江西
上節我們對庫卡機器人有了基本的認識和了解，這一節我們來學習庫卡機器人是如何運動的？
第二章
一、機器人運動
2.1 讀取并解釋機器人控制系統的信息提示
信息窗口和信息提示計數器
1 信息窗口： 顯示當前信息提示
2 信息提示計數器： 每種信息提示類型的信息提示數
控制器與操作員的通信通過信息窗口實現。 其中有五種信息提示類型：
信息提示類型概覽：
用 “OK” 可對可確認的信息提示加以確認。 用 “ 全部 OK” 可一次性全部確認所有可以被確認的信息提示。
信息的影響：信息會影響機器人的功能。 確認信息始終引發機器人停止或抑制其起動。 為了使機器人運動，首先必須對信息予以確認。
指令 “OK” （確認）表示請求操作人員有意識地對信息進行分析。
信息提示處理：信息提示中始終包括日期和時間，以便為研究相關事件提供準確的時間。
確認信息
觀察和確認信息提示的操作步驟。
1. 觸摸信息窗口 (1) 以展開信息提示列表。
2. 確認：
n 用 “OK” (2) 來對各條信息提示逐條進行確認
n 或者： 用 “ 全部 OK” (3) 來對所有信息提示進行確認
3. 再觸摸一下最上邊的一條信息提示或按屏幕左側邊緣上的 “X” 將重新關閉
信息提示列表。
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