北京亦莊，將跑出一個機器人獨角獸IPO

機器人賽道，迎來一個“賣鏟人”。

又一家機器人賽道的項目，要去IPO了。

近日，本末動力（北京）科技股份有限公司通過港交所聆訊。

現在的創投圈，只要沾上“機器人”三個字，就彌漫著一股躁動。

投資機器人賽道已經成為投資圈絕對的主流。推開大大小小科技峰會的門，會場中全是會翻跟頭、會用抹布擦桌子、能端咖啡、能烤面包的人形機器人。

但熱鬧的另一面，項目方把硬件BOM（物料清單）表往桌上一拍，光是買零件就能把大筆融資燒個精光。

翻開本末的招股書，它的真正野心在于“直驅技術體系”。從底層讓掃地機、洗地機更精準更安靜的直驅動力模組，到工商業領域的輪足機器人整機，再到多臺設備動態組合的模塊化集群拼接技術，本末已從一個零部件商，演變成一個能讓各種機器人形態高效生長的底層動力與整機平臺。

按沙利文的口徑，本末是全球首家且唯一一家、用于消費機器人的直驅動力模組出貨量超過500萬套的公司，2025年其直驅動力模組年出貨量更是達到約850萬臺，在中國消費機器人直驅動力模組細分賽道上以61.1%的份額穩居第一。

這是一個31歲的港科大學霸，靠著跟傳統“減速器”死磕，把直驅產品沖進港股的故事。

而在這個故事的暗線里，一個由創投教父李澤湘編織的隱形機器人帝國，與正處于產業爆發期的北京亦莊國資，成為這個故事高潮部分最重要的注腳。

31歲學霸，沖向港交所

本末動力的起點，源于創始人張笛在港科大實驗室里的一個突破性的想法。

張笛今年才31歲。2016年，他從北京理工大學畢業，隨后前往香港科技大學攻讀機器人系統與控制工程。在港科大這片中國機器人創業的圣地，他遇到了自己的導師——被稱為“大疆教父”的李澤湘教授。

天天和電機、驅動器打交道，他深受行業傳統設計的折磨：傳統機器人關節普遍采用“電機+減速器”方案。減速器雖然能放大扭矩，但結構臃腫、噪音大、壽命短，而且機械傳動自帶磨損和間隙，讓機器人的動作總顯得像提線木偶般僵硬。

張笛大膽嘗試拿掉傳統核心部件里的減速器，結果驚訝地發現，去掉減速器后，控制效果反而更好、更靈敏。

為什么不能徹底干掉減速器，讓電機直接輸出大扭矩？

這個想法在當時看起來有點離經叛道，但張笛決定就走這條路，死磕“直驅動力”。

所謂直驅模組，相當于把電機、驅動器集成在一起，不需要外部減速器就能直接輸出高扭矩。這種方案做出來的關節，能讓機器人像人類肌肉一樣靈活、敏捷，而且動起來極其安靜，碰一下就會順力卸力，不會硬生生把人撞傷。

2018年，張笛在香港發起了這個構想。

2020年，他把主體遷到了東莞松山湖國際創新創業社區，正式成立本末動力，并一腳踏進了李澤湘、高秉強、甘潔幾位教授聯合發起的XbotPark機器人基地孵化體系。在這棟硬件創業者的“大本營”里，本末動力開始野蠻生長。

此時，中國直驅模組市場正處于爆發的前夜。張笛和他的團隊，用6年的冷板凳，恰好卡在了直驅替代傳統模組的時代風口上。

12輪融資背后：李澤湘的第四個機器人IPO

本末動力的遞表，不僅是創始團隊的勝利，其幕后一眾明星資本也將迎來一次“大豐收”。

在這場長跑中，李澤湘教授扮演的不僅是精神導師，更是資本伯樂。

從2020年落地東莞到2025年底，本末動力在短短5年多時間里，以令人目眩的節奏完成了12輪融資。從種子輪、天使輪，一路拿到A輪、B輪直至C輪，累計募資近6.5億元。在最后一輪融資完成后，本末動力的投后估值已經沖到了近32億元。

在本末動力的投資人中，頭部機構云集，不僅有聯想創投、聯想之星、君聯資本組成的“聯想系”組合坐鎮，還有五源資本、松禾資本等一線機構悉數到場。

最值得關注的是地方重倉國資，比如順禧基金、北京市先進制造和智能裝備產業基金、北京市新材料產業基金、京國瑞投資等。

在這一場資本盛宴中，賺得最狠的，依然是那個在最早期就敢遞出籌碼的“隱形帝國”——李澤湘系。

2020年種子輪時期，由李澤湘教授最終控制的松山湖機器人研究院進場。這種“在種子期就提供場地、資金加孵化生態，甚至親自出任董事陪伴早期成長”的打法，正是李澤湘最擅長的“硬科技孵化模式”。

