經(jīng)得起觀眾「刁難」，扛得住寧德「檢驗(yàn)」：WAIC后重新認(rèn)識(shí)蘇度

編輯｜Youli

2026 年的 WAIC 已經(jīng)落幕，具身智能毫無(wú)懸念地成為全場(chǎng)最高頻、最熱鬧的關(guān)鍵詞。

但與往年不同，業(yè)界的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)正發(fā)生微妙變化。人們不再滿足于那些在特定布光、固定場(chǎng)景下剪輯出來(lái)的炫酷 Demo，轉(zhuǎn)而回歸最本質(zhì)的拷問(wèn)：當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，能不能穩(wěn)定、可靠地干活？

對(duì)這個(gè)問(wèn)題，蘇度科技的回答方式很直接：把展臺(tái)變成「開(kāi)放考場(chǎng)」，讓觀眾隨便考。

在蘇度的生活展區(qū)里，最「忙」的往往不是機(jī)器人，而是觀眾。有人把隨手拿著的水杯、鑰匙串放上臺(tái)面，考機(jī)器人「會(huì)不會(huì)抓」；有人趁機(jī)器人夾爪關(guān)合前一秒，把目標(biāo)物體挪開(kāi)半個(gè)身位；還有的小朋友干脆把幾樣?xùn)|西進(jìn)行精心組裝刁難，看它如何下手。機(jī)器人停頓、重新定位、調(diào)整姿態(tài) —— 照樣把東西穩(wěn)穩(wěn)拿起、放好。

沒(méi)有固定劇本，沒(méi)有后期剪輯，也沒(méi)有封閉物體集合和「請(qǐng)勿觸摸」的提示牌。生活展區(qū)是整個(gè)展臺(tái)上完全向觀眾開(kāi)放交互的區(qū)域，「出題權(quán)」被交到了每一位路過(guò)的人手里。觀眾出的難題五花八門，機(jī)器人的成功率卻始終保持在高位。

這樣的展區(qū)，在今年的 WAIC 現(xiàn)場(chǎng)并不多見(jiàn)。

視頻中片段來(lái)自小紅書網(wǎng)友：https://mp.weixin.qq.com/s/Xfu1T0Y

一旁的工業(yè)展區(qū)，畫風(fēng)截然不同：這里搭起的是一條鋰電池模組組裝的示例產(chǎn)線，演示的正是面向工業(yè)場(chǎng)景、接近真實(shí)生產(chǎn)流程的長(zhǎng)程復(fù)合任務(wù)：箱體上料、電芯裝配、除塵掃碼、成品下料，多臺(tái)機(jī)器人在不同工位之間的協(xié)同，整套操作行云流水。

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如果只看這些動(dòng)作，很容易將其理解為單純的 Demo 演示，但深入了解后會(huì)發(fā)現(xiàn)，沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

這個(gè)一分為二的展臺(tái)，恰好對(duì)應(yīng)著蘇度在這個(gè) 7 月同時(shí)作答的兩張考卷：生活展區(qū)里，觀眾現(xiàn)場(chǎng)出題，考的是開(kāi)放環(huán)境下的泛化；而工業(yè)展區(qū)里那條電池組裝產(chǎn)線，并不是為展會(huì)憑空搭出來(lái)的 —— 它示例的，正是蘇度與寧德時(shí)代合作產(chǎn)線上的真實(shí)流程。

展臺(tái)上跑的是「樣題」，真題在展館之外的產(chǎn)線上：那里沒(méi)有觀眾的掌聲與寬容，只有工業(yè)級(jí)的「驗(yàn)收」標(biāo)準(zhǔn)。

外界第一次認(rèn)識(shí)蘇度，是在今年 4 月。彼時(shí)，sudo R1 的開(kāi)放物體抓取能力給行業(yè)留下深刻印象：在開(kāi)放環(huán)境中面對(duì)隨機(jī)物體，機(jī)器人能夠穩(wěn)定完成抓取。抓取，這是一個(gè)足夠基礎(chǔ)、又足夠難的技能。

