為機器人打造長效記憶大腦，華為+字節(jié)科學家們的AGI破局路線

越來越多的機器人正在嘗試走入家庭，但離融入家庭，還有著很長的體驗鴻溝。

這固然與行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀有關(guān)，硬件可靠性低、高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)稀缺、模型架構(gòu)有短板和無法形成有效的數(shù)據(jù)飛輪仍是具身智能行業(yè)的四大痛點。

但從消費級場景需求來看，機器人落地家庭最核心的短板其實是記憶缺失。

因為沒有記憶，機器人只能完成單次問答，轉(zhuǎn)頭就忘記了之前的對話內(nèi)容，同樣也記不住家庭戶型布局、物品位置和用戶生活習慣。像收拾客廳、找物品這類長程任務(wù)，沒有記憶的機器人完全無法勝任，更無法為用戶提供個性化服務(wù)。

一家今年3月才正式運營的具身智能公司——貝塔無限正在破解機器人“記不住”的痛點。

這家公司，由清華電子系校友劉武龍、陶帥聯(lián)合創(chuàng)辦，劉武龍擁有華為自動駕駛、大模型集群系統(tǒng)工程落地經(jīng)驗，陶帥深耕字節(jié)、騰訊 C 端個性化AI系統(tǒng)研發(fā)工作。兩人以互補的技術(shù)與工程能力創(chuàng)業(yè)，希望通過消費級場景應(yīng)用驅(qū)動實現(xiàn)通用具身智能。公司成立后，短期吸引匯聚了數(shù)十名AI天才少年加入，并且獲得資本的火熱追捧，已連續(xù)完成種子輪、種子+輪數(shù)億元融資。

就在前幾天，貝塔無限發(fā)布其首創(chuàng)的全時空多模態(tài)記憶具身大腦架構(gòu)BetaMem及其Demo視頻。視頻中的機器人不僅能記住所處環(huán)境的時空、人物信息，還記住了所發(fā)生事件的具體場景，從而實現(xiàn)從冰箱中拿可樂、幫用戶找到遺落的鑰匙等高頻且真實的需求。

高管組隊造機器人

押注消費級場景

劉武龍和聯(lián)創(chuàng)陶帥是老同學，兩人均畢業(yè)于清華大學電子系。讀研時兩人在同一個實驗室，學生時代就建立了信任和合作基礎(chǔ)。正是2025年年底實驗室的一場聚會，讓兩人有了一起創(chuàng)業(yè)的契機。

“我們想做一個消費級場景的機器人，陶帥說他也在做，”劉武龍說，“我們很快達成了合作創(chuàng)業(yè)的共識。”

劉武龍之前在華為工作了十年，曾任加拿大AI研究所所長，做過大模型工程，孵化華為智能駕駛業(yè)務(wù)，主導昇騰萬卡集群訓推系統(tǒng)的從0到1，有著大模型、系統(tǒng)算法、軟硬一體開發(fā)的技術(shù)積累；陶帥在字節(jié)、騰訊工作過，在字節(jié)帶領(lǐng)了百人AI研發(fā)團隊，打造出“千人千面”復雜AI系統(tǒng)，一直長期深耕C端個性化系統(tǒng)。

“我們兩人組合起來，就具備了消費級的機器人應(yīng)有的關(guān)鍵技術(shù)要素。”劉武龍表示。

這種互補，也延伸到創(chuàng)業(yè)后的分工上。從兩人的過往經(jīng)歷看，劉武龍長期參與復雜系統(tǒng)工程、AI團隊管理、產(chǎn)品量產(chǎn)交付，對跨團隊組織、資源協(xié)調(diào)和產(chǎn)品落地更熟悉；陶帥則長期深耕AI研發(fā)和C端個性化系統(tǒng)，更偏向技術(shù)研發(fā)體系的搭建。2026年3月，貝塔無限正式開啟運營，劉武龍做CEO，陶帥做CTO，瞄準消費級具身智能產(chǎn)品。

貝塔無限CEO劉武龍（左）和CTO陶帥

選擇消費級場景打造機器人，最初是源于劉武龍生活中的一個場景。

之前他在國外工作了三年，一年只能回國一次。他和年幼的女兒的情感連接，只能靠視頻通話。女兒當時只有三歲，聊不了多久就煩了，把手機扔在一邊。家人只能拿著手機追著孩子，讓她跟爸爸再說兩句。劉武龍當時就冒出了個想法：一定要做一個home robot（家庭機器人），讓孩子喜歡、家長放心、能增強家庭情感連接的家庭伙伴。

