王興興，離上市又近一步

人形機器人第一股要來了

昨天，中國證監會批準了宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票的注冊申請。這也意味著，王興興距離IPO又近了一步。

根據招股說明書披露的內容，宇樹本次擬公開發行新股不少于4044.64萬股，占發行后總股本的比例不小于10%，募集資金為42.02億元。

目前A股市場上沒有一家以人形機器人為主要業務的上市公司，之前登陸港股的優必選雖然被稱作“人形機器人第一股”，但是其業績一直處在虧損的狀態中，而宇樹的盈利能力以及商業化的進程也使得它成為了觀察這個行業的一個新樣本。

外界討論宇樹的時候，一般都會提到兩個方面。一個是資本市場的審核速度，另一個就是創始人王興興從實驗室走出來這十年來的發展歷程。這兩條線索相互交叉，就形成了這家公司在最近幾年里主要的故事線。再往外面延伸一層的話，宇樹的故事就不僅僅屬于它一家公司了。

人形機器人賽道這兩年已經由概念驗證進入到規模化的交付階段了，宇樹是其中跑得比較快的一個，但是并不是唯一的。

從遞交申請到注冊生效的104天

宇樹科技的科創板IPO申請于2026年3月20日被上交所正式受理。從這一天開始計算到7月2日證監會批準注冊為止，共歷時104天。在近兩年來科創板審核的速度中，并不常見這樣的速度。

受理當天，宇樹就發布了招股說明書以及之前兩次問詢的回復函，兩次問詢分別發生在今年1月和3月。

背后的制度背景是：宇樹使用的是科創板“預先審閱”的機制，在正式受理之前的一些審核工作已經完成了。該機制于2025年6月由證監會提出試點，宇樹為長鑫科技之后第二個適用此機制的企業，從某種意義上說也是此次審核節奏可以縮短的一個原因。

在此之前，宇樹已經走過了一個比較長的準備期，在2025年5月份完成了股份制改造，并且公司的名字也由原來的“杭州宇樹科技有限公司”變成了股份公司；同年7月份開始進行上市輔導工作，由中信證券作為保薦人；到11月份的時候就完成了輔導驗收工作，在中信證券出具的輔導報告中說，公司在募集資金投資項目的計劃以及公司治理方面都有所改善。

受理了12天之后，宇樹就被隨機抽取作為首發企業的現場檢查對象。核查工作如期而至，并未對后面的進程造成任何影響。6月1日，上交所上市審核委員會通過了宇樹的首次公開發行股票申請，從受理到過會只用時73天，創下了“預先審閱”機制實施以來最短的時間記錄。

以摩爾線程為例，在今年科創板其他一些受關注的項目中，摩爾線程用了88天，國儀量子用了153天，頻準激光在被抽中現場檢查的時候用了164天，而洛軸股份則用了172天。

過了幾天之后，宇樹就去辦理了注冊手續。一般情況下，該階段為證監會對招股說明書等文件進行最后審核，并且在一個月之后即7月2日的時候，注冊就會生效。

招股書中所披露的財務數據可以大體上解釋出審核方為何會給該項目發放綠色通行證。

2023-2025年宇樹的營業收入分別是1.59億、3.93億、17.08億，2025年的增長率是335.36%。扣非凈利潤在2025年將達到約6億元，同比增長率接近675%。今年第一季度公司的收入為4.23億元，比去年同期增長了68%。在大多數同行都處于虧損的狀態下，這樣的盈利能力很不常見。

募集資金的使用上，其中20.22億用于“智能機器人模型研發項目”，占到近一半的比例來補足具身智能“大腦”的不足之處；剩下的錢則分別投入到機器人的本體研發、新產品開發以及生產基地建設中去。從這個比例可以看出來宇樹對于下一輪競爭重點的看法，即硬件方案已經比較成熟了，接下來要打的就是算法和數據這兩塊。

