河南
你敢信嗎？創辦才4年的深圳本土公司，悄悄把投后估值干到了150億，半年不到拿到27.2億融資，近七成資金還是海外資本掏的。這事放在國內人形機器人賽道，真的獨一份。這家叫逐際動力的公司，到底憑啥能讓全球資本搶著投？
7月14日逐際動力正式官宣，完成了13.6億元的Pre-IPO輪融資，把半年累計融資額推到了27.2億。這一輪近七成資金來自歐洲、中東、北美海外機構，這種股東結構，國內人形機器人創業公司里真不多見。同賽道大多靠地方國資和國內產業資本輸血，逐際動力能拿這么多海外長期資本，說白了就是技術路徑和落地速度，拿到了全球產業圈的認可。
很多人今年五月就見過它家產品，就是那款LimX Luna全尺寸人形機器人。它身高160厘米，有27個自由度，走的路子和大部分同行不一樣，沒有走冷冰冰的鋼鐵機甲風，用柔和線條加織物包覆，做出來的姿態和真人一樣舒展。
它能跳完整支舞蹈，走標準的模特貓步，連依柳辛這種高難度平衡動作都能拿下。用戶隨便上傳一段普通舞蹈，它就能自己拆解動作完成復刻。國內定價29.8萬元，首批100名下單用戶還能減4萬，發布不到一個月就完成了海內外客戶的批量交付。
不少人覺得Luna就是個用來商演的展示型花架子，其實人家的底層技術，是逐際動力打磨了好幾年的三層架構。這套架構從底層運動控制做到上層認知，是實打實的全棧技術，不是攢出來的樣子貨。
最底層的System 0是全身運動基礎模型，能把每個關節的運動精度校準到毫秒級，這就是它能流暢完成復雜動作的核心。中間層System 1負責環境感知和指令理解，能讓機器人看懂物理環境、聽懂人話。最上層System 2是基于大模型和世界模型做的具身智能體操作系統COSA。
這套全棧體系讓逐際動力跳出了多數同行“攢硬件秀動作”的階段，直接把產品往可規模化商用推。目前全系列機器人累計拿到數千臺訂單，超過一半來自海外市場，這個交付數據放在今年的人形賽道，絕對是第一梯隊水平。
創始人張巍在交流會上說，這次融資根本不是為了湊錢抬估值，就是想上市前整合好全球的產業資源。仔細看看本輪投資方名單，就能明白這份篩選的用心。這些投資方帶來的不只是錢，更是逐際動力拓展全球市場的本地借口。
過去國內科技公司出海，總要花一兩年摸透當地合規要求、客戶習慣和渠道規則，現在逐際動力相當于直接拿到了現成的產業網絡入場券，省了不知道多少時間精力。很多產業資本這輪追投，本質就是搶下一個萬億級產業的早期門票。十幾年前智能手機爆發前夜，全球消費電子供應鏈都在押注能跑出來的旗艦品牌，現在人形機器人賽道，就在演一模一樣的故事。
逐際動力從成立第一天，就沒把工廠工位當成核心落地場景，這點和很多同行的選擇完全不同。張巍說得很直白，人形機器人不是效率型工業工具，擰螺絲這種活，專門的機械臂成本比人形機器人低得多，精度也更高，輪不到人形機器人搶飯碗。他們定的目標很清晰，要做服務于人，不是服務生產流程的通用具身智能機器人，最終要徹底扔掉遙控器，實現非結構化場景下全自主運行。
現在大家看到Luna能跳舞能群控演出，說白了只是商業化的第一步。它在商場、景區、展會做互動展演，能在真實人流環境里持續收集海量交互數據，這些數據反過來又能優化三層架構里的各個模型，跑起來正向循環的數據飛輪。
今年三月中際動力已經完成股份制改革，IPO相關工作正在穩步推進，外界給它貼了“人形機器人第一股”的標簽，團隊反倒沒表現出多大興趣。在張巍看來，搶先上市不重要，重要的是搭好一個能承接長期資本、支撐技術持續迭代的資本平臺，陪著行業慢慢把技術邊界磨透。
現在整個行業剛走到類似大模型行業ChatGPT 3到3.5的階段，大家都能做出會跑跳會做演示的機器人，但真正能把產品放到真實場景穩定運行，持續創造用戶價值的玩家，真的少得可憐。2026年被很多業內人稱為“具身場景落地元年”，越來越多玩家跨過了“能動”到“能用”的門檻，人形機器人走進普通人日常的那天，其實已經不遠了。
參考資料：澎湃新聞 逐際動力完成13.6億元Pre-IPO輪融資
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