(shí)候等待?什么時(shí)候讓行?
很多時(shí)候并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案,而是建立在對(duì)其他交通參與者行為的持續(xù)判斷之上。對(duì)于智能駕駛而言,這樣的場(chǎng)景比紅綠燈路口更難。因?yàn)檎嬲枰斫獾模皇墙煌ㄒ?guī)則,而是人的行為。
日本帶來(lái)的挑戰(zhàn),則來(lái)自另一套道路體系。
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△文遠(yuǎn)知行WRD 3.0測(cè)試車(chē)在日本
右舵左行意味著駕駛邏輯幾乎全部發(fā)生變化。駕駛員位置變了,車(chē)輛行駛方向變了,路口組織方式變了,道路標(biāo)識(shí)和交通設(shè)施也都發(fā)生了變化。
如果說(shuō)德國(guó)考驗(yàn)的是高速能力,法國(guó)考驗(yàn)的是復(fù)雜交互,日本更像是在考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速適應(yīng)另一套世界規(guī)則。
這些差異看似零散,但背后都指向同一個(gè)問(wèn)題。
AI司機(jī)面對(duì)的,表面是不同國(guó)家,本質(zhì)是不同的數(shù)據(jù)分布。
對(duì)于模型來(lái)說(shuō),它并不知道什么叫德國(guó)、日本或者法國(guó),它只知道,自己眼前出現(xiàn)了一套過(guò)去很少見(jiàn)、甚至從未見(jiàn)過(guò)的環(huán)境,會(huì)直接影響最終做出的判斷。
所以,這次驗(yàn)證真正想回答的問(wèn)題,除了文遠(yuǎn)知行是不是有途徑進(jìn)入海外市場(chǎng),更重要的是:
同一套智能駕駛技術(shù),是否具備跨環(huán)境運(yùn)行能力。
而文遠(yuǎn)知行,的確沒(méi)有選擇針對(duì)不同國(guó)家分別開(kāi)發(fā)不同版本。
文遠(yuǎn)知行利用同一套技術(shù)架構(gòu),研發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證到商業(yè)化落地,并搭建了全流程工程體系,不同國(guó)家持續(xù)完成道路驗(yàn)證。
這意味著,自動(dòng)駕駛,甚至今后物理AI競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn),正在悄悄發(fā)生變化。
為什么全球道路驗(yàn)證如此重要?
1年前,L2++行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵詞還是功能。
高速領(lǐng)航有沒(méi)有?城市輔助駕駛什么時(shí)候開(kāi)?能不能自動(dòng)泊車(chē)?覆蓋了多少城市?
誰(shuí)先把一個(gè)功能做出來(lái),誰(shuí)就更容易成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
但今天,這套競(jìng)爭(zhēng)邏輯正在慢慢失效。
原因很簡(jiǎn)單,越來(lái)越多企業(yè)已經(jīng)能夠完成相似的功能。真正拉開(kāi)差距的,不再是誰(shuí)會(huì)做,而是誰(shuí)能在陌生環(huán)境里依然做好——泛化能力——AI離開(kāi)自己熟悉的環(huán)境之后,是否依然知道該怎么開(kāi)車(chē)。
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△文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭(左)、博世智能駕控中國(guó)區(qū)總裁吳永橋(右)在2025慕尼黑車(chē)展合影
因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案,每天都會(huì)出現(xiàn)新的施工區(qū)域、新的交通標(biāo)識(shí)、新的駕駛行為,甚至同一條道路,不同時(shí)間段都會(huì)呈現(xiàn)完全不同的狀態(tài)。
沒(méi)有任何一家公司能夠提前收集所有數(shù)據(jù),也沒(méi)有任何模型能夠把所有場(chǎng)景全部背下來(lái)。
真正成熟的L2++,不應(yīng)該依賴(lài)“見(jiàn)過(guò)”才能處理,而應(yīng)該依靠對(duì)世界的理解,去應(yīng)對(duì)那些從未見(jiàn)過(guò)的情況。
這也是為什么,全球道路驗(yàn)證越來(lái)越重要。
德國(guó)、日本、法國(guó),并不僅僅代表三個(gè)海外市場(chǎng),對(duì)于AI來(lái)說(shuō),它們更像是三張完全不同的考卷。
文遠(yuǎn)知行的方案在這幾個(gè)交通條件截然不同的國(guó)家完成測(cè)試,說(shuō)明它學(xué)習(xí)到的已經(jīng)不是某一個(gè)國(guó)家的駕駛經(jīng)驗(yàn),而是一種能夠適應(yīng)不同環(huán)境的底層能力。
這就是近兩年行業(yè)頻繁提到世界模型(World Model)的重要原因,它是AI對(duì)于現(xiàn)實(shí)世界的一種“認(rèn)知能力”。
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△文遠(yuǎn)知行GENESIS可模擬任意空間內(nèi)的位移,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)感知,指數(shù)級(jí)擴(kuò)大仿真世界范圍
相比傳統(tǒng)一段式“黑盒”直接輸出方向盤(pán)該往哪里打、油門(mén)該踩多少,世界模型更關(guān)注的是:這個(gè)世界正在發(fā)生什么,接下來(lái)可能發(fā)生什么。
它需要理解車(chē)輛、行人、自行車(chē)之間的關(guān)系,需要預(yù)測(cè)交通參與者未來(lái)幾秒鐘的行為,也需要在大量不確定因素中找到最合理的決策。
從某種意義上說(shuō),世界模型真正學(xué)習(xí)的,不是開(kāi)車(chē),而是理解世界。
而不同國(guó)家、不同道路環(huán)境,恰恰就是檢驗(yàn)這種能力最天然的考場(chǎng)。
那么,為什么文遠(yuǎn)知行能夠參與這樣的全球道路驗(yàn)證?
