36氪首發 | 三個月融三輪，上交大00后博士讓具身智能仿生撲翼機器人理解并駕馭流體

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作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，具身智能仿生撲翼飛行機器人公司「鷹瞰智翼」已于近期完成數千萬元A輪融資。本輪融資是公司在三個月內完成的第三輪融資，由元禾璞華領投，孚騰資本、厚雪資本跟投。資金將主要用于首款消費級產品的量產備貨、市場拓展，團隊擴充以及下一代具身智能撲翼機器人與流體仿真引擎的研發。

「鷹瞰智翼」2025年3月成立于深圳，是全球較早專注于具身智能撲翼機器人的公司之一。創始人陳昊為上海交通大學機械工程直博生，團隊研發人員占比超75%。當前核心成員來自上海交通大學、大疆、華為、字節等高校及科技企業，兼具前沿科研、全球化市場和互聯網運營經驗，持續推動流體智能技術產業化。

硬氪了解到，撲翼飛行與旋翼無人機的本質差異在于對流體的處理方式。旋翼通過高速旋轉與流體對抗，而撲翼則是利用流體飛行。

目前，「鷹瞰智翼」的產品分為兩條路線演進。首款消費級產品“Eagle X”（原代號“丹丹”）的核心邏輯是“借助流體飛行”——通過撲翼結構實現滑翔與拍打的混合模態，在氣流中借勢飛行。該產品已完成累計超3000小時飛行測試，目前進入量產階段，今年Q3上線KickStarter。

鷹瞰智翼首款消費級產品Eagle X（圖源/企業）

第二款產業級產品則從“被動借力”升級為“主動駕馭”。該產品具備約15個自由度，能夠主動感知并利用氣流，而非被動滑翔。其技術基礎是公司自研的機器人流體仿真引擎Vortrix。

陳昊向硬氪解釋，撲翼飛行的關鍵在于讓機器人在虛擬世界中先理解流體，通過強化學習完成數百萬次迭代訓練，再零樣本遷移到真實物理樣機。

“沒有這個引擎，機器鳥只能在風洞里一次次試飛，周期長、成本高?！标愱环Q。

具身智能仿生撲翼機器人及其流體仿真引擎（圖源/企業）

該引擎的另一層價值在于數據。每臺飛行器在空中采集的真實流體數據，將反哺仿真引擎的校正，使模型與物理世界持續對齊。陳昊將這一閉環類比為特斯拉的自動駕駛數據飛輪：“采集到的流體數據可能比樣機本身更值錢?！?/p>

在產品落地上，「鷹瞰智翼」選擇先做海外C端。陳昊介紹，“EagleX”面向海外極客群體。該產品強調開放性與可玩性：機身預留多種接口，用戶可自行設計并更換翅膀、燒錄程序、掛載相機等。團隊有意將其打造成一個平臺而非封閉產品，以吸引開發者社區自主探索玩法。

陳昊表示，海外極客群體大、傳播效率高，適合快速驗證PMF。同時，消費級產品能倒逼團隊在量產、售后、品牌等方面提前建立能力。

談及當前最大挑戰，陳昊認為是市場拓展能力?！艾F在很多客戶是看到產品主動找過來，成交率很高，但我們不能一直被動接單。”隨著產品量產和眾籌推進，團隊將在下半年適度擴張，重點補充市場、渠道及售后力量。

以下為硬氪與陳昊的對話節選（經編輯）：

硬氪：撲翼機的技術難度具體體現在哪里？你們如何建立自身的技術壁壘？

陳昊：難點在于非線性非穩態的氣動力建模。旋翼無人機的動力學相對線性，有成熟的PID控制方法。撲翼每一次拍打，升力和推力是耦合變化的，而且受實時氣流影響很大。傳統的做法是靠風洞試飛反復調參，周期很長。

我們的解法是自研流體仿真引擎Vortrix。先用真實風洞數據結合粒子法建模，再在仿真環境里用強化學習訓練，讓機器鳥自己學會在不同氣流下怎么調整翅膀角度、拍打頻率。訓練幾百萬次之后，直接部署到真機上。沒有這個引擎，快速進行包含流體的強化學習訓練根本做不到。

硬氪：流體仿真引擎Vortrix未來打算怎么商業化？

陳昊：在早期Vortrix不會對外開放，更多是賦能我們自己的具身智能仿生撲翼機器人產品，用戶可以選擇訂閱我們的具身智能飛行控制方案，實現懸停、落葉飄、倒著飛、長續航飛行、大載重飛行等不同的飛行能力。

到達一定的時機，我們可能會把引擎對外開放，服務各類飛行機器人的強化學習訓練甚至是固定翼飛行器、民航飛機甚至風電葉片的氣動優化，讓他成為整個低空經濟的基座。

硬氪：你們提到第二款產品具備約15個自由度，為什么自由度如此關鍵？

陳昊：市面上的撲翼機大多以極致減重為目標，翅膀只能對稱拍打，自由度很低。這種設計能飛，但它沒辦法主動應對復雜氣流——風來了只能“被動借力”，而沒有足夠的能力調整姿態去“主動駕馭”它。

我們的第二款產品把自由度擴展到約15個，翅膀可以獨立調整角度、扭轉、折疊，就像真鳥一樣。這個狀態-動作空間足夠大，強化學習算法才有發揮空間。你可以理解為我們先造了一個足夠靈活的“身體”，再讓AI去學習怎么用這個身體飛行。整機的翅膀和腿部結構我們已經分別申請了專利，并做好全球專利布局。這是我們從“會飛的機器”走向“具身智能體”的關鍵一步。

投資方觀點：

元禾璞華（領投方）：從半導體底層基座，延生到AI全域硬科技布局是璞華長期堅持的核心投資主線。當下地面人形、四足機器人賽道日趨擁擠，而仿生飛行機器人尚處于產業萌芽階段，兼具高技術壁壘、廣闊大眾消費市場與長期產業延展性，成長天花板極高。技術層面，鷹瞰依托自研Vortrix流體仿真引擎+強化學習全棧算法，實現仿生飛行本體與空中具身智能深度耦合。低噪、高安全、生物兼容的天然優勢，完美補齊近人場景核心痛點。團隊層面，全員00后交大博士，具備從頂刊學術、整機結構、AI飛行控制、流體仿真底座的全鏈路自研能力。我們堅定領投鷹瞰，看好企業開辟近人消費新賽道，前景廣闊，未來可期！

孚騰資本：傳統旋翼無人機在近人場景中，噪音、安全及生物融入問題長期待解。鷹瞰智翼以仿生撲翼另辟蹊徑，其自研的流體仿真引擎Vortrix結合強化學習訓練，讓機器鳥在虛擬環境中自主習得應對復雜氣流的飛行姿態，并通過AI自主決策。創始人陳昊及聯創團隊全員為00后的交大碩博，通過一年時間將學術驗證推進至樣機量產籌備，執行力令人印象深刻。我們看好其將技術優勢轉化為實際產品的潛力，并對撲翼市場的未來充滿信心。

厚雪資本：仿生鳥類空中具身智能是低空經濟與具身智能的黃金交叉賽道。鷹瞰智翼自研撲翼控制與空中具身算法，產品低噪、機動性突出，適配巡檢、生態監測等場景。地面物理 AI 賽道日趨擁擠，空中具身智能仍是藍海。本輪融資將助力企業技術與商業化提速，打造領先的國產仿生飛行機器人標桿。