湖南
大家應該都知道，關于激光雷達，馬斯克是有很多說法的。
他曾經說過，只有傻子才用激光雷達，他還說過，人的眼睛不會發現X射線，所以汽車也不用激光雷達，只要有攝像頭就夠了。
馬斯克認為，人用眼睛開車，汽車用攝像頭，相當于電子眼睛，這才是第一性原理。
事實上，特斯拉為何不用激光雷達，真正的原因只有兩個
1、激光雷達太貴了，FSD剛誕生時，在10年前，那個時候的激光雷達，要1萬美元甚至更貴一個，一臺車如果裝一個激光雷達，成本上漲1萬美元塊。
一臺汽車才四五萬美元，如果因為裝了一個激光雷達，就要貴20%，這誰受得了啊，所以特斯拉不能用，只能用更便宜的攝像頭，一個才幾十美元，成本可控。
2、以前的多傳感器融合技術不行，如果使用激光雷達，又使用攝像頭，在多傳感器判斷同一個物體，且出現了不同意見時，會導致信息“打架”，不知道該怎么辦了，最終引發更大的安全問題。
所以馬斯克干脆不用激光雷達了，并且放出各種煙霧彈，說用激光雷達是傻子，說人眼不會發射X射線，其實就是為自己不用激光雷達，找一個理論依據，表示自己的方向才是最正確的，從而說服消費者認可他，接受特斯拉。
但事實上，激光雷達技術發展到今天，馬斯克曾經解決不了兩大問題，已經被解決掉了。
第一個是成本問題，以前一個激光雷達要1萬美元，現在隨著中國企業的努力，一個激光雷達已經降至200美元以下了，下降了95%以上，用2個也才400美元，成本完全不再是問題了。
另外在多傳感器信息融合上，國內外已經有了完整的解決方案，多傳感器打架的事件再也不會發生了，并且多傳感器的交叉驗證，更加可靠。
并且隨著各大企業入局，大家發現，純視覺方案，雖然上限高，但下限也低，在一起極端情況之下，根本沒法用。
使用激光雷達，上限高，下限也高，因為有激光雷達兜底，就算表現再差，也不會很差，遠高于純攝像頭方案。
只是現在對于馬斯克而言，已經是騎虎難下，他難道再裝上激光雷達，那豈不是自己打自己臉么？所以現在馬斯克只能嘴硬，繼續含著淚在純視覺路上走，但我覺得遲早他還是會加入激光雷達陣營，因為技術趨勢是不可逆的，硬要逆著走，結局可能就是“倒下”。
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