僅僅 3 個(gè)月后，到 WAIC，蘇度已從單一抓取技能，「泛化」出一套覆蓋抓放、插接、裝配、柔性操作、移動(dòng)操作和多機(jī)協(xié)作的 10 + 技能體系。

即便在技術(shù)迭代日新月異的具身智能行業(yè)，這樣的「進(jìn)化」速度依然驚人。而這背后，指向的是蘇度堅(jiān)持的通用具身智能范式：用多元全鏈路數(shù)據(jù)和全棧系統(tǒng)，生成高成功率、可復(fù)用、可調(diào)度、可擴(kuò)展的通用技能，并把它們推向真實(shí)場(chǎng)景。

過(guò)去，外界賦予蘇度的標(biāo)簽很多 —— 單一抓取技能驚艷、仿真數(shù)據(jù)路線獨(dú)特、科學(xué)家創(chuàng)業(yè)、成立時(shí)間短、融資速度快…… 這些標(biāo)簽有助于認(rèn)識(shí)蘇度，卻無(wú)法勾勒出這家公司的完整輪廓。

為此，趁此次 WAIC，也是蘇度成立一年后首次國(guó)內(nèi)參展之際，機(jī)器之心與蘇度科技研發(fā)副總裁徐澤祥、商業(yè)副總裁張校珩聊了聊，試圖更全面解讀這家公司：為什么兩張維度完全不同的考卷 —— 一張考開(kāi)放環(huán)境下的泛化，一張考工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的魯棒性 ——能被同一套系統(tǒng)答好？

第一張考卷：觀眾出題，沒(méi)有劇本

展臺(tái)開(kāi)放的幾天里，生活展區(qū)的「考題」幾乎沒(méi)有重樣的。沒(méi)有劇本，也意味著失敗無(wú)法被剪掉。幾天里，機(jī)器人偶爾也會(huì)抓空、放偏 —— 但它會(huì)當(dāng)場(chǎng)重新識(shí)別、重新規(guī)劃、再試一次，沒(méi)有工作人員上前「救場(chǎng)」。對(duì)一場(chǎng) Demo 來(lái)說(shuō)，敢把失敗和恢復(fù)的全過(guò)程一起亮出來(lái)，比一段完美循環(huán)的視頻更能說(shuō)明問(wèn)題。

「我們敢把生活展區(qū)完全開(kāi)放給觀眾，是因?yàn)檫@些技能本來(lái)就是在開(kāi)放、隨機(jī)的條件下訓(xùn)練和評(píng)測(cè)出來(lái)的。觀眾的『刁難』，不過(guò)是把我們內(nèi)部評(píng)測(cè)的一部分搬到了臺(tái)前。」蘇度科技研發(fā)副總裁徐澤祥說(shuō)道。

這句話背后，是蘇度的評(píng)測(cè)習(xí)慣：在內(nèi)部，一項(xiàng)技能要「出師」，先要通過(guò)大規(guī)模隨機(jī)化評(píng)測(cè) —— 物體、位姿、光照、背景都會(huì)被系統(tǒng)性地打亂。從這個(gè)意義上說(shuō)，觀眾的「刁難」并沒(méi)有超綱，它只是這套評(píng)測(cè)體系的一個(gè)公開(kāi)子集。

觀眾考的是臨場(chǎng)發(fā)揮，而臨場(chǎng)發(fā)揮的背后，是一整套技能儲(chǔ)備。細(xì)看之下，此次 WAIC 上，蘇度展示的 10 + 技能大致可以分成幾類。

• 復(fù)雜場(chǎng)景下，完成對(duì)不同形態(tài)、材質(zhì)、尺寸和擺放狀態(tài)物體的抓取和放置；

• 雙手協(xié)作，完成柔性布料打包；

• 亞毫米級(jí)精度玩具組裝和裝箱遞送；

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• 在空間中一邊移動(dòng)到合適位置，一邊完成抓取、放置或整理動(dòng)作；

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• 制造業(yè)場(chǎng)景中的精密工業(yè)操作，以及多臺(tái)機(jī)器人跨工位配合，完成鋰電池模組裝配等流程型任務(wù)的多機(jī)協(xié)同等。