股東名單中，美團系通過漢海信息、成都龍珠和Galaxy Z三家公司合計持有大約9.65%的股份，是最大的外部機構股東；紅杉中國合計持有7.11%的股份，是最早的參與者；經緯創投合計持有5.45%的股份；順為資本旗下的公司持有4.42%的股份；中信證券通過金石成長、中證投資兩家公司合計持有4.49%的股份，形成了“保薦+投資”的深度捆綁關系。

另外一點是宇樹選擇了普通的IPO途徑，并沒有采用借殼、買殼等快捷方式。業內有人認為這樣可以更直接地檢驗出公司的技術商業化程度，也更加符合科創板對于硬科技企業的要求。

由實驗室走向全世界的第一大出貨量

王興興出生于1990年，是浙江寧波余姚人，在讀期間成績很不均衡，尤其是英語長期沒有及格。大一寒假的時候，他花了200多元錢買來了零件，組裝了一臺有14個自由度的雙足機器人，雖然效果一般般，并不能讓人眼前一亮，但是這卻是他第一次自己動手制作機器人。

王興興本科學校為浙江理工大學機械與自動化學院。考研本來是想考到浙江大學去的，總分夠了，但是英語單科沒有過線，最后被調劑到了上海大學讀機械工程。在那之后他就跟著導師賈文川一起研究出了四足機器人XDog，并且使用的是全電動驅動方案，在當時并不算主流的選擇，學術界更喜歡用價格昂貴、重量大的工業電機。他用航模電機自己做了個驅動器，把成本和體積都降下來了。波士頓動力公布電驅動方案的時間是2016年，比它晚了一年左右。

2015年他帶XDog參加了在上海舉行的創業大賽，并獲得了二等獎以及八萬元的獎金，這是他個人的第一筆收入。為了完成該項目，他還申請了六個月的延長畢業時間。碩士畢業之后，他曾短暫地在大疆工作過，但是只干了兩個月左右的時間，因為XDog的測試視頻在國外火了起來，吸引了買家和投資者，所以就辭職去創業了。

2016年8月，宇樹科技在杭州成立，第一筆投資為200萬元，由一個主動聯系到他的北京個人投資者提供。公司最初依靠工業機器人的定制業務來維持運營，直到2017年才推出了第一款商業化的機器人Laikago。

之后幾年里，宇樹完成了多次融資，紅杉中國是最早的投資者之一，在2019年底以1500萬元參與了Pre-A輪融資；經緯創投在A輪融資中跟投，之后美團、騰訊、阿里、螞蟻集團、中移動、深創投等也相繼成為股東。到2026年的時候，宇樹正好會迎來成立十周年的時刻，在招股書中也提到過，公司希望借助上市來聚集更多的力量，并且繼續深入地進行通用具身智能機器人核心技術研發。

使宇樹被大眾所知的是人形機器人的產品線。2023年公司發布了第一款通用的人形機器人H1；2024年推出了中型人形機器人G1。在2025年的央視春節聯歡晚會上，《秧BOT》作為H1系列參與演出的舞蹈節目走紅網絡，在2026年的央視春節聯歡晚會上，《武BOT》又由G1和H2共同演繹了高難度的武術動作。

兩次亮相之后，人們對于人形機器人的運動能力有了更加直接的認識。除了春晚之外，在2025年的第一屆世界人形機器人運動會中，宇樹的機器人也登上了賽場，并且拿下了1500米、400米、100米障礙賽以及4×100米接力四項比賽的冠軍，這也從側面證明了公司運動控制技術的實力。

到2025年，宇樹人形機器人的出貨量會超過5500臺，四足機器人的總銷量也會達到3.3萬臺以上，這兩項業務的市場份額都是全球第一。

公司的客戶包括科研教育、商業消費以及行業應用三種類型，在這之中，科研教育仍然是人形機器人的主要收入來源，京東集團就是公司近幾年來公布出來的重點客戶之一。收入結構也發生了變化，在2022年的時候，公司的收入幾乎全部來自于四足機器人；到了2025年的前三季度，人形機器人的收入已經達到了5.95億元，占到了機器人產品的51.53%，第一次超過了四足機器人。