一個(gè)重要原因,在于它過(guò)去多年持續(xù)積累的L4自動(dòng)駕駛能力,和在L4實(shí)踐中建立的技術(shù)體系。
包括一段式端到端架構(gòu)、WeRide GENESIS世界模型,以及面向不同算力平臺(tái)的適配能力。這些能力共同構(gòu)成了模型訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證和量產(chǎn)部署的完整鏈路,讓系統(tǒng)不僅能夠持續(xù)學(xué)習(xí),也能夠更快適應(yīng)新的環(huán)境。
當(dāng)然,智能駕駛最終能否真正走向全球,僅靠算法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
真正決定一項(xiàng)技術(shù)能否落地的,往往是工程體系。
從數(shù)據(jù)閉環(huán)、仿真驗(yàn)證,到車(chē)規(guī)級(jí)開(kāi)發(fā)、供應(yīng)鏈協(xié)同,再到不同國(guó)家的法規(guī)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),每一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)影響最終產(chǎn)品表現(xiàn)。
舉個(gè)例子,數(shù)年前L4玩家就在強(qiáng)調(diào)對(duì)量產(chǎn)車(chē)智能輔助駕駛的“降維打擊”,但事實(shí)是,最終只有文遠(yuǎn)知行做到了。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭,把L4比作馬拉松——42.195公里,考驗(yàn)?zāi)土Α⑾到y(tǒng)能力和對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋。把L2++比作1500米中長(zhǎng)跑——需要爆發(fā)力、量產(chǎn)能力和成本控制。
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△文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭出席量子位·MEET2026智能未來(lái)大會(huì)
所以深耕“馬拉松”的文遠(yuǎn)知行,和其他L4相比,技術(shù)、理論其實(shí)站在同一起跑線(xiàn),真正在降維這件事上拉開(kāi)差距的,是堅(jiān)持——日日夜夜地磨量產(chǎn)、適配不同芯片、滿(mǎn)足主機(jī)廠的種種要求,一路堅(jiān)持下來(lái)。
對(duì)應(yīng)到技術(shù)層面,除了基礎(chǔ)的知識(shí)蒸餾之外,還涉及更多細(xì)致到代碼級(jí)的Know-how,比如蒸餾前的混合精度量化 (Mixed-Precision)、模型減枝、動(dòng)態(tài)推理優(yōu)化、MoE架構(gòu)優(yōu)化等等……
這也是文遠(yuǎn)知行與博世合作的重要意義:
當(dāng)智能駕駛真正走向全球,AI是否已經(jīng)具備了跨越不同“駕駛世界”的能力。
技術(shù)、工程之外,文遠(yuǎn)知行的第三道護(hù)城河
如果把視角拉遠(yuǎn),文遠(yuǎn)知行L2++海外道路驗(yàn)證,背后折射出的是文遠(yuǎn)知行技術(shù)路線(xiàn)的一次延伸,也是整個(gè)行業(yè)正在發(fā)生的變化。
過(guò)去幾年,L2輔助駕駛和L4自動(dòng)駕駛,往往被看作兩條并行發(fā)展的路線(xiàn)。
一條面向量產(chǎn)市場(chǎng),一條探索更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。
但隨著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)路線(xiàn)不斷成熟,兩者之間的邊界正在變得越來(lái)越模糊。
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△2025年11月,文遠(yuǎn)知行正式達(dá)成港股+美股雙上市布局
有的L4玩家對(duì)待這種趨勢(shì)的態(tài)度是“如臨大敵”,不斷在公開(kāi)表態(tài)中怒懟“升維”路線(xiàn),但文遠(yuǎn)知行從技術(shù)本質(zhì)出發(fā),看到了新的機(jī)遇:
L4是L2++不斷向上的技術(shù)來(lái)源。
后續(xù)L2++的大規(guī)模量產(chǎn),又能夠帶來(lái)更多真實(shí)道路數(shù)據(jù),進(jìn)一步推動(dòng)模型持續(xù)學(xué)習(xí)和迭代。
兩條路線(xiàn)之間,不再是過(guò)去那種“各做各的”,而是在逐漸形成一個(gè)相互促進(jìn)的技術(shù)飛輪。