不難發(fā)現(xiàn)，這些能力差異極大，一邊是雙手疊放柔性布料，另一邊是協(xié)同裝配極度剛性的鋰電池模組，而生活展區(qū)里的技能，還要在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)受觀眾的隨機(jī)干擾。一個(gè)問(wèn)題隨之出現(xiàn)：短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)量如此之多、且差異如此巨大、還要扛得住現(xiàn)場(chǎng)「刁難」的動(dòng)作技能，是否靠團(tuán)隊(duì)逐一「手搓」、一行行寫代碼調(diào)出來(lái)的？

「完全不是。」

徐澤祥否定了這一猜想，「這 10 + 種技能在短時(shí)間內(nèi)的集體亮相，其實(shí)是蘇度底層范式在打通后的『復(fù)用』與『量產(chǎn)』。」

他告訴機(jī)器之心，4 月 R1 的推出，表面上展示的是抓取這一單點(diǎn)技能，實(shí)質(zhì)上是對(duì)一整套系統(tǒng)與范式的初步驗(yàn)證 —— 從仿真、數(shù)據(jù)、模型到硬件部署、運(yùn)控再到評(píng)測(cè)，初步形成了完整閉環(huán)。

選擇「抓取」作為起點(diǎn)，是因?yàn)樗罨荆簾o(wú)論是裝配、分揀、整理，還是服務(wù)類任務(wù)，幾乎所有操作都要先從「拿起一個(gè)物體」開(kāi)始。同時(shí)，抓取考驗(yàn)視覺(jué)理解、空間定位、接觸判斷、運(yùn)動(dòng)控制和泛化能力，這個(gè)技能跑通，意味著整條技術(shù)鏈路有了首個(gè)驗(yàn)證點(diǎn)。

于是，在 R1 的「抓取」技能充分驗(yàn)證之后，團(tuán)隊(duì)要做的就是在同一體系下反復(fù)驗(yàn)證：這套已經(jīng)打通的范式能否復(fù)用、擴(kuò)展、在更多技能上產(chǎn)生效果。

那么，這套被反復(fù)驗(yàn)證的范式究竟是什么？

在蘇度看來(lái)，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域最缺的，并不是某一個(gè)單點(diǎn)能力，而是一套能夠把完整鏈路打通的系統(tǒng)范式。

機(jī)器人要在真實(shí)世界中穩(wěn)定完成任務(wù)，不能只依賴一個(gè)模型、一種數(shù)據(jù)、一臺(tái)硬件，或一套運(yùn)動(dòng)控制算法。真正關(guān)鍵的是，仿真、數(shù)據(jù)、模型、本體、運(yùn)控、評(píng)測(cè)和真實(shí)部署這些環(huán)節(jié)，能否被放在同一個(gè)系統(tǒng)中協(xié)同設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和迭代。

這也是為什么蘇度一直在強(qiáng)調(diào)「全棧」能力。在 Sim-to-Real 路徑下，一個(gè)機(jī)器人技能的形成，其實(shí)從仿真器就已經(jīng)開(kāi)始。首先，要在仿真環(huán)境中構(gòu)造任務(wù)、物體、空間關(guān)系和物理狀態(tài)；接著，生成可用于訓(xùn)練的仿真數(shù)據(jù)；然后，用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型；模型訓(xùn)練完成后，需要部署到真實(shí)機(jī)器人本體上；部署之后，還要通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制算法完成動(dòng)作執(zhí)行；執(zhí)行結(jié)果再進(jìn)入評(píng)測(cè)系統(tǒng)，判斷技能是否可靠、是否泛化、失敗原因在哪里；最終，這套能力還要走向真實(shí)場(chǎng)景落地…… 而每一環(huán)都必須彼此緊緊咬合。

為此，蘇度采用軟硬一體、虛實(shí)融合、全棧自研的技術(shù)架構(gòu)，將機(jī)器人本體、仿真系統(tǒng)、數(shù)據(jù)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)控制、世界模型、操作技能模型和任務(wù) Agent 納入同一個(gè)系統(tǒng)中協(xié)同設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)和迭代。

核心思路是先形成可泛化、可組合的底層操作能力，再通過(guò)技能組合與任務(wù)規(guī)劃，使機(jī)器人在不同場(chǎng)景中具備可部署的任務(wù)執(zhí)行能力。