圖源：AI生成

這是個感性的小插曲。從理性層面分析，劉武龍瞄準消費級場景，有幾個因素。

首先是，大模型帶來的技術(shù)范式的改變，和消費級市場匹配度極高。

在此之前，傳統(tǒng)機器人和自動駕駛都是做感知、檢測、控制，嚴格按軌跡執(zhí)行。但在大模型加持下，具身智能開始有了泛化能力，能夠讓機器人有了“舉一反三”的可能。

劉武龍認為，這意味著具身智能的技術(shù)新范式已經(jīng)到來。類似iPhone改變手機市場、Tesla改變汽車市場，本質(zhì)上是技術(shù)變革帶來的系統(tǒng)性機會。在新的技術(shù)周期里，具身智能最核心的差異性優(yōu)勢在“大模型+AI應(yīng)用”，以往機器人廠商所積累的傳統(tǒng)運控能力可能會被很快抹平甚至超越。這是一個在新戰(zhàn)場用新武器打的新戰(zhàn)役。

其次，消費級市場能迅速產(chǎn)生數(shù)據(jù)飛輪，讓用戶體驗越來越好。

“工業(yè)級場景數(shù)據(jù)單一，具身智能難以形成數(shù)據(jù)飛輪。”劉武龍認為，產(chǎn)品產(chǎn)生規(guī)模化應(yīng)用，才能產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)回流，再用這些數(shù)據(jù)訓練模型、調(diào)優(yōu)、部署，系統(tǒng)才能轉(zhuǎn)起來，具身智能才能越用越好。

“車是部署500臺就能有第一個數(shù)據(jù)飛輪，而機器人空間問題更復雜，預估單一場景下2000臺部署才會有第一個數(shù)據(jù)飛輪。”劉武龍說，“機器人的數(shù)據(jù)飛輪，首先應(yīng)該發(fā)生在消費級場景。既然目標是通用人工智能，那么，率先建立體系閉環(huán)的公司才能活到終局。”

最后是商業(yè)空間的考慮。劉武龍創(chuàng)業(yè)，就是想做一件有市場想象力、有大的經(jīng)濟價值和社會價值的產(chǎn)品。

而具身智能消費市場剛好是個萬億市場。他認為，創(chuàng)業(yè)公司真正能成長為巨型公司的機會，還是在C端。“B端垂直場景如果足夠大，大廠會進來，把標準解決方案搬過去。但C端可以和用戶建立連接、建立心智。用戶一旦習慣用產(chǎn)品，大廠再出競品也不一定能搬動。”劉武龍說。

先解決長期記憶痛點

提出具身統(tǒng)一大腦解決方案

機器人要進入家庭，是貝塔無限一開始就定下的目標。

在劉武龍看來，AI發(fā)展到如今，機器人的演化方向應(yīng)該是一個足夠自主的產(chǎn)品，不能等人開口，要在真實空間里移動、觀察、判斷，理解用戶沒有說出口的習慣。因此，機器人的大腦首先就要記住家庭成員以及他們習慣喜好，也要記住家庭空間以及發(fā)生過的數(shù)據(jù)。

劉武龍認為，記憶是機器人大腦的底層能力，“無論是小貓小狗、高階動物還是人，想持續(xù)做幾小時的事，前提是它能記住幾小時前做了什么。”因此，貝塔無限打造的第一項關(guān)鍵能力，就是記憶。

就在6月23日，貝塔無限發(fā)布全時空多模態(tài)記憶具身大腦架構(gòu)BetaMem，面向長程復雜任務(wù)，支持記憶不斷演化，由端到端強化學習驅(qū)動。這個大腦架構(gòu)，就是要讓機器人記住人、記住物、記住空間，更加了解用戶需求，這些記憶，都能指導機器人下一次行動。

BetaMem把記憶拆成實體、空間、情景、語義、經(jīng)驗、程序等多個類型。其中，實體記憶幫助機器人判斷“手機、可樂、鑰匙”；空間記憶對應(yīng)“沙發(fā)、門口、茶幾的位置關(guān)系”；情景記憶記錄“剛才發(fā)生過什么”；程序記憶則讓機器人知道一件事該按什么順序完成。

以找手機為例。用戶在家里找不到手機。有了記憶的機器人，不僅知道用戶過去一小時在哪里活動，手機可能在哪里，還記得之前手機被高頻遺忘的地點。機器人可以根據(jù)這些記憶去索引、查詢、搜索，找到手機。

