機器人關鍵部件破局：靈心巧手實現(xiàn)靈巧手規(guī)模化量產(chǎn)與交付

在全球具身智能與機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)升溫的背景下，核心零部件的進展尤為引人關注。近日，高自由度靈巧手研發(fā)制造商靈心巧手宣布完成數(shù)億元人民幣A+輪融資。

值得注意的是，這已是靈心巧手在8個月內(nèi)完成的第四輪融資，由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家機構(gòu)共同參與。與此同時，靈心巧手方面披露，其月度訂單量已突破千臺關口，并已實現(xiàn)全球范圍內(nèi)高自由度靈巧手的規(guī)模化量產(chǎn)，據(jù)稱占據(jù)該細分市場80%以上的份額。

這一動態(tài)標志著，作為機器人“雙手”的靈巧手，正從實驗室走向規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)應用階段。

這是靈心巧手在8個月內(nèi)完成的第四輪融資，公司資方名單中集合了數(shù)家投資機構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本，包括螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等等。

隨著具身智能行業(yè)出貨量節(jié)節(jié)攀升，作為機器人關鍵零部件“雙手”的提供方，靈心巧手的商業(yè)化也開始提速。靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永透露，現(xiàn)在三大應用場景是科研、人形機器人、工業(yè)場景。目前靈心巧手月訂單現(xiàn)已突破千臺，海外客戶已包括三星、西門子等科技公司。

從成立第一天起，靈心巧手就將“成為第一家生產(chǎn)100萬只靈巧手的公司”作為重要目標。“我們認為只有100萬只手在真實世界中交互，才能積累足夠多的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手上的100萬種技能。為此，在滿足功能、耐用性的前提下，靈心巧手產(chǎn)品覆蓋幾千元至近十萬的價格區(qū)間，讓不同需求的用戶都能有所選擇。”周永表示。

目前，靈心巧手旗下的靈巧手產(chǎn)品矩陣包括腱繩、直驅(qū)、連桿三種主流驅(qū)動技術，提供11至42個自由度的較寬產(chǎn)品選擇。

Linker Hand系列高自由度靈巧手，已成為全球首個量產(chǎn)千臺的高自由度靈巧手系列。其中，代表產(chǎn)品Linker Hand L20具備21個自由度，設有通用、工業(yè)雙版本，能夠操作各種人類工具，售價4.99萬元。產(chǎn)品線中價格最高的Linker Hand L30有22個自由度，可執(zhí)行精密裝配、靈活抓取、手術輔助等操作，售價為9.99萬元。

靈心巧手低自由度產(chǎn)品則從價格上降低了客戶采購靈巧手的門檻。面向工業(yè)場景推出的6個自由度五指靈巧手Linker Hand L6，售價為1.99萬元。L6采用業(yè)內(nèi)較少使用的“無刷電機+滾珠絲杠”方案，通過消除傳統(tǒng)電刷與換向器的機械摩擦，將驅(qū)動效率提升至約90%，絲杠實測壽命超過百萬次。

產(chǎn)品線中價格最低的Linker Hand O6售價6666元，是一款6個主動自由度的五指靈巧手，也是目前全球最輕的靈巧手，370g重量可顯著降低末端負載。在此基礎上，Linker Hand O6還提供補貼后價格為3999元的Lite版本。

Linker Hand O6定制化靈巧手

為了實現(xiàn)質(zhì)價比，全棧自研成為靈心巧手的關鍵一步。從減速器這一層起，靈心巧手就實行自主研發(fā)，包括材料、電機、電缸在內(nèi)，已搭建一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，相比外部定制和采購，靈心巧手在核心零部件上成本優(yōu)勢更大。

然而，對于靈巧手這一前沿產(chǎn)業(yè)，出貨交付是公認的世界級難題。周永表示，這一問題包括靈巧手產(chǎn)線太新需要磨合、工藝不成熟，訂單量集中造成生產(chǎn)排期擁擠等原因。目前，靈心巧手是全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，根據(jù)其官方公布的數(shù)據(jù)，其高自由度靈巧手出貨量占全球市場80%份額以上。

為了使生產(chǎn)能力與訂單增長速度匹配，靈心巧手選擇自建產(chǎn)線，掌握核心產(chǎn)能控制權(quán)。企業(yè)已有四家子工廠，與供應商協(xié)同實現(xiàn)交付。目前，靈心巧手月產(chǎn)能已超4000只，目標在接下來一年內(nèi)交付5至10萬只靈巧手。

但只有硬件能力還遠遠不夠，在周永看來，一旦萬億市值的科技巨頭投入大量資源進入靈巧手賽道，將在成本上對其他競品形成碾壓。因此，靈心巧手必須比拼全棧能力，在軟件與生態(tài)層面進行布局。

在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，靈心巧手推出名為Open TeleDex的模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的開放式體系，降低客戶在靈巧操作數(shù)據(jù)采集方面的系統(tǒng)搭建成本。

同時，靈心巧手建立了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其核心目標是構(gòu)建全球最大的人類手部技能數(shù)據(jù)庫。周永闡釋了這一戰(zhàn)略的邏輯：“人類手的價值在于其無與倫比的泛化性——能操作萬種物品、完成萬種操作、使用萬種工具。我們想構(gòu)建一個龐大的‘技能商店’，可以在其中調(diào)用各種手的技能。從商業(yè)模式上看，當未來巨頭入場時，如果我們已積累數(shù)千個成熟技能，他們將更傾向于選擇合作，而非簡單復制硬件。”

訓練層面，靈心巧手采用真機強化學習的方案，不僅引入末端力覺，讓機械手指具備感知接觸力度的能力，還將靈巧操作訓練拓展到非力控機械臂，并提升模型訓練的自動化程度。這使得靈心巧手在打螺絲、插接USB接口的任務上，演示成功率接近100%。

在產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調(diào)上，靈心巧手聯(lián)合澄凱基金共同啟動「百靈計劃」，即通過設立「靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」的方式，為靈巧手上下游供應鏈、模型算法及垂直場景應用方案的創(chuàng)新企業(yè)提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的一攬子扶持。

同時，靈心巧手基于代表產(chǎn)品Linker Hand L20，提出名為“靈創(chuàng)巧界”的計劃。該計劃將裝有靈心巧手的機器人部署到生產(chǎn)線，通過“讓靈巧手生產(chǎn)靈巧手”，使機器人持續(xù)在實際操作中學習，實現(xiàn)自主進化。

團隊方面，帶隊靈心巧手實現(xiàn)以上技術探索的核心成員中，CTO周永，2007年加入聯(lián)想研究院，擁有15年互聯(lián)網(wǎng)和機器人復合背景經(jīng)歷。

算法和模型訓練負責人曹崗，研究員，國家“新一代人工智能”重大項目負責人，國家新一代人工智能社會實驗總體專家組專家，入選北京市百千萬人才工程，組建跨機構(gòu)的百人大模型研發(fā)大團隊，孵化投資智譜華章、銀河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企業(yè)。

未來將至，靈心巧手將繼續(xù)提升量產(chǎn)交付能力，2026年計劃交付5-10萬臺靈巧手，引領靈巧操作革新。在全新戰(zhàn)略下繼續(xù)擴大靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動靈巧操作全產(chǎn)業(yè)落地，與全球合作伙伴一道，加速實現(xiàn)靈巧操作賦能全球機器人的宏大遠景。