接連牽手頭部玩家，導(dǎo)遠(yuǎn)科技憑車規(guī)級(jí)位姿傳感器“收割”具身智能企業(yè)

原創(chuàng)｜LYH 編輯｜X

這兩年來(lái)，具身智能賽道的熱度有目共睹。

過(guò)去一年，人們關(guān)注的是機(jī)器人能否完成后空翻、跑步、抓取等高難度動(dòng)作。

而進(jìn)入 2026 年后，一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題逐漸擺在行業(yè)面前。

當(dāng)機(jī)器人真正走向規(guī)?；瘧?yīng)用，誰(shuí)來(lái)提供穩(wěn)定、可靠、可量產(chǎn)的底層能力？

越來(lái)越多答案開(kāi)始指向一個(gè)熟悉的產(chǎn)業(yè)群體：智能汽車供應(yīng)鏈。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技就是其中頗具代表性的一家。

他們家的定位 + 姿態(tài)傳感器在汽車領(lǐng)域已交付過(guò) 500 萬(wàn)套，實(shí)現(xiàn)斷崖式領(lǐng)先后，近年又在機(jī)器人、具身智能領(lǐng)域開(kāi)啟“收割機(jī)模式”。

6月16日，在北京舉行的 2026 具身智能全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，星海圖正式發(fā)布雙足人形機(jī)器人 Kengo 行客。其核心運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)科技提供的車規(guī)級(jí)慣性測(cè)量模組（IMU）。

不久前，導(dǎo)遠(yuǎn)科技還宣布與銀河通用機(jī)器人達(dá)成合作，為其具身智能機(jī)器人提供集成了磁力計(jì)的車規(guī)級(jí) IMU 模組。

據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈消息人士透露，除已公開(kāi)合作外，導(dǎo)遠(yuǎn)科技還與多家頭部機(jī)器人公司達(dá)成了合作，其機(jī)器人業(yè)務(wù)客戶的產(chǎn)品類型覆蓋雙足人形機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人以及四足機(jī)器狗等多個(gè)平臺(tái)，使用場(chǎng)景包括工廠作業(yè)、前臺(tái)接待、家庭陪伴等。

“汽車本質(zhì)上是二維運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器人是三維動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。”導(dǎo)遠(yuǎn)科技創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)李榮熙在大會(huì)圓桌論壇上表示，“汽車要應(yīng)對(duì)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和爬坡場(chǎng)景，而機(jī)器人奔跑、跳躍、翻跟頭，動(dòng)作復(fù)雜度遠(yuǎn)高于汽車，因此對(duì)慣性傳感器提出了更高要求?！?/p>

Kengo 行客精準(zhǔn)踢球，展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制能力（圖片來(lái)源：星海圖）

大會(huì)期間，導(dǎo)遠(yuǎn)科技還獲得了星海圖頒發(fā)的“產(chǎn)業(yè)鏈-卓越交付獎(jiǎng)”。

如果說(shuō)過(guò)去十年，導(dǎo)遠(yuǎn)科技的成長(zhǎng)軌跡與智能汽車產(chǎn)業(yè)深度綁定，那么 2026 年或許正成為其進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

01

機(jī)器人需要怎樣的 IMU？

在機(jī)器人行業(yè)，IMU（慣性測(cè)量單元）被稱為機(jī)器人的“前庭系統(tǒng)”。

無(wú)論是雙足行走、上下樓梯，還是奔跑、跳躍、抓取，機(jī)器人都需要實(shí)時(shí)感知自身姿態(tài)變化，并不斷調(diào)整重心與運(yùn)動(dòng)軌跡。

對(duì)于人形機(jī)器人而言，這種需求甚至比汽車更加苛刻。

星海圖產(chǎn)業(yè)鏈圓桌論壇「韌性、協(xié)同與價(jià)值共創(chuàng)」（圖片來(lái)源：星海圖）

在汽車場(chǎng)景里，車輛轉(zhuǎn)向角速度通常很少超過(guò) 100°/s；但到了人形機(jī)器人這里，一個(gè)跳躍、轉(zhuǎn)身甚至后空翻，角速度可能飆到 2000°/s 以上。