換句話說(shuō)，蘇度并不希望每一個(gè)任務(wù)都從頭定制，而要讓機(jī)器人技能從同一條系統(tǒng)鏈路中持續(xù)「生成」。

解題：三層技術(shù)底座的深度耦合

無(wú)論是展臺(tái)上的隨機(jī)「刁難」，還是產(chǎn)線上的嚴(yán)苛環(huán)境，能跑通這樣一套極具泛化能力的范式，底層必然需要扎實(shí)的系統(tǒng)工程能力。具體來(lái)看，支撐蘇度技能高速演進(jìn)的底座主要有三層：虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)一體化，以及軟硬一體的全棧開(kāi)發(fā)。

虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)

說(shuō)到數(shù)據(jù)，首先要打破外界對(duì)蘇度的一個(gè)誤解：只做仿真數(shù)據(jù)。

R1 發(fā)布后，蘇度在仿真數(shù)據(jù)上的成功實(shí)踐深入人心，也因此被誤讀為「只做仿真」。實(shí)則不然，蘇度的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)從不是押注某一種數(shù)據(jù)，而在于把互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、真機(jī)遙操數(shù)據(jù)、UMI 數(shù)據(jù)、Ego-centric 數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行多元融合，組織成一條虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)鏈。仿真提供規(guī)模和全模態(tài)物理信息，真機(jī)數(shù)據(jù)提供真實(shí)世界校準(zhǔn)，兩者共同支撐機(jī)器人技能從單點(diǎn)能力走向持續(xù)擴(kuò)展……

數(shù)據(jù)，可謂是具身智能的「第一性」問(wèn)題。過(guò)去兩年多，許多具身智能公司都會(huì)將焦點(diǎn)放在模型架構(gòu)上，但徐澤祥認(rèn)為，在具身智能領(lǐng)域，如果數(shù)據(jù)沒(méi)有準(zhǔn)備好，談架構(gòu)很容易變成空中樓閣—— 機(jī)器人真正需要的不只是視覺(jué)和語(yǔ)言數(shù)據(jù)，還包括 Action Data（動(dòng)作數(shù)據(jù)） ，以及關(guān)于物理交互的數(shù)據(jù)。

商業(yè)副總裁張校珩分析，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的五類數(shù)據(jù)：互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、真機(jī)遙操數(shù)據(jù)、UMI 數(shù)據(jù)、Ego-centric 數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，各有優(yōu)劣 ——

• 互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)：包含豐富的場(chǎng)景語(yǔ)義和任務(wù)邏輯，但缺少精細(xì)動(dòng)作、力覺(jué)和可執(zhí)行軌跡；
• 真機(jī)遙操數(shù)據(jù)：相對(duì)干凈、信息維度更完整，但成本極高，規(guī)模化采集需要大量機(jī)器人、場(chǎng)地和人力；
• UMI 數(shù)據(jù)：降低了采集成本，但信息更集中在末端，面對(duì)避障、移動(dòng)、全身控制等任務(wù)時(shí)模態(tài)并不完整；
• Ego-centric 數(shù)據(jù)：進(jìn)一步降低成本，但通常缺少明確的末端與動(dòng)作信號(hào)，需要更復(fù)雜的算法來(lái)補(bǔ)足；
• 仿真數(shù)據(jù)：成本低、還能提供全模態(tài)信息，但門檻同樣存在 —— 它不是去現(xiàn)實(shí)里抓取現(xiàn)成的物理信號(hào)，而是在虛擬世界中憑空重建一套符合真實(shí)物理法則的系統(tǒng)，技術(shù)門檻極高。

「相比其他四類數(shù)據(jù)，仿真數(shù)據(jù)的技術(shù)門檻是一個(gè)純科學(xué)和技術(shù)問(wèn)題，不是靠商業(yè)模式能搞定的，需要有足夠強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，把物理引擎的參數(shù)設(shè)置、接觸力學(xué)模擬、渲染引擎的視覺(jué)真實(shí)度等都做好，才能把這件事情做成。」張校珩說(shuō)道。