宇樹技術上的積累也慢慢變成了行業的地位。公司對關節模組、靈巧手、協作機械臂、感知傳感器等核心部件全部實現了自主研發，并且擁有大量的專利，在行業內處于領先地位。全棧自研的能力被很多同行認為是宇樹和其它人形機器人企業的區別之一，也是它毛利率能夠超過大多數同行的原因之一。到2025年的時候，公司的主營業務毛利率達到60.27%，已經超過了科沃斯、石頭科技等服務機器人領域的龍頭企業。

宇樹后面有一條在加速的賽道

宇樹上市之后，A股就會出現第一家以人形機器人整機為主營業務的上市公司。這并不是一句口號，在目前市場上確實存在一個空白的地方。很多A股公司的業務都跟人形機器人有關，但是大部分都是在零部件以及中上游供應方面，而專注于整機制造的企業之前一直沒有出現過。

宇樹并不是這條賽道上唯一一家進行資本化的公司。經過審核后，杭州云深處科技、樂聚智能的A股上市申請材料已經被交易所受理了，具身智能企業資本化的梯隊也在逐漸形成中。

從大的背景來看，“具身智能”這一概念在2025年的政府工作報告中被第一次提及，并且“十五五”規劃建議也提出要把它作為新的經濟增長點來發展。

北京、上海、深圳、杭州等二十多個省市都出臺了三年行動計劃，其中杭州發布了《具身智能機器人“強鏈補鏈”行動方案》，而深圳則是利用了本地電子制造產業的優勢來完善供應鏈配套。

到2025年底，工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會已經成立，預計在2026年會進一步完善行業標準，在術語定義、接口協議、安全規范等方面。

市場規模方面，有研究機構測算出，中國具身智能市場從2018年的2133億增長到了2025年的9150億，預計到2026年會超過萬億；另外一些機構將機器人與自動駕駛分開計算，在2025年的時候國內具身智能市場的規模大約為9731億，到2026年可能會達到1.11萬億左右。

不論哪一種口徑，增長的趨勢都是一樣的。出貨量的數據也呈現出快速上升的趨勢，根據高工機器人產業研究所的數據，在2025年的時候國內的人形機器人出貨量大約為1.8萬臺左右，并且同比增長了650%以上；到了2026年的時候，這個數字可能會達到6.25萬臺，也有部分業內人士給出了更加樂觀的預測，認為全年產量可以達到十萬輛甚至更多。

行業的參與者的數量也迅速增加。根據市場研究機構的數據，在中國做人的形機器人本體研發的企業已經超過了150家。有一部分已經開始進行大規模交付了。

到2025年底，智元機器人已經生產出第五千臺通用具身機器人；優必選的WalkerS已經在比亞迪生產線完成了五萬小時以上的訓練，并且完成了螺絲安裝、物料搬運等標準化工作；銀河通用的重載機器人GalbotS1在寧德時代產線上實現了零遙控全自動運行，可以連續工作24小時；小鵬汽車也于2025年發布出了新一代的IRON機器人。從國外看，特斯拉的Optimus Gen3將于2026年開始量產，美國機器人公司Figure AI于2025年9月完成了新一輪融資，估值為390億美元。

應用場景也由最初的科研教育、展演展示發展到了現在的工業制造以及商業消費中來。汽車制造是目前具身智能在工業場景中應用最多的領域，消費電子、金屬加工緊隨其后。消費端的探索也在加速進行當中，松延動力的萬元級家用機器人已經拿到了幾千臺訂單，宇樹在上海開設了全球首家門店，并且在今年五月正式開業，這是公司從B端轉向C端的一次嘗試。家庭場景的大規模落地還需要更長的時間，大多數從業者認為至少要五年到十年的時間，主要瓶頸是機器人的理解與交互能力對于復雜的、非結構化的環境來說。

到2026年上半年的時候看，這個行業已經由早期的技術展示階段進入到需要有實際訂單、實際收入的階段。

宇樹在最新的招股書中也提到過行業競爭加劇、領先優勢可能會減弱的風險，這也從側面說明了即使是走在前面的企業也要面對后面越來越多的追趕者。宇樹此時完成了注冊，某種程度上也反映了整個賽道趨于成熟的景象。