具身智能上半年：百億獨角獸增加近20家，港股IPO排隊火熱

對于具身智能這半年來的融資，一名投資機構人士張明（化名）的體感是“瘋狂”——企業估值“水漲船高”，賽道已經產生泡沫了。

一級市場數據給出了最直觀的說明。IT桔子事件庫數據顯示，2026年上半年國內具身智能賽道融資總金額達到935億元，較2025上半年提升了5倍；融資事件數量達到322筆，同比增長137%。

根據公開信息，第一財經記者還發現今年上半年具身智能估值百億獨角獸企業至少已有22家，2025年時有三家。部分企業融資節奏迅速，如自變量機器人宣稱連續完成四輪融資并全部完成交割。下場押注的國家隊、產業資本、頂級VC等機構資金也顯現出“抱團”趨勢。

“如果具身智能仍停留在演示、營銷和科研類領域，那么只有短期商業價值。估值持續攀升下，泡沫會越來越大。”勢乘資本合伙人劉英航表示，市場真正需要的，還是具身智能技術落地真實場景解決問題。今年上半年，多家具身智能企業正在加快推進機器人的落地。有受訪行業人士提到，一旦有企業在落地方面跑通商業模式，行業可能將迎來洗牌期。

錢流向了哪里？

今年上半年具身智能賽道的融資熱潮，由多個因素共同促成。

此前，多位行業人士提到，大模型技術的發展、頭部企業IPO預期、政策支持等都成為了催化劑。多家估值百億的獨角獸因此而誕生。

具體來看，宇樹科技、智元機器人、銀河通用等三家在2025年就已經躋身百億獨角獸俱樂部。據第一財經記者不完全統計，2026年上半年，名單上的企業數量增加了19家，包括云深處、自變量、智平方、星海圖、千尋智能、眾擎智能、極佳視界、靈心巧手、光輪智能、星塵智能、蘇度科技、星動紀元、它石智航、地瓜機器人、臨界點AGILINK、普渡機器人、跨維智能、帕西尼、天機智能等在內。其中，突破200億估值的企業有銀河通用、自變量、智平方和星海圖。

這些獨角獸企業的單筆融資規模基本10億元起步，智平方B輪融資金額更是達到50億元。算下來，今年上半年百億估值獨角獸企業融資超400億元，占具身智能領域總融資比例超40%。

另外，港股18C通道的開放、A股技術方向項目綠色通道等也引發了具身智能企業排隊等待IPO的現象。Choice數據顯示，在港股IPO隊伍中，今年上半年涉及機器人業務的企業共有10家實現上市，刊登申請排隊等待的共有16家。A股市場中，目前有宇樹科技、云深處、樂聚智能、越疆科技等明確進入IPO流程。

一家具身智能企業負責人近日在接受第一財經記者采訪時講述稱，“我們還在持續融資，搶抓賽道當下的創投機會，團隊研發以及業務長久發展需要有足夠的‘糧草’支撐。”

梳理多家企業發布的信息，第一財經記者注意到，目前融資資金主要流向具身智能大模型、大規模數據采集以及產品交付等。

世界模型已經成為行業熱門方向，多家企業以此為技術路線，也有一部分選擇將VLA與世界模型融合。其中，自變量、星海圖、千尋智能、它石智航、跨維智能等明確提及要重點投入具身“大腦”、推進基座模型迭代升級。尤其是在今年6月份，行業以及學界內涌現多個模型相關成果，如智源研究院、星源智、阿里、無界動力等都有所發布。

為了訓練模型，數據必不可少。多位行業人士認為，具身智能數據存在較大缺口，成為制約行業發展的一大瓶頸。多家企業正在重點布局數據采集，宣稱今年要達到百萬小時數量的目標。比如極佳視界提到，融資資金用途之一為“雙金字塔”數據的持續投入，其將圍繞真機與無本體采集持續積累大規模訓練數據，預計到2026年底實現累計100萬小時。

全國多地也建起數采工廠，主要分布在長三角、京津冀和珠三角等地區，如帕西尼明確提到將資金用于擴建升級超級數采工廠。同時數據采集也在向三四線城市下沉。此前，第一財經采訪獲悉，多家具身智能企業將數據采集部分業務業務外包給第三方，還催生出居家數據采集員崗位。

在產品交付方面，多家靈巧手企業都提到要提高產能保障交付。例如，靈心巧手稱將持續推進產能爬坡，進一步提升智能化產線水平，實現月交付能力過萬；臨界點AGILINK也表示，資金將用于量產能力的持續擴大。

