北京
7家大廠排隊領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本市值破5萬億——曦諾未來A+輪5億落定
全身多模態(tài)融合觸覺解決方案公司模感科技（MoSense）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方包括紅杉中國、高瓴創(chuàng)投及智元機(jī)器人。本輪融資將主要用于加速技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊擴(kuò)充、算力投入及量產(chǎn)測試體系建設(shè)。這家2026年5月才正式成立的初創(chuàng)公司，僅一個月便獲得頭部機(jī)構(gòu)聯(lián)合押注。
隨著人形機(jī)器人逐步從展示場景走向工業(yè)制造、物流搬運及家庭服務(wù)等真實復(fù)雜場景，全面的環(huán)境感知能力正成為制約落地的關(guān)鍵瓶頸。相比已趨成熟的視覺感知，觸覺負(fù)責(zé)感知接觸、受力、摩擦等物理交互狀態(tài)，是機(jī)器人完成穩(wěn)定操作和自主決策的重要基礎(chǔ)。然而，目前行業(yè)中的觸覺方案大多集中部署于靈巧手或夾爪指尖等局部位置，僅能應(yīng)對局部精細(xì)操作需求，機(jī)器人身體其他部位在復(fù)雜場景下仍缺乏觸覺反饋，難以形成完整的物理交互能力。同時，多種傳統(tǒng)技術(shù)路線還受到成本、面積覆蓋和感知模態(tài)等因素限制，難以實現(xiàn)大面積連續(xù)曲面的規(guī)模化部署。
為突破這一瓶頸，模感科技推出了基于電磁超構(gòu)力學(xué)技術(shù)的MoSkin全身柔性多模態(tài)觸覺系統(tǒng)，覆蓋機(jī)器人手部、四肢、軀干、足底等多個部位，可將機(jī)器人剛性的物理邊界轉(zhuǎn)化為連續(xù)的六維力場感知，實現(xiàn)全身范圍內(nèi)的多模態(tài)觸覺采集。MoSkin方案可集成力覺、溫度、滑移、振動、材質(zhì)等多種復(fù)雜模態(tài)物理信息，實現(xiàn)接近真實皮膚的感知能力。
除硬件外，模感科技還同步研發(fā)多模態(tài)融合算法，通過全身觸覺反饋不斷修正決策過程，并利用全身觸覺補充物理先驗信息，進(jìn)一步彌合仿真與真實環(huán)境之間的Sim-to-Real鴻溝。以搬運場景為例，當(dāng)機(jī)器人感知到手部或身體局部摩擦力發(fā)生變化時，可提前判斷物體存在滑落風(fēng)險，并主動調(diào)整抓取策略，而非等待物體掉落后再行糾正——這一能力在傳統(tǒng)局部觸覺方案中難以實現(xiàn)。
創(chuàng)始團(tuán)隊來自香港科技大學(xué)，具備微電子與機(jī)器人領(lǐng)域的深厚學(xué)術(shù)積累。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO嚴(yán)朝旭博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)微電子系，長期從事高頻系統(tǒng)、電磁算法及具身多模態(tài)傳感研究，擁有微電子器件產(chǎn)業(yè)化及量產(chǎn)經(jīng)驗；聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周航博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)機(jī)器人系，曾任國內(nèi)車規(guī)級自動駕駛企業(yè)資深算法研究員，長期從事端到端自動駕駛模型、世界模型及具身智能算法研究。首席科學(xué)家溫維佳現(xiàn)任香港科技大學(xué)講座教授，曾獲國家自然科學(xué)二等獎，并入選愛思唯爾"全球前2%頂尖科學(xué)家"榜單，擁有連續(xù)創(chuàng)業(yè)及科技成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗。
商業(yè)化方面，公司多模態(tài)融合觸覺方案正在推進(jìn)落地，除人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)外，亦面向多行業(yè)拓展智能傳感器合作。
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