河南
快科技7月15日消息，據(jù)報(bào)道，日本四大綜合建筑商之一的清水建設(shè)正推進(jìn)人形機(jī)器人引入建筑工地的計(jì)劃，其已于今年4至5月在日本第一高樓"火炬大廈"施工現(xiàn)場(chǎng)使用中國(guó)宇樹科技的人形機(jī)器人完成了自主行走實(shí)證試驗(yàn)。
清水建設(shè)將目標(biāo)定在2030年度實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的試驗(yàn)性引入，2040年前后全面普及。
此次在火炬大廈工地測(cè)試的宇樹人形機(jī)器人搭載了360度攝像頭，配合AI圖像分析系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)掌握和管理工地狀況。
試驗(yàn)證實(shí)，該機(jī)器人能夠在堆放施工設(shè)備和材料的復(fù)雜環(huán)境中自主行走，移動(dòng)速度約為每秒1米。
據(jù)介紹，建筑工地存在大量臺(tái)階和地勢(shì)落差，無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）等輪式機(jī)器人難以適應(yīng)，而工具和設(shè)備均按人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，人形機(jī)器人在操作適配性上天然占優(yōu)。
清水建設(shè)的思路是將機(jī)械臂式機(jī)器人的涂裝、泥瓦等施工作業(yè)能力，與人形機(jī)器人的移動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，打造能在工地自主移動(dòng)并完成多種工序的"多功能技工"機(jī)器人。
在機(jī)械臂端，清水建設(shè)于2026年1月引入了美國(guó)Trossen Robotics的機(jī)械臂產(chǎn)品，具備力反饋功能，操作者遠(yuǎn)程操控時(shí)能感知墻面觸感，接近實(shí)際作業(yè)體驗(yàn)。
目前該公司正收集涂裝作業(yè)數(shù)據(jù)，將工匠操作滾筒的力度、手法等"隱性知識(shí)"數(shù)字化，用于AI學(xué)習(xí)訓(xùn)練，后續(xù)還將拓展至泥瓦等其他工種。
按照技術(shù)路線圖，2026年度內(nèi)清水建設(shè)將搭建控制人形機(jī)器人上半身的AI系統(tǒng)，2027至2029年度將控制范圍拓展至全身。不過，實(shí)用化階段最終采用哪款人形機(jī)器人尚未確定。
此外，值得關(guān)注的是，日本建筑業(yè)正面臨嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺。日本總務(wù)省勞動(dòng)力調(diào)查顯示，2025年建筑行業(yè)技能工人僅299萬(wàn)人，較20年前減少24%。
從業(yè)者中55歲以上占比高達(dá)37%，29歲以下僅占12%，老齡化程度遠(yuǎn)超全行業(yè)平均水平。泥瓦等傳統(tǒng)施工技藝的傳承斷層問題日益突出，部分城市更新改造項(xiàng)目已因此暫緩，引入機(jī)器人既有研究又有現(xiàn)實(shí)意義。
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