蘇度決定先啃下仿真這個(gè)最難也最具差異化的「硬骨頭」。這也解釋了為什么 R1 階段，蘇度的「仿真數(shù)據(jù)」路線如此深入人心。

正如徐澤祥總結(jié)的：「它向外界證明了，過(guò)去很難規(guī)模化、很難跨越虛實(shí)鴻溝 (Sim2Real gap) 的 仿真數(shù)據(jù)，已經(jīng)可以被蘇度用于訓(xùn)練高泛化操作技能。」

也就是說(shuō)，蘇度從來(lái)沒(méi)有「只做仿真」，而是把仿真作為最難的「杠桿」，再通過(guò)多元數(shù)據(jù)融合支撐技能持續(xù)擴(kuò)展。

世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)一體化

數(shù)據(jù)路線決定模型路線。在具身智能領(lǐng)域，VLA、WAM、VLM、視頻模型等路線往往是討論的焦點(diǎn)，共同價(jià)值是把視覺(jué)、語(yǔ)言、視頻模型的能力引入機(jī)器人系統(tǒng)。

可蘇度的判斷是，底層操作能力不能完全依賴其他模態(tài)遷移。因?yàn)闄C(jī)器人最終要在真實(shí)世界中行動(dòng)，它真正需要的是 Action Data 和 Physical Data，也就是說(shuō)，模型要看到動(dòng)作、接觸、幾何、空間和物理狀態(tài)，而這些并不能靠語(yǔ)言或視頻模態(tài)自然補(bǔ)齊。

因此，在模型架構(gòu)的選擇上，蘇度的做法是先判斷具身智能到底需要什么數(shù)據(jù)，再圍繞這些數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)模型，也就是「從數(shù)據(jù)出發(fā)，思考整個(gè)技術(shù)架構(gòu)」。

正因如此，對(duì)于行業(yè)內(nèi)頻頻提出的世界模型概念，蘇度強(qiáng)調(diào)其內(nèi)部的世界模型更應(yīng)該預(yù)測(cè)的是 「Next Physical Dynamics」（下一步物理動(dòng)態(tài)），相較于預(yù)測(cè)下一個(gè)像素，蘇度更關(guān)注下一步動(dòng)作在物理交互上是否可行、穩(wěn)定。

基于此，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)也不是兩個(gè)孤立模塊：世界模型幫助機(jī)器人預(yù)測(cè)物理狀態(tài)變化，強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在仿真及真實(shí)環(huán)境中不斷優(yōu)化動(dòng)作策略，兩者共同服務(wù)于高成功率和強(qiáng)泛化技能的形成。而兩者深度融合的一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，讓模型能夠真正習(xí)得可泛化的物理規(guī)律，而非記住單一動(dòng)作。

軟硬一體全棧開(kāi)發(fā)

具身智能從來(lái)都不是純軟件問(wèn)題。機(jī)器人本體、傳感器布局、運(yùn)動(dòng)控制、仿真環(huán)境和模型訓(xùn)練彼此影響。尤其是在 Sim-to-Real 路徑下，往往橫亙著高精度的鴻溝，如果仿真中的機(jī)器人行為與真實(shí)本體存在偏差，模型從虛擬環(huán)境遷移到真實(shí)世界時(shí)，就會(huì)遇到更多不確定性。

蘇度堅(jiān)持軟硬一體全棧開(kāi)發(fā)，自研機(jī)器人本體，核心原因也在這里。

在徐澤祥看來(lái)，如果機(jī)器人硬件來(lái)自外部，真實(shí)本體的結(jié)構(gòu)、控制特性、執(zhí)行誤差和動(dòng)態(tài)行為都會(huì)成為系統(tǒng)里的「黑箱」—— 仿真中訓(xùn)練出的策略，即使在虛擬環(huán)境里表現(xiàn)很好，也很難保證遷移到真實(shí)機(jī)器人后仍然保持一致行為。

