廣東
「厘清智能」要定義世界模型生態系統。
作者丨高景輝
編輯丨林覺民
AI科技評論獨家獲悉，清華系初創公司「厘清智能」宣布完成數億元種子輪融資，投資方陣容堪稱豪華：由順為資本、紅杉中國、高瓴創投、峰瑞資本、星連資本、水木清華校友種子基金、SEE FUND等一線基金，與智元機器人、靈心巧手、世紀金源等產業資本共同投資。其中，順為資本與紅杉中國更是連續多輪追加投資。
01
世界模型并非某個單一的模型，
而是一套完整的系統
在厘清智能的視野中，對世界模型的理解遠不止于技術術語，而是一種更為宏大、更為整體的認知框架：它既是一個具備預測和推理能力的大腦式動作模型，也是一個遵循物理一致性的世界模擬器。從高維傳感器信號的表征，到推理、再到動作執行，厘清智能構建了一套完備的自監督預訓練和強化學習后訓練系統，用以高效解決復雜視覺、空間、與觸覺的物理交互任務。
這正是厘清智能選擇數采設備、數據管線、模型架構、物理引擎全棧自研的戰略邏輯所在。創始團隊的判斷極為清晰：單點突破，終歸受限。唯有讓數據、模型與環境形成協同進化，才能真正構建起一個自循環、自增強的智能生態系統——數據驅動模型訓練，模型反哺數據格式，環境提供驗證信號。
而一旦這套系統運轉起來，其所釋放的將是跨本體、跨場景、跨任務的強大泛化能力：無論是什么型號的機械臂和靈巧手，都能在這一底層架構之上，快速獲得強大的物理交互能力，真正實現世界模型的價值與意義。
02
97年博導領銜，
兼具國際頂級學術與產業基因
任何一項底層技術的突破，歸根結底取決于人。
厘清智能的核心技術源于1997年出生的清華博導李一鳴教授團隊。李一鳴擁有紐約大學博士學位，研究橫跨空間智能、多模態推理、自動駕駛與具身智能。他是2024年度英偉達獎學金全球僅十位獲得者之一，曾與AMI Labs首席科學家謝賽寧深度合作發表視覺推理成果，并與英偉達聯合輸出多篇CVPR與NeurIPS亮點論文。
但更讓投資人興奮的，或許不是這些頭銜本身，而是他所構建的人才引力場。依托清華平臺，厘清智能已迅速集結五十余位來自清華、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的頂尖全棧人才，團隊平均年齡僅22歲——這是一個兼具學術高度、工程深度與創新銳度的黃金組合，在當下具身智能人才極度稀缺的市場中，本身就是一道難以復制的壁壘。
03
資本視角：稀缺的“范式級”團隊
順為資本表示：“厘清智能是稀缺的兼具頂級學術背景、英偉達工業落地經驗的團隊，與全球頂級世界模型學者有過深度合作和聯合成果產出，是業內比較稀缺的世界模型班底。技術路線上，是業內少有的系統性瞄準嚴肅物理能力的世界模型公司，是國內少數在物理復雜度維度上建立完整技術體系的公司。”
智元機器人表示：“目前具身智能基礎模型正處于范式躍遷的窗口期，世界模型的持續進步給機器人在環境理解、狀態預測以及行動決策上提供關鍵支持。厘清智能核心團隊來自頂級大廠和高校，是稀缺的原生世界模型團隊，核心人員所具備的頂級產業、學術經驗以及團隊全棧能力將持續幫助公司構建技術護城河。”
互聯網時代，iOS與Android共同奠定了數字世界的交互基石；大模型時代，OpenAI重新定義了語言的生成范式。而當智能邁向物理世界，「厘清智能」正在重新定義一套跨本體、跨場景、跨任務泛化的物理交互新法則。
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