國產諧波減速器“一哥”：背靠優(yōu)必選、宇樹科技，市值超過700億

得益于下游機器人行業(yè)的爆發(fā)性增長，2025年中國機器人領域精密減速器（諧波+RV+行星）市場規(guī)模達到35億元，同比增長25%。預計到2030年這一數(shù)字將增長至231億元，復合年增長率達到45.9%。

其中，諧波減速器是機器人關節(jié)的核心部件，是決定運動精度的核心零部件。依靠柔性齒輪與剛性齒輪之間的彈性變形嚙合傳遞運動及動力，將電機的高轉速、低扭矩轉換為關節(jié)所需的?低轉速、高扭矩。

諧波減速器具有高減速比、高定位精度、超低回程間隙、體積小、重量輕等特點，主要應用于機器人腰部以上的肩、肘、腕及手指關節(jié)，能夠顯著降低機器人關節(jié)的重量和體積，從而減少對電機功率的需求。市場份額預計將從2025年的13億元增長至2030年的134億元，出貨量將從140萬臺增長至2070萬臺。

2026年6月30日，來福諧波（LaifualDrive）成功登陸香港資本市場，截至發(fā)稿時，總市值為67.05億港元。公開資料顯示：這家精密傳動核心部件提供商成立于2013年11月，總部位于浙江紹興嵊州，旗下?lián)碛袛?shù)百個SKU，涵蓋諧波減速器、關節(jié)模組、機械臂、自動化工作站。

來福諧波能夠提供從13毫米到246毫米的全尺寸諧波減速器，獲得了智元機器人、優(yōu)必選、北京人形機器人等客戶的青睞。去年，其諧波減速器實現(xiàn)了±15角秒的定位精度，使用壽命超過1萬小時，核心指標已達全球第一梯隊水平。截至2026年4月，累計出貨超過100萬臺。

2025年，來福諧波實現(xiàn)營收2.61億元，同比大漲142.2%；凈利潤為-1.706億元，上年同期凈虧損1.688億元；毛利率25.6%，同比提升1.5個百分點。2025年機器人領域諧波減速器出貨量達到291515臺，同比增長104%，市場份額為21.4%，收入達到1.67億元。

圖源：來福諧波招股書

來福諧波是目前國內僅有的兩家實現(xiàn)人形機器人用諧波減速器交付并進入量產階段的制造商之一。另一家為綠的諧波（leaderdrive），去年出貨量達到37.4萬臺，市場份額27.5%；實現(xiàn)收入3.6億元，市場份額27.6%，雙雙排名第一。

公開資料顯示：綠的諧波成立于2011年，總部位于江蘇蘇州，專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產和銷售，產品包括諧波減速器、行星滾柱絲杠及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備等，廣泛應用于智能機器人、數(shù)控機床、半導體生產設備、新能源裝備等領域，客戶包括智元、優(yōu)必選、宇樹科技、埃斯頓、ABB、庫卡、遨博、節(jié)卡等。截至發(fā)稿時，總市值為757.25億元。

早在2023年，綠的諧波核心研發(fā)團隊就啟動諧波減速器技術研究，2009年自主研制出第一臺諧波減速器的原型機，獨創(chuàng)P齒形嚙合體系繞開海外專利壁壘。2011年公司正式注冊成立，成為率先實現(xiàn)諧波減速器工業(yè)化量產、打破日系品牌長期壟斷的本土企業(yè)。

2013年，綠地諧波陸續(xù)推出十四個系列近百種諧波減速器，逐步打開市場，次年牽頭制定國內機器人諧波減速器國家標準。2020年登陸資本市場后，公司持續(xù)擴產并同步布局一體化關節(jié)模組、直線傳動部件，去年起重點發(fā)力人形機器人輕量化、高扭矩專用減速器，完成從單一零部件廠商向精密傳動整體方案商的轉型。

其諧波減速器已形成完整產品矩陣，包括N系列、采用三次諧波技術的Y系列、密封防塵長壽命E系列、柔輪為杯型標準筒結構的LCS（G）系列、柔輪為超薄中空翻邊結構的LHD系列、柔輪為中空翻邊形標準筒結構的LHS系列、柔輪為超薄杯狀結構的LCD系列，以及適配人形機器人的輕量化型諧波、外徑最小可達13mm的超小型諧波、客戶能根據(jù)需求靈活設計機械結構的三組件式諧波。

綠地諧波掌握了新一代諧波嚙合“P齒形”設計（壽命達到1.2萬小時，超過哈默納科，而且成本只有后者的30%-60%）、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、齒廓修形優(yōu)化技術、協(xié)同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝等核心技術。

2025年，公司實現(xiàn)營收5.71億元，凈利潤1.24億元，同比分別增長47.31%和121.4%。今年第一季度營業(yè)收入同比上升42.96%至1.4億元，凈利潤同比增加61.17%至3263.41萬元。

隨著國內市場競爭日趨激烈，綠的諧波毛利率也有所下滑，2023-2025年綜合毛利率分別為41.14%、37.54%、36.91%。為此，公司將目光瞄向海外市場，已經(jīng)實現(xiàn)國際頭部機器人客戶的批量交付，外界普遍猜測，這位“海外頭部客戶”是特斯拉（Optimus機器人）。

有業(yè)內人士分析指出：由于我國精密減速器行業(yè)發(fā)展較晚（諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國），哈默納科等日系企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢依舊占據(jù)著主導地位，中國企業(yè)要想打開海外市場，仍有很長的路要走。