WAIC大咖說｜指尖上的“內卷”：15mm指尖“塞進”上萬觸覺點！ 緯鈦機器人CEO李瑞：未來機器人“手”將是組合式

每經記者：溫夢華 溫沐夏 每經編輯：陳俊杰

“瑞典科學家曾做過一個非常經典的實驗，讓人去做劃火柴的操作，正常情況下只需要幾秒鐘，但當在他的手指尖上打入局部麻醉劑后，雖然整個手依然能動，但在做劃火柴動作時，連將火柴拿出來都會變得非常困難。”7月19日，緯鈦機器人CEO（首席執行官）李瑞在接受《每日經濟新聞》記者（以下簡稱NBD）獨家專訪時，分享了這樣一個故事。

在李瑞看來，今天的機器人正站在同樣的岔路口：沒有“觸覺”，再靈活的手也是“笨手”。

這恰恰也是“2026世界人工智能大會”（WAIC）上機器人最明顯的變化。以往機器人的后空翻、跳舞、武術表演等“絕技”，正在被做家務、當服務員、進產線、擰螺絲取而代之。整機廠商們也幾乎清一色在“秀手指”，靈巧手一躍成為全場“內卷”的新高地。

當眾多靈巧手公司拼關節、拼自由度時，成立僅兩年、一年完成三輪融資的“緯鈦機器人”卻要死磕“視觸覺”，以視觸覺仿生指尖GF515為核心，在15mm寬的空間內實現高分辨率觸覺成像與多維力探測，讓機器人真正實現“心靈手巧”。

每經記者 祝裕 攝

“行業的技術風向正向視觸覺‘收斂’，其確定性正在變得更高，2026年是視觸覺在具身智能產業場景中實現批量化落地的元年。”李瑞觀察到。

當越來越多玩家涌入這一賽道、整機廠試圖“一把抓”，專業傳感器廠商的生存空間會被擠壓嗎？未來2~3年，細分賽道是否會迎來洗牌？

做“觸覺版的英偉達” 訂單大漲背后客戶為何愿意為“觸覺”買單？

走在今年WAIC具身智能展區，一位產業人士感慨，最直觀的變化是“跳舞武術表演的少了，會干活的多了”。這也是具身智能首次獨立成館，200多家企業攜超300臺真機參展，行業正從過去兩年的“炫技”轉向真正的生產力落地。

當行業比拼從“誰講得更大”轉向“誰交付得更實”，緯鈦機器人正迎來從產品交付走向規模化落地的關鍵跨越。不斷上漲的訂單背后，緯鈦機器人正走出怎樣的商業化道路？

NBD：過去半年公司訂單大漲，但市場更關心其“含金量”，目前整體情況如何？商業化是否依賴單一場景生態？

李瑞：機器人要像人一樣干活，自由度是一方面，更核心的是一定要有觸覺反饋能力。我們做“觸覺版的英偉達”，就是要讓機器人真正擁有像人一樣的觸覺和靈巧操作的能力，實現真正的“心靈手巧”。所以我們整個產品體系和業務都圍繞搭建觸覺基礎設施，從傳感器的感知執行，到數據、模型，形成完整的閉環。

從落地情況來看，完全不會依賴單一場景生態。目前我們的客戶覆蓋了視觸覺傳感器、數采設備、工業場景、3C電子、汽車零部件、家電、新能源、食品加工等多個領域，并覆蓋海內外多家世界500強公司、頭部具身智能企業、頭部工業客戶和科研機構等。無論是來自知名上市公司、頭部公司，還是整機、終端等，都實現了訂單暴漲。

其中最具代表性的案例之一是與小米的合作。小米自天使輪起持續投資緯鈦，緯鈦的視觸覺傳感器已在小米手機產線用于高精度零部件精細裝配。此外，一家估值超百億元的靈巧手公司最新一代產品也采用了緯鈦的指尖視觸覺方案。

受訪者供圖

NBD：在眾多實際落地中，哪個場景的ROI（投資回報率）模型最先跑通？工業客戶對“觸覺”的付費意愿如何？

李瑞：不同的行業客戶計算ROI的方式不同，但整體比較簡單，主要看解決客戶的什么問題，即降本增效，提升用戶體驗。一般而言，對于工業客戶，兩年、三年甚至五年能回本，他們都可以接受。但也有的客戶希望周期越短越好，有的甚至希望一年。

這與工廠的體量沒有直接關系，主要與客戶的生產周期、產品迭代速度、生產線成本，以及人力成本等因素相關。我們所做的非常核心的一點就是柔性制造，比如我們的場景主要分為三大類：一是自適應抓取，即面對不同大小、硬度、形狀和表面特性的物體時，機器人可以自行調整力度和姿態；二是精準放置、插拔、裝配、旋擰等高接觸任務；三是柔性物體處理，如衣物、線纜和易碎食品等。它不再是一個冰冷的機器，而是可以讓機器人真正像人一樣去生產、操作不同場景的不同產品；同時，它也可以根據工廠產品的變化迭代，進行很快的調整和切換，極大地降低了工廠客戶的成本。

卷指尖、卷關節、卷自由度 未來機器人的“手”將是組合式

機器人已經“卷”到了指尖上。過去兩年，為了讓機器人長出像人一樣的手，在一眾靈巧手公司卷手指、卷關節、卷自由度時，緯鈦機器人卻要死磕“精巧手”，要做“觸覺版英偉達”。