為此，蘇度做硬件，要保證造出來(lái)的硬件「能仿」，也要保證仿真里的機(jī)器人與真實(shí)機(jī)器人行為一致。換句話說(shuō)，仿真環(huán)境中的本體參數(shù)、運(yùn)動(dòng)邊界、控制響應(yīng)和真實(shí)機(jī)器人之間，需要盡可能一一對(duì)應(yīng)。只有這樣，模型在仿真里學(xué)到的結(jié)論，才有機(jī)會(huì)在真實(shí)場(chǎng)景中復(fù)現(xiàn)、遷移和繼續(xù)迭代。

換句話說(shuō)，蘇度的軟硬一體并不是簡(jiǎn)單同時(shí)做硬件和軟件，核心是讓本體、仿真、模型和運(yùn)控形成閉環(huán)：真實(shí)機(jī)器人能夠被準(zhǔn)確仿真，仿真結(jié)論能夠遷移到真機(jī)，真機(jī)反饋又能反過(guò)來(lái)校準(zhǔn)仿真和模型。

第二張考卷：寧德產(chǎn)線的「檢驗(yàn)」

如果說(shuō)生活展區(qū)的考題來(lái)自觀眾的即興發(fā)揮，那么工業(yè)展區(qū)那條電池組裝示例產(chǎn)線，對(duì)應(yīng)的則是一張更嚴(yán)苛的考卷 ——同樣的流程，在展臺(tái)上跑是「隨堂測(cè)驗(yàn)」，在寧德時(shí)代的產(chǎn)線上跑，才是真正的大考。

技術(shù)范式最終要進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景。目前，蘇度正在制造業(yè)、零售商超、餐飲門店等多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中推進(jìn)通用具身智能的落地驗(yàn)證。

制造業(yè)是其中最關(guān)鍵的場(chǎng)景之一。蘇度已與寧德時(shí)代推進(jìn)多工位合作，一次性覆蓋產(chǎn)線中多個(gè)具有代表性的操作任務(wù)。這是該客戶體系內(nèi)首次以同一具身智能平臺(tái)驗(yàn)證「一機(jī)多能」的合作案例。而 WAIC 工業(yè)展區(qū)里演示的那條電池組裝示例產(chǎn)線，正是這一合作的縮影 —— 觀眾在展館里看到的流程，正在真實(shí)產(chǎn)線上接受檢驗(yàn)。

與展臺(tái)不同，產(chǎn)線上的「干擾」不來(lái)自觀眾的好奇心，而來(lái)自真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境本身：來(lái)料位姿的隨機(jī)變化、不同批次工件的公差、現(xiàn)場(chǎng)光照與反光、連續(xù)運(yùn)行的節(jié)拍壓力…… 這些變量不會(huì)配合演示，也不會(huì)給機(jī)器人「再來(lái)一次」的機(jī)會(huì)。

如何理解「一機(jī)多能」？

它是指同一臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)可面向不同工位進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)與適配 —— 這正是理解蘇度商業(yè)化邏輯的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)換夾具、換程序完成不同任務(wù)，但每個(gè)工位仍需專門配置。一旦任務(wù)、產(chǎn)品、產(chǎn)線有了變化后，往往需要重新調(diào)試、部署，甚至重新設(shè)計(jì)方案。而蘇度的「一機(jī)多能」是用同一套底層技能體系覆蓋多個(gè)工位、多類任務(wù)。客戶可以基于這些通用技能疊加自己的業(yè)務(wù)邏輯，完成裝配、插接、整理、檢測(cè)等不同流程。

張校珩從ROI 角度解釋了這件事。工業(yè)客戶不會(huì)只為 Demo 買單，機(jī)器人能否規(guī)模化進(jìn)入產(chǎn)線，最終要看經(jīng)濟(jì)賬，如果一臺(tái)高成本機(jī)器人只能替代一個(gè)工位，客戶很難大規(guī)模采購(gòu)。只有當(dāng)一套系統(tǒng)能夠覆蓋多個(gè)工位，機(jī)器人價(jià)格被多個(gè)任務(wù)分?jǐn)偅?guī)模化采購(gòu)才有機(jī)會(huì)成立。所以，「一機(jī)多能」的價(jià)值不在于機(jī)器人會(huì)做更多動(dòng)作，而在于一套系統(tǒng)能否覆蓋多個(gè)工位，讓客戶真正算得過(guò)來(lái) ROI。