實際上，本末動力已經不是李澤湘孵化生態里的孤例。XbotPark機器人基地在官網表示，該基地已孵化了超過50家機器人及智能硬件創業公司。

在這張長長的成績單上，此前已跑出了固高科技（由李澤湘、高秉強、吳宏創立，2023年創業板上市）、無人礦卡獨角獸希迪智駕，以及家庭機器人第一股臥安機器人。此外，做箱式倉儲機器人的海柔創新也已向港交所主板遞表。

根據不完全統計，李澤湘創辦、深度參與孵化或投資的機器人相關企業已超60家。這些企業的創始人包括大疆的創始人汪滔，云鯨智能創始人張峻彬、臥安機器人李志晨.......都是李澤湘的“徒弟”。

在選人標準上，李澤湘早期更看重這個人的院校出身、專業成績，但后來逐漸更看重這個人對創業、創新是否抱有激情，是否有自己的熱愛，并且能夠從熱愛中不斷總結探索，形成使命感。

此前接受媒體采訪時，李澤湘曾表示，“就像走夜路，你一個人會很害怕，兩三個人或三五個人一起，然后再給你一個手電筒，一個打狗棍，你就不害怕了。我們也在吸引更多人，不斷把走夜路的經驗傳遞給他們。”

一旦本末動力成功敲鐘，它將成為李澤湘教授手握的第四個機器人IPO項目。

北京亦莊的機器人拼圖

在本末的投資人清單中，還有一家重要的投資機構，亦莊國際科技創新私募基金。這是亦莊國投母基金的管理平臺。

事實上，本末動力出發自廣東東莞的松山湖，但讓其完成關鍵一躍、走向更大資本舞臺的落腳點，是北京亦莊（北京經濟技術開發區）。

在這場席卷全國的機器人“搶企大戰”中，本末動力之所以選擇一路北上，核心原因就在于亦莊給出的政策紅利和城市級開放場景。

在亦莊，機器人產業不是一個口號。這里不僅有高規格的專項支持政策和百億級產業基金，更絕的是，亦莊打造了全國罕見的“全域開放測試場景”。

對于本末動力這樣的關節零部件企業而言，產品好不好用，不能只在實驗室里測，必須放到整機上、放到真實的復雜環境里去跑。

亦莊通過建設北京人形機器人創新中心，把產業鏈上下游的整機企業、算法團隊和零部件廠商生生“縫合”在了方圓幾公里之內。在這里，本末動力的直驅動力模組可以出門就裝在頭部整機廠的機器人腿上，當場調試，當場迭代。

這種“以賽促研、以賽促產”的產業氛圍，在剛剛過去的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松上得到了最生動的體現。

2026年4月19日早上，在亦莊科創十七街的起跑線上，1.2萬名人類跑者與來自全球百支賽隊的300多臺人形機器人共聚一堂，中間僅由隔離帶安全分隔。賽道途經國家信創園、機器人大世界、泡桐大道等亦莊科技地標，全程長達21公里。

這不僅是一場體育盛會，更是全球具身智能硬件最殘酷的“終極考場”。

在這場極限壓力測試中，百余臺人形機器人采用流水線式、兩兩間隔30秒單發起跑。最終，齊天大圣隊的自主導航版“閃電”機器人以50分26秒的凈計時成績奪得機器人組冠軍。這個成績甚至超越了人類男子半馬的世界紀錄。

驚艷成績的背后，比拼的不僅僅是AI大模型的路徑規劃，更是機器人在連續高頻運動下，其腿部和足部關節的能源管理、散熱效率、步態控制與結構耐用性。在比賽中，觀眾甚至能看到工作人員在補給站給機器人現場更換電池，或者是機器人在高速奔跑中摔倒后再起立的驚險畫面。

亦莊連續兩年舉辦這一全球首創的機器人馬拉松賽事，本質上是在用一種近乎偏執的真實場景，逼著產業鏈上的企業去解決“能效優化、關節反向驅動、高密度功率”等底層硬件痛點。

從松山湖的一間硬件工坊，到北京亦莊的資本熱土，本末動力的遞表之旅，折射出中國機器人賽道正在告別單純的算法PPT比拼，真正進入到依靠精密制造、底層動力創新和地方產業生態共振的時代。

直驅關節的“賣鏟”生意能否在港股贏來高光，亦莊的機器人軍團又將走向何方，答案正隨著這份招股書的揭開而愈發清晰。