上海電氣砸數億元押注，交大系團隊兩年做成靈巧手四小龍

7月14日，靈巧智能宣布完成數億元A輪融資，上海電氣獨家投資。比融資數字更有分量的是同步落地的產業動作：雙方合資成立靈機壹動和靈機智聯兩家公司，總注冊資本超億元，一家做核心零部件量產，一家做工業場景交付。

這不是一個簡單的財務投資。一家年營收千億級的工業巨頭，用真金白銀加產業資源下注一家成立不到三年的創業公司，說明靈巧手這個賽道已經到了產業資本必須親自下場的階段。

PART.01

一群認識十五年的交大人，干了一件新事

靈巧智能的團隊底色很明確：上海交大機器人研究所。

董事長許春山是交大控制理論與控制工程博士，上海人工智能研究院副院長，同時也是億嘉和的創始合伙人。億嘉和是國內電力機器人領域的上市公司，許春山在這家公司跑通過從創業到上市的完整路徑。CEO周晨是交大機械電子工程博士，師從中國科學院院士丁漢，連續創業者。CTO朱豪華同樣是交大機械電子工程本碩出身，曾主導研發首臺全自研國產激光打印機，產品全球銷量超2億臺。

三個人在交大機器人研究所的淵源超過15年。周晨說過一句話，整個團隊有十多位博士，五十人的研發團隊，基本是熟人加熟手的模式，彼此都認識15到20年，是一幫老團隊干了一件新事情。

這種團隊結構在具身智能賽道里并不多見。大多數創業公司是新組合、快速搭班子，而靈巧智能的核心成員已經磨合了十幾年，彼此了解技術長板也了解脾氣。2024年1月公司成立，10個月就實現首代產品量產交付，這個速度背后，團隊的默契是重要變量。

公司由上海人工智能研究院孵化。這個研究院由上海市與上海交通大學共建，院長宋海濤在2023年就判斷具身智能是未來產業方向，設定了機器人本體、具身智腦、靈巧操作、新能源四條路線。靈巧智能就是從靈巧操作這條線上長出來的。

PART.02

繩驅：選了一條最難的路

靈巧智能從一開始就劃定了邊界：不做人形機器人整機，不碰大模型，只聚焦靈巧手。

這個定位在行業里很清醒。2026年上半年，國內靈巧手賽道融資總額突破250億元，超過2025年全年。全球涉足靈巧手研發的企業超過80家，中國占了一半。但真正能量產交付的屈指可數。靈巧智能和傲意科技、強腦科技、因時機器人一起，被業內稱為靈巧手四小龍。

技術路線上，靈巧智能選擇了繩驅，也就是腱繩傳動。這是行業公認難度最高、但性能上限也最高的方案。特斯拉Optimus的手、Shadow Hand都用繩驅，不是巧合，而是第一性原理的必然。

CTO朱豪華說得很直白：繩驅不是新奇的技術，在工業上已經用了幾十年，原理很簡單，但工程實現巨難。難在哪里？摩擦損耗、預緊力穩定性、系統集成復雜度，三大難題相互放大，設計難度、量產工藝與可靠性挑戰勸退了大多數玩家。

靈巧智能的解法是以終為始，從技術指標倒推材料選擇，通過130套模具實現741個零件的標準化生產，確保產品公差一致性。硬件層用多種驅動架構加全掌觸覺，感知層融合觸覺、溫覺、位置覺和拉伸覺多模態信息，數據層建了面向真實工況的操作數據集，跑通了預訓練到現場采樣到實時微調的一體化鏈路。

產品矩陣覆蓋三個層次。DexHand 021是19自由度工業級五指靈巧手，內置23個傳感器，可覆蓋人手33項功能動作中的32項，已經量產全球發售。DexHand 021 Pro是22自由度腕手一體仿生手，集成400多個觸覺感應點和500萬像素掌心相機，能做亞毫米級精密操作。DexHand 021 S是千元級三指靈巧手，降低中小企業的應用門檻。公司同步開源了SDK、URDF模型和DexCanvas人手操作數據集。

周晨有一個判斷：靈巧手會向兩極收斂，一極是低自由度低成本可靠夠用，滿足能抓的基本需求；另一極是高自由度高感知強算力，為真正的靈巧操作積累數據和模型。中間態會逐漸消失。靈巧智能卡在高端那一極，用千元級三指手守住入門市場。

PART.03

不做整機做工具，產業資本為什么愿意下場

靈巧智能給自己的定位是硬件和供應鏈的賦能者，是機器人產業鏈的工具提供者。

這個定位的底層邏輯是：具身智能賽道最終需要的不是一百家整機公司，而是一批能把核心零部件做到極致的供應商。就像汽車行業，真正賺錢的不只是主機廠，還有博世、大陸、電裝這些Tier 1。

商業化走的是1+3+N模式。以靈巧操作為技術底座，優先深耕教育、電力、工業三個行業。教育賽道服務高校和科研院所的具身智能實訓平臺；電力賽道與華中科技大學聯合建設巡檢操作機器人聯合實驗室，方案已在電力客戶場景完成POC驗證；工業賽道切入柔性制造和精密裝配等產線需求。產品還應用到2026米蘭冬奧會的智能徽章交互系統和第十五屆全運會電力運維機器人。

但真正讓行業振奮的，是和上海電氣的合作模式。

這不是簡單的投資關系。兩家合資公司，靈機壹動做核心零部件量產和供應鏈保障，靈機智聯做工業場景應用和方案交付。這意味著靈巧智能的產品將直接進入上海電氣的工業產線完成真實工況測試，從電力巡檢到重型制造。對一家需要場景驗證的創業公司來說，這種價值遠超現金本身。

周晨打過比方：靈巧手的普及，主要問題不是成本。目前即使免費提供靈巧手，還是沒辦法普及，就像沒有司機，免費送車也沒人能開上路。和上海電氣的綁定，正是在解決誰來開車的問題。

同時，靈巧智能還是國家靈巧手及靈巧操作標準的牽頭制定單位，正在推進8個國家標準和4個行業標準。作為國家具身智能應用中試基地的聯合發起單位和核心共建方，把靈巧操作技術中試驗證線納入了基地核心模塊。

靈巧智能的故事，不是一個典型的技術創業故事。

它更像是一個產業判斷的驗證。當行業還在卷整機、卷大模型的時候，有一群交大人選擇只做靈巧手，只做最難的那一環。兩年時間，從公司成立到四小龍，從量產交付到工業巨頭合資入局，從產品出海到牽頭國標制定。

許春山說過一句話：機器人拿得穩、調得準、長時間穩定作業，才是具身智能服務產業的核心價值。靈巧操作不是附加功能，而是底層能力。

這句話放在2026年7月這個時間點，上海電氣用數億元和兩家合資公司投了贊成票。

文章來源：GEIA全球具身智能觀察。