而從客戶視角來(lái)看，「一機(jī)多能」的好處不僅在成本上，還在于數(shù)據(jù)安全上。

常規(guī)情況下，如果機(jī)器人方案高度依賴場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng) Post-Training，廠商需要進(jìn)入客戶產(chǎn)線采集數(shù)據(jù)、調(diào)試流程，那么客戶的工藝順序、商品細(xì)節(jié)，甚至供應(yīng)鏈信息等都將被暴露，客戶難免擔(dān)心。而蘇度的做法是「通用技能與客戶工藝解耦、工藝不出廠」。

也就是說(shuō)，蘇度提供抓取、放置、插接、移動(dòng)等通用技能，而客戶掌握具體的工藝流程與業(yè)務(wù)邏輯，通過(guò)技能調(diào)用完成產(chǎn)線任務(wù)。讓客戶在「工藝不出廠」的前提下調(diào)用機(jī)器人能力。

蘇度透露，目前項(xiàng)目首個(gè)工位已成功完成 POC 驗(yàn)證，且工業(yè)抓放達(dá) 99.5% 以上的高成功率。而對(duì)一條真實(shí)產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，POC 只是拿到「準(zhǔn)考證」—— 真正的「驗(yàn)收」，是此后每一天的穩(wěn)定運(yùn)行。

而除了制造業(yè)，蘇度也在零售商超和餐飲門店等場(chǎng)景中推進(jìn)驗(yàn)證。

在零售商超場(chǎng)景，蘇度正與全球領(lǐng)先零售企業(yè)規(guī)劃技術(shù)方案，在盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、貨架巡檢等任務(wù)中探索應(yīng)用，核心價(jià)值在于驗(yàn)證一套能力在首批門店驗(yàn)證后，客戶可基于同一平臺(tái)跨區(qū)域、跨門店快速自主復(fù)制，極大降低邊際部署成本。

在餐飲門店場(chǎng)景，蘇度與頭部連鎖餐飲品牌推進(jìn)門店服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，在非結(jié)構(gòu)化高頻服務(wù)環(huán)境中驗(yàn)證物品整理、清潔、傳遞等多類任務(wù)的組合能力，這不僅是商業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證，更是未來(lái)走向千家萬(wàn)戶家庭場(chǎng)景的關(guān)鍵技術(shù)預(yù)演。

通往具身智能 AGI 的路徑哲學(xué)：通用是終點(diǎn)，可靠性才是起點(diǎn)

雖然蘇度已經(jīng)進(jìn)入了豐富的真實(shí)場(chǎng)景，但它有著極其清晰的戰(zhàn)略定力，正如張校珩所言「戰(zhàn)不重要，關(guān)鍵在略。」即明確什么不做。

蘇度不希望成為一家傳統(tǒng)意義上的行業(yè)方案公司，因?yàn)槿绻窟M(jìn)入一個(gè)行業(yè)，都重新做一套定制方案，具身智能公司很快會(huì)被具體項(xiàng)目吞沒(méi)。短期收入可能增長(zhǎng)，長(zhǎng)期利潤(rùn)結(jié)構(gòu)和技術(shù)復(fù)用卻難以成立。

為此，蘇度選擇的是另一條路：從不同行業(yè)需求中抽象共性技能。制造業(yè)、零售商超、餐飲等場(chǎng)景，看起來(lái)差異很大，但底層任務(wù)幾乎共享相似能力：抓取、放置、插接、開(kāi)合、移動(dòng)、整理、補(bǔ)給……

蘇度要做的，就是先把這些底層技能做到足夠可靠，再通過(guò)任務(wù) Agent 和開(kāi)發(fā)者生態(tài)持續(xù)擴(kuò)展能力邊界。也就是說(shuō)，先解決「能不能穩(wěn)定操作」再解決「能不能組合任務(wù)」，最后走向「能不能在開(kāi)放世界中自主完成目標(biāo)」。