面對“視觸覺是否會被電子皮膚替代”的聲音，李瑞給出明確判斷：相比壓阻、電容等傳統方案，視觸覺具有獨特優勢，并非過渡路線。他認為，未來機器人的“手”將是組合式：指尖采用視觸覺實現高精度操作，其他部位鋪設大面積傳感器，成本與性能兼得。

NBD：公司GF515視觸覺仿生指尖已實現批量出貨，但視觸覺傳感器涉及精密光學模組和柔性材料，產線良率目前處于什么水平？客戶對更換頻率和運維成本的接受度如何？

李瑞：良率我們可以做到非常高，整個批量落地過程中，柔性材料的壽命都有一系列嚴格測試，可以做到幾百萬次的壽命按壓測試。但從客戶角度而言，不同的應用場景會有一些具體差異。在更換上，我們也做了模塊化設計，客戶要更換這個彈性體是非常方便的，基本正常情況下一兩分鐘就可以換好。

NBD：視觸覺本質上是用視覺傳感器模擬觸覺。當未來電子皮膚（如壓阻式、電容式）技術更為成熟時，視觸覺路線會被替代嗎？

李瑞：它們是不同的原理。壓阻式、電容式以及霍爾效應等，都已經發展了幾十年了，屬于傳統陣列式的觸覺傳感器。不同原理的觸覺傳感器，本質上都是把觸覺信息轉化為另一種可測量的信號。比如壓阻式它會引起電阻的變化，電容式會引起電容的變化，霍爾效應它會引起電磁場變化，而視觸覺會引起光學信號的圖像信息變化，并不存在哪一種更接近生物觸覺。

受訪者供圖

不過，相比前幾種，視觸覺的優勢在于分辨率超級高，傳統的視覺傳感器每平方厘米只有幾十個點，而視觸覺可以達到上萬個甚至幾十萬個觸覺信息點；第二是多維力的探測，它不僅可以測量法向力，還可以測量切向力，這是其他觸覺傳感器很難獲得的；第三是可以進行柔性物體的操作，此外，它也相對不容易受到電阻、電磁、溫濕度等環境的干擾。所以未來機器人的“手”更可能是一種組合式方式，指尖采用視觸覺實現高精度操作，在其他不需要測量切向力的部位鋪設大面積傳感器，成本與性能兼得。

靈巧手公司加速向視觸覺“收斂”“并非讀幾篇論文、有錢、有人就能做好”

“靈巧手”正躍升為具身智能領域的焦點之一。今年WAIC上，幾乎每一家整機廠商都在展示手部操作的精細度，李瑞觀察到，越來越多靈巧手公司在經歷不同觸覺傳感器的試驗后，正紛紛向視觸覺方案“收斂”。

然而，當越來越多玩家和整機廠商涌入這一賽道，是否會擠壓專業傳感器廠商的生存空間？李瑞對此表示：“自研沒那么容易，有很高的門檻。并不是讀幾篇論文、有錢有人就能做好。”

NBD：目前Figure自研指尖觸覺。未來隨著越來越多的整機廠自研，是否會壓縮緯鈦的市場？

李瑞：今年明顯感受到在具身智能產業，用“靈巧手”的場景，以及研究、討論相比過去越來越多了。但自研本身有很高的門檻，硬件、軟件、算法等一系列都存在門檻，并不是讀幾篇論文、有錢、有人就能做好的。其實有一些整機廠早在幾年前就開始嘗試自己做“視觸覺”“靈巧手”，但進展非常不理想，這個壁壘是多方位的。

從學術界到真正的產品化，中間有很大的“鴻溝”，雖然我們積累了十幾年，但依然踩了很多坑。把它從學術界做到真正的產業級產品，真實地應用到場景中，比如穩定性、一致性等都必須具備，有很多挑戰。過去，視觸覺技術在學術界經歷了十幾年的發展，逐漸成為一個主流的觸覺研究方向，全球各大頂尖高校都在做相關的研究。

每經記者 祝裕 攝

NBD：具身智能產業爆發后，越來越多的玩家涌入，您感受到的競爭如何？未來行業是否會快速迎來洗牌？

李瑞：當一個賽道有越來越多的人關注并逐漸規模化時，一定會有競爭。反之如果一個行業、一個賽道里只有一家公司在做，反倒是有點危險。良性競爭有利于加快迭代。現在有很多的人涌入這個賽道，一方面是賽道關注度比較高，另一方面大家還是一定要想好自己在這個整個生態中的卡位是什么，要找到明確的方向和屬于自己的核心細分賽道。未來2~3年，具身智能不同的細分賽道很可能將迎來洗牌。

NBD：成立僅兩年，公司已完成五輪融資。資本對視觸覺更看重的是什么？

李瑞：這些投資人中不僅有財務投資，也引入了一些產業投資，他們給了我們很多潛在的業務、訂單以及各類資源，對于我們業務的批量化落地，以及未來更大批量生產都起到了積極作用。

我們注意到，當下越來越多的人意識到視觸覺對具身智能產業的重要性，很多靈巧手公司在經歷了不同靈巧手的觸覺傳感器試驗和使用后，都在往這個方向“收斂”，視觸覺的確定性正在變得更高，已經不是“yes or no”的問題了，更多的是一個“when”的問題了。

（每經記者祝裕對本文亦有貢獻）