這相當(dāng)于從記錄“散步”，變成記錄“跑酷”。

所以機(jī)器人對(duì)于傳感器的要求也完全升級(jí)：量程要更大、帶寬要更高、反應(yīng)還得更快。

此次應(yīng)用于 Kengo 行客的 IMU5146，就是導(dǎo)遠(yuǎn)科技專門為這類高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景打造的一款產(chǎn)品。

它的姿態(tài)測(cè)量精度可達(dá) 0.05°，輸出頻率最高達(dá)到 1000Hz，相當(dāng)于每秒給機(jī)器人更新1000 次身體狀態(tài)。機(jī)器人每一次重心變化、每一次身體傾斜，幾乎都逃不過(guò)它的“感知”。

再配合導(dǎo)遠(yuǎn)科技自研的多模態(tài)融合算法，就算是在凹凸地面、坡道、樓梯等復(fù)雜環(huán)境里，機(jī)器人也能夠持續(xù)完成步態(tài)調(diào)整與重心優(yōu)化。

從參數(shù)上看，這已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的車載 IMU，而是基于車規(guī)級(jí)技術(shù)底座、針對(duì)機(jī)器人場(chǎng)景深度優(yōu)化后的新一代慣性傳感方案。

02

機(jī)器人行業(yè)真正缺的，不只是性能

在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下最大的挑戰(zhàn)，并不完全來(lái)自技術(shù)指標(biāo)。

真正的難題在于量產(chǎn)交付。過(guò)去幾年，大量機(jī)器人企業(yè)證明了產(chǎn)品“能跑、能跳、能干活”。

但從“能跑”走向“跑得出去”，實(shí)現(xiàn)千臺(tái)、萬(wàn)臺(tái)級(jí)交付，拼的就是供應(yīng)鏈穩(wěn)定性、產(chǎn)品一致性以及長(zhǎng)期可靠性。

而這恰恰是汽車產(chǎn)業(yè)鏈最擅長(zhǎng)的事情。

李榮熙認(rèn)為，車規(guī)級(jí)能力最大的價(jià)值并非某一個(gè)參數(shù)領(lǐng)先，而是經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)規(guī)模驗(yàn)證后形成的體系。

據(jù)了解，導(dǎo)遠(yuǎn)科技的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品累計(jì)在超過(guò) 500 萬(wàn)輛智能汽車上實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，已建立起覆蓋芯片設(shè)計(jì)、標(biāo)定測(cè)試、系統(tǒng)集成到量產(chǎn)交付的完整體系。

這套能力正在被搬進(jìn)機(jī)器人行業(yè)。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技的全棧產(chǎn)品矩陣（圖片來(lái)源：導(dǎo)遠(yuǎn)科技公眾號(hào)）

舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，汽車零部件必須能夠在 -40℃ 至 105℃ 環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)還要扛得住振動(dòng)、電磁干擾和各種極端沖擊。

這就是對(duì)“車規(guī)級(jí)”的直白解釋：不是實(shí)驗(yàn)室里跑一次，而是在真實(shí)世界里連續(xù)跑很多年。

而對(duì)于未來(lái)將在工廠、園區(qū)乃至危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境工作的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)論是整機(jī)還是零配件，同樣需要這樣的“抗造能力”。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技車規(guī)級(jí)產(chǎn)品滿足 ASIL-B(D) 功能安全要求，具備故障監(jiān)測(cè)與診斷能力。當(dāng)機(jī)器人逐漸進(jìn)入人與機(jī)器協(xié)同工作的場(chǎng)景后，這些能力的重要性會(huì)越來(lái)越高。

