青海
摩托車見多了，但“無人行駛”的摩托車你見過嗎？這不是爽文小說，而是真實事件，但真相可能并不是你想象的那樣。
根據“潮新聞”7月15日報道，浙江一高架橋處驚現“野生820RR”，此車在該路段處于“無人行駛”狀態。
另有消息表明，7月14日浙江湖州高架發生驚險一幕，一輛張雪820RR，在“無人駕駛”狀態下，行駛了1分22秒（跌落車主已找到，暫無大礙）。
至此有車友揣測820RR因為有IMU慣性測量單元，所以已具備“自動駕駛”功能。但真的是這樣嗎？
從該車輛的行走姿態來看，它雖然在無人狀態下能夠自動行駛，但整個行走軌跡還是有較大偏差，不僅會時而偏左時而偏右，還會不顧一切的猛撞護欄，更像是自由行走的“障礙物”，所以這并不是自動駕駛技術在賦能，而是車輛失控后的另一種呈現。
眾所周知，隨著摩托車電控技術的日益成熟，IMU慣性測量單元也成為了不少車型的標配，冠軍賽車820RR有，就連2026款500RR也有，同時其他國產車型也有應用。
IMU起源于軍工武器制導，2011年前后才下放到了摩托車。在量產摩托車中主要以六軸IMU為主，其包括三軸陀螺儀加三軸加速度傳感器，有了這套裝置摩托車能夠實現很多功能，如常見的有防翹頭、防甩尾、防側滑等。
其中彎道ABS和彎道TCS是最大受益者，如果沒有IMU慣性測量單元，這兩項配置就形同虛設，和常規的直道ABS和TCS沒有多大區別。所以從某種意義上來說IMU就是用來穩定車輛姿態的。
不過需要注意的是，自動駕駛摩托車光有IMU還遠遠不夠，它根本無法實現車輛自平衡和道路智導功能，進而也就不可能完成自動智駕行駛。
而現階段真正具備自動行駛功能的摩托車幾乎還沒有量產，不管是日系還是歐系品牌僅存在于實驗室和技術驗證階段。
至于說事件當中的820RR為什么能夠“無人行駛”？
其實說白了有點類似于脫落后的汽車輪胎在“自由滾動”，我們沒必要放大物理狀態下的特定表現，只要它不徹底喪失速度并發生重大偏移，就能一直跑下去，但這顯然是不可能的。
總之，IMU現階段只負責有人狀態下的車輛安全，在合理的操作下，能夠保持車輛的行駛軌跡不偏移，并能依托高頻率算法提升容錯率，讓ABS和TCS更加高效，僅此而已。而摩托車的智能自動駕駛技術還有很長的路要走，短期內還無法大規模應用，所以還望各位理性吃瓜。
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