與此同時，記憶還是保證家庭機器人“千人千面”個性化體驗的基礎(chǔ)。

“每個家庭場景都不一樣，很難完全標準化，千人千面的個性化是必要的。”劉武龍說，“個性化的前提是要記得過去發(fā)生過什么。比如知道用戶最近需要按時吃藥，知道用戶每天回家比較晚，知道用戶的生活習慣和喜好。”

劉武龍表示，BetaMem是業(yè)界首個完備的全時空多模態(tài)記憶大腦架構(gòu)，能夠提升長程任務(wù)執(zhí)行成功率，15min典型長程任務(wù)成功率較行業(yè)主流模型提升20%。機器人擁有完整時空記憶，長了“記性”，才能融入人的生活中，成為家庭的幫手。

模型架構(gòu)上，貝塔無限提出了原創(chuàng)的BetaBrain統(tǒng)一大腦解決方案。

這是由自研BetaMem全時空多模態(tài)記憶架構(gòu)，搭配BWAM（Beta World Action Model，基于Physics-Guided Reward System的RL后訓練+真機RL的世界模型）。“這就類似 Harness框架，像以前手機的操作系統(tǒng)，能夠編排、調(diào)用、分發(fā)不同功能的模型，持續(xù)完成長程任務(wù)。”劉武龍說，通過融合物理引導獎勵機制與真機強化學習，打造具備物理認知、可持續(xù)進化的機器人大腦，實現(xiàn)更靈活的智能體驗。

從家庭伙伴出發(fā)

做物理世界的Agent系統(tǒng)

基于BetaBrain統(tǒng)一大腦解決方案，貝塔無限將會在年底推出一款先鋒體驗版家庭機器人。

劉武龍表示，將會募集一批先鋒用戶來體驗這款產(chǎn)品，經(jīng)用戶授權(quán)后，產(chǎn)品在家庭環(huán)境里使用，并提供反饋和授權(quán)數(shù)據(jù)。

劉武龍透露，這款是一款小尺寸產(chǎn)品，外觀可愛，有兩個機械臂和末端執(zhí)行器，底部采用更適合家庭通行和穩(wěn)定性的底盤結(jié)構(gòu)。

家庭機器人第一要求是安全、穩(wěn)定、不礙事。“我們目前不做純雙腿，這在短期內(nèi)很難達到消費級的可靠性。即使像迪士尼的小雪寶（機器人），很矮的雙腿，還是很容易倒。”在他看來，一個機器人如果在客廳里頻繁摔倒，外觀再像人也沒有意義。

先鋒版本的機器人，定位家庭伙伴，主打提升用戶生活體驗。機器人會基于用戶的習慣提供個性化服務(wù)，比如知道用戶晚上11點到家，提前將拖鞋放到家門口，方便用戶換鞋。

“我們不代替人，只是讓用戶在家庭場景多個伙伴，在需要的時候做點事，搭把手。”劉武龍說，“越是這種情況下，人和機器人伙伴的連接關(guān)系會更強，比如小孩在客廳玩得特別亂，機器人打掃衛(wèi)生不一定要完成度高達99.9%，可能只收拾個80%，就已經(jīng)很超用戶預期。”

在硬件設(shè)計上，貝塔無限為了適應(yīng)未來增加功能，在硬件層面做了一些冗余，包括傳感器、電機和計算平臺。劉武龍表示，像智能車，賣給用戶時，車可能只能做泊車，后來可以在高速上用，再往后城區(qū)也能用。同一款車在生命周期內(nèi)通過軟件升級越用越好。“機器人也類似，我們希望這個產(chǎn)品放給用戶之后，硬件不需要高頻迭代，后續(xù)主要通過軟件OTA升級。”

在劉武龍設(shè)想中，他想做一家類似Tesla的公司。車是終端產(chǎn)品，也是Tesla最早被用戶理解的基礎(chǔ)。而真正長期投入的是，AI和自動駕駛能力。

貝塔無限也類似，消費級機器人是產(chǎn)品入口，未來不論是自己做終端，還是和其他本體廠商結(jié)合，最終都指向同一件事——持續(xù)打造物理Agent系統(tǒng)。

“具身智能剛起步，這個產(chǎn)業(yè)周期比自動駕駛的10年更長、更廣。未來，機器人會逐步滲透到生活和工業(yè)場景里，可能持續(xù)50年、100年都不止，我們這一代人會見證機器人快速進化，也需要適應(yīng)人機共融的新生活方式。”劉武龍說。“通用具身的真正落地，是個‘貝塔無限’的過程。”

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