值得一提的是，導(dǎo)遠(yuǎn)科技自研的 6 軸車規(guī)級(jí) MEMS IMU 芯片，已經(jīng)通過(guò)了工信部電子第五研究所（中國(guó)賽寶實(shí)驗(yàn)室）的自主可控測(cè)評(píng)認(rèn)證。

某種意義上看，機(jī)器人行業(yè)正在重復(fù)智能汽車走過(guò)的路徑：前期比拼功能創(chuàng)新，后期競(jìng)爭(zhēng)工業(yè)化能力。

而車規(guī)級(jí)供應(yīng)鏈，則正在成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

03

從“單點(diǎn)突破”到“產(chǎn)業(yè)共建”

相比單純的供應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)遠(yuǎn)科技更強(qiáng)調(diào)與機(jī)器人整機(jī)廠的聯(lián)合定義。

李榮熙在論壇中表示：獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)。未來(lái)機(jī)器人感知標(biāo)準(zhǔn)的形成，不會(huì)由單一企業(yè)決定，而是由整機(jī)廠、傳感器企業(yè)和算法公司共同完成。

整機(jī)廠最接近真實(shí)場(chǎng)景，決定需求方向；傳感器企業(yè)提供數(shù)據(jù)質(zhì)量和硬件能力；算法公司負(fù)責(zé)將感知信息轉(zhuǎn)化為決策和動(dòng)作。

三者缺一不可。

事實(shí)上，這條路徑與智能汽車的發(fā)展過(guò)程高度相似。

很多今天看起來(lái)理所當(dāng)然的智能駕駛能力，當(dāng)年其實(shí)都沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案。

什么樣的定位精度才夠用？什么樣的數(shù)據(jù)更新頻率才算安全？高精度定位是否應(yīng)該成為智能駕駛的標(biāo)配？

這些問(wèn)題并不是在會(huì)議室里討論出來(lái)的，而是在整車企業(yè)與產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期協(xié)同中逐步形成行業(yè)共識(shí)。

如今，同樣的故事正在機(jī)器人行業(yè)重演。

什么樣的姿態(tài)測(cè)量精度才能滿足雙足行走？什么樣的更新頻率能夠支撐高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制？機(jī)器人感知數(shù)據(jù)的安全等級(jí)應(yīng)該如何定義？

這些問(wèn)題沒(méi)有現(xiàn)成答案，只能在真實(shí)場(chǎng)景中不斷驗(yàn)證和迭代。

而導(dǎo)遠(yuǎn)科技正在參與這一過(guò)程。

04

智能汽車之后，新的增長(zhǎng)曲線正在形成

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，機(jī)器人與智能汽車并非兩條割裂的賽道。

二者共享大量底層技術(shù)體系，包括軟件算法、芯片、傳感器、控制器以及供應(yīng)鏈管理能力。

這也是為什么越來(lái)越多來(lái)自汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，開(kāi)始出現(xiàn)在具身智能產(chǎn)業(yè)的核心位置。

從銀河通用、星海圖到更多尚未公開(kāi)的合作伙伴，導(dǎo)遠(yuǎn)科技的路徑值得行業(yè)參考。

不是另起爐灶做一套全新的方案，而是把過(guò)去十多年在汽車市場(chǎng)打磨出來(lái)的產(chǎn)品和量產(chǎn)能力，疊加上針對(duì)機(jī)器人需求的專項(xiàng)優(yōu)化，形成可復(fù)用、可規(guī)?；瘡?fù)制的核心感知能力。

而這背后所反映的，或許不僅僅是一家企業(yè)的新增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

更重要的是，具身智能產(chǎn)業(yè)正在開(kāi)始借助智能汽車產(chǎn)業(yè)沉淀下來(lái)的工程化能力和供應(yīng)鏈體系，加速邁（參數(shù)丨圖片）向真正的大規(guī)模落地。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，這可能比任何一次機(jī)器人炫技視頻都更加重要。