投資機構抱團“撒網”

目前，包括國家隊、產業資本、頂級VC、大廠旗下機構等多重力量均已下場押注具身智能賽道。

根據多渠道信息梳理，國家人工智能產業基金投資了銀河通用、云深處科技等企業，地方資本以深創投為代表至少投資了12家企業。產業資本則主要來自汽車領域，如上汽集團、北汽產投等。

而在頂級VC機構中，今年上半年紅杉中國在這一賽道頻頻“出手”，至少參與20起融資事件、投資14家企業，被投公司覆蓋領域涉及具身“大腦”、零部件等。高瓴創投同樣表現活躍，至少參與18起融資事件、投資14家企業。

大廠方面，今年上半年來自美團、騰訊、阿里、京東、百度、字節的資本都在積極布局。其中，美團、美團龍珠以及關聯機構等表現活躍，投資了自變量、星海圖、它石智航、地瓜機器人、北京將閑科技、無限工坊、天機智能、躍瓦創新等7家企業。騰訊、京東等也參與了多家企業融資。

值得一提的是，上述多家估值百億的獨角獸背后齊聚頭部資本。例如，自變量?是國內目前唯一一家同時獲得?美團、阿里巴巴、字節跳動、小米?四家大廠戰略投資的具身智能企業。星海圖、它石智航等股東陣容豪華。

劉英航主導過多家具身智能明星企業融資。他向第一財經記者分析稱，部分投資機構遵循賽道布局邏輯。“在世界模型這類新技術面前，大家判斷不了哪個路線一定成功，可能就考慮在細分路線上，投資一些比較優質的企業。”

他還觀察到，今年以來一部分投資人青睞的具身賽道創始人畫像發生了改變。比如，有美元基金投資人相信原創性突破會來源于更年輕的人才，他們有的人剛成為助理教授，或者剛讀完碩士、博士等。

“我們會看重創業團隊具體做什么、怎么做，像物理世界模型需要將視覺模型能力延展到物理世界，這要求團隊最好有CV（計算機視覺）相關背景、大規模預訓練以及Infra架構能力。”劉英航補充稱。

提及部分具身智能企業的高估值，劉英航認為現在已經炒到一個非常高的位置，存在比較大的泡沫。

在張明看來，估值是投資機構、被投企業雙方博弈出來的結果，目前一定程度上靠市夢率驅動，而機器人未來的市場又很難證偽。部分企業估值水平存在偏離團隊能力背景和商業進展的現象。

他提到投資機構抱團的趨勢。“現在是頭部機構投了，其他資本可能就會跟風去投，這就造成能夠拿到融資的企業越容易獲得資金。”在他看來，這其實是賽道融資不理性的一個表現，進一步推高企業的估值。

行業淘汰賽何時到來？

2025年，人形機器人全球產量在2萬臺上下，今年也被普遍認為將是人形機器人量產的元年。與此同時，多家企業正在加快推進機器人部署。

目前，不少企業提到千臺級產品交付，機器人場景落地呈現多元化的趨勢。

銀河通用、星動紀元、它石智航等明確表示將在工業制造領域進行部署，如星動紀元稱在2026Q2開啟千臺級機器人批量交付。商業服務方面，銀河通用在文旅新消費（銀河太空艙）、即時零售與智慧藥房領域等布局；智平方規劃未來三年在全國布局1000個“智魔方”，覆蓋景區、商業街區、公園、文博場館等核心文商旅場景等等。

受于技術暫未收斂與成熟，多位受訪行業人士表示，目前還無法做到大規模部署機器人。而一旦有企業在落地方面跑通商業模式，這可能就意味著行業淘汰賽即將到來。

此前在探訪機器人在工廠上崗時，智元方面相關負責人強調稱，部署機器人還是要去解決實際生產力所面臨的一些問題。“如果企業都在進行部署，大家也會關心盈利點究竟什么時候會到來。”在他看來，當一家企業能夠做到上百成千臺機器人的部署，行業內的泡沫或許將面臨消退，而2026年將會是一個重要的時間節點。

劉英航也認為，如果部分具身智能企業的技術進展、商業化落地遲遲沒有實質性的進展，那么之后的融資可能會比較困難。

他還提到，等到宇樹科技、云深處等企業上市，二級市場會基于業務等數據進行估值，雖然可能也有想象空間溢價，但不會完全參考“市夢率”。另外多模態大模型企業上市一段時間陸續進入解禁期，市場拋售可能會引起股價波動，這些也會影響到一級市場對具身智能相關項目的估值預期。