而這也對(duì)應(yīng)蘇度通往具身智能 AGI 的路徑哲學(xué)：「通用是終點(diǎn)，但可靠性才是起點(diǎn)。」

相較于直接「無(wú)腦上」端到端大模型、試圖一步跨向通用能力的路線，蘇度更傾向于從底層物理能力出發(fā)，采用「漸進(jìn)式」路線，先將每一個(gè)底層基礎(chǔ)技能打磨到絕對(duì)可靠，再通過(guò)高可靠性技能的疊加，讓通用能力在真實(shí)世界的持續(xù)反饋中逐步「生長(zhǎng)」出來(lái)。

看到這，或許很多人會(huì)感慨，具身智能無(wú)疑是一場(chǎng)極度跨學(xué)科的系統(tǒng)戰(zhàn) ——3D 視覺(jué)、空間智能、物理仿真、機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型、工程交付和商業(yè)場(chǎng)景理解…… 對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)和組織都有著非常高的要求。那么，蘇度如何在不到一年的時(shí)間進(jìn)入第一梯隊(duì)？

其實(shí)關(guān)于這一點(diǎn)，可以從以下幾個(gè)方面來(lái)看。首先是前面提到的全棧系統(tǒng)能力，從仿真器、數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練，到自研本體、運(yùn)動(dòng)控制、評(píng)測(cè)體系和真實(shí)部署，蘇度試圖把完整鏈路納入同一個(gè)系統(tǒng)中協(xié)同設(shè)計(jì)。

其次，「技術(shù)之戰(zhàn)的背后是人才之戰(zhàn)」，蘇度有著「世界級(jí)人才密度」。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)匯聚了多位行業(yè)頂尖人物。

蘇度科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼 CTO 蘇昊長(zhǎng)期深耕 3D 視覺(jué)、空間智能、具身智能與世界模型，是全球物理智能方向最具代表性的學(xué)者之一，為蘇度確立了從仿真、虛實(shí)融合、世界模型到通用操作能力的底層技術(shù)路線。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 韓錚兼具 AI 技術(shù)背景和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠把前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)路徑和規(guī)模化組織能力，承擔(dān)從 0 到 1 再到產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵角色。

研發(fā)副總裁徐澤祥則連接 3D 生成、空間智能、神經(jīng)表征、多模態(tài)基礎(chǔ)模型與機(jī)器人操作模型，是蘇度打通具身智能核心研發(fā)鏈路的重要負(fù)責(zé)人。

再往深處看，蘇度的壁壘還來(lái)自系統(tǒng) Know-How。比如，如何大規(guī)模生成模擬場(chǎng)景并解決Sim2Real gap、軟硬件本體如何極致服務(wù)于算法模型、真實(shí)場(chǎng)景的反饋如何高效回流訓(xùn)練系統(tǒng)…… 這些經(jīng)驗(yàn)無(wú)法通過(guò)復(fù)制某個(gè)模型結(jié)構(gòu)或某篇論文快速獲得。它需要長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn)、工程迭代和真實(shí)客戶場(chǎng)景共同沉淀，而這些硬核經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)成了同行短期內(nèi)無(wú)法跨越的鴻溝。

最后，想說(shuō)的是，在 WAIC 現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)繞不開(kāi)的問(wèn)題仍在被業(yè)界追問(wèn)：哪一條路線最可能通向具身智能的 AGI？屬于機(jī)器人的「ChatGPT 時(shí)刻」又將何時(shí)到來(lái)？

現(xiàn)在給出答案還太早，具身智能仍處在早期階段。端到端大模型、分層技能體系、仿真數(shù)據(jù)、真機(jī)數(shù)據(jù)、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，每一條路線都還在被驗(yàn)證、交叉、融合…… 但在這個(gè)充滿不確定性的周期里，那些愿意把物理世界的通用底座做深做透，把可靠性、可復(fù)用性和真實(shí)部署放在第一位的團(tuán)隊(duì)，或?qū)⒄嬲┰街芷凇?/p>

而在這條奔向終局的道路上，蘇度先是「抓起了一個(gè)物體」，繼而在生活展區(qū)接住了觀眾的一道道考題，現(xiàn)在又「拉起了一條產(chǎn)線」。展臺(tái)上的考卷已隨觀眾散場(chǎng)而交卷，產(chǎn)線上的考卷，每天都在重考。至于接下來(lái)又將攀登哪一座雪山，值得期待。