從商業(yè)層面,這種變化也開(kāi)始有所體現(xiàn)。
2026年第一季度,文遠(yuǎn)知行實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.14億元,同比增長(zhǎng)58%,毛利率達(dá)到35%。
這些數(shù)字本身并不能說(shuō)明一家自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)完成商業(yè)化,但至少能夠看到一個(gè)趨勢(shì)——過(guò)去沉淀在L4領(lǐng)域的技術(shù)能力,正在進(jìn)入更大規(guī)模的市場(chǎng),并逐步釋放價(jià)值。
相比單純?cè)黾右豁?xiàng)業(yè)務(wù),更重要的是技術(shù)開(kāi)始形成復(fù)用——
對(duì)于一家自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō),這意味著研發(fā)投入不再只服務(wù)于單一場(chǎng)景,而能夠同時(shí)支撐Robotaxi和量產(chǎn)輔助駕駛的發(fā)展,形成持續(xù)迭代的正循環(huán)。
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△文遠(yuǎn)知行純無(wú)人Robotaxi GXR已在全球多地開(kāi)啟商業(yè)化應(yīng)用
自動(dòng)駕駛公司從Day 1開(kāi)始?jí)裘乱郧蟮?strong>AI司機(jī)授權(quán)費(fèi)模式,正在文遠(yuǎn)知行快速達(dá)成閉環(huán)。
同樣值得關(guān)注的,還有文遠(yuǎn)知行L2++出海的模式。
博世代表的是成熟汽車(chē)工業(yè)積累數(shù)十年的車(chē)規(guī)體系、工程能力和全球供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn),以及這家百年Tier 1和跨過(guò)車(chē)企的強(qiáng)連接關(guān)系。
而文遠(yuǎn)知行代表的,則是近年來(lái)快速發(fā)展的一段式端到端算法、世界模型以及Physical AI能力。
博世擅長(zhǎng)說(shuō)服車(chē)企擁抱變革,取得信任;文遠(yuǎn)知行則持續(xù)推動(dòng)智能駕駛底層能力不斷演進(jìn)。
雙方合作是嘗試讓新一代AI能力,與成熟汽車(chē)工業(yè)體系真正融合。
最后是對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代,文遠(yuǎn)開(kāi)始定義新的行業(yè)“基線(xiàn)”:
數(shù)據(jù)閉環(huán)是否能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、驗(yàn)證體系是否足夠完善、車(chē)規(guī)開(kāi)發(fā)是否滿(mǎn)足安全要求,以及產(chǎn)品是否能夠適應(yīng)不同市場(chǎng)、不同法規(guī)和不同用戶(hù)需求。
只有這些能力共同建立起來(lái),一項(xiàng)智能駕駛技術(shù)才真正具備全球量產(chǎn)的基礎(chǔ)。
過(guò)去一年中,文遠(yuǎn)知行已經(jīng)連續(xù)六站獲得中國(guó)智駕大賽第一名,并累計(jì)獲得30余款車(chē)型量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目。
這些成績(jī)未必意味著它已經(jīng)解決了高階輔助駕駛所有問(wèn)題,但至少說(shuō)明,其技術(shù)體系已經(jīng)具備持續(xù)工程化、持續(xù)量產(chǎn)化的能力。
而對(duì)于下一階段的智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)來(lái)說(shuō),這種能力可能比一次功能突破更重要。
它所對(duì)應(yīng)的,也不只是某一代車(chē)型,而是下一代世界模型、下一代Physical AI,以及未來(lái)智能駕駛技術(shù)演進(jìn)的方向。
因此,這次文遠(yuǎn)知行全球道路驗(yàn)證,回答的是一個(gè)更基礎(chǔ)的問(wèn)題:
當(dāng)AI第一次來(lái)到一個(gè)完全陌生的世界,它究竟是在重復(fù)已經(jīng)學(xué)會(huì)的規(guī)則,還是已經(jīng)擁有了理解這個(gè)世界的能力?
這個(gè)問(wèn)題,或許才是未來(lái)物理AI競(jìng)爭(zhēng)真正的分水嶺。
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