北京
第一機器人獲悉，7月14日，小米披露旗下人形機器人在汽車工廠“實習”的最新進展 。經過4個月的不斷迭代，小米機器人在自攻螺母上件工站的雙側作業成功率從90.2%提升至98%，距離人工作業合格率僅差1個百分點 。與此同時，機器人還解鎖了兩項全新“實習”崗位——中控臺側蓋板排序和料箱折疊回收，兩項任務成功率均已達到90% 。
其中，小米此次展示的中控臺側蓋板排序工站場景，首次在汽車工廠實現柔性工件的長時連續作業。汽車中控蓋板大多為非剛性材質，且尺寸大、形狀不規則，對機器人拿取有很高要求。小米機器人通過全身自由度調控、末端力感知主動柔順策略、雙手協同換手及掌內姿態微調，可自主應對蓋板卡滯、鉤掛等突發工況。小米公布了連續15分鐘不間斷的完整視頻作業記錄，這在汽車工廠復雜工況下尚屬首次。
在操作細節上，小米技術團隊基于機器人的末端感知能力開發了面向環境交互的“主動柔順策略”——當插入物料失敗時，機器人不是按預設程序重復動作，而是感知阻力后自主微調姿態、反復試探。在中控臺側蓋板排序工站，機器人需要從料箱中取出指定蓋板并準確放入對面料架車，如需身體前傾抓取遠端蓋板，機器人會主動用手扶著料箱邊緣以保持平衡。在操作大尺寸物體時，機器人會借助仿生靈巧手的本體感知能力，對蓋板在手中的姿態進行類人的精細調整。
值得注意的是，小米官方披露的視頻中已出現多機器人協作作業的場景：在料箱折疊回收工站，料箱由一臺機器人放置到另一臺機器人面前，再由后者完成折疊回收動作。這種多機器人單元之間的動作協調與節拍匹配，在人形機器人的公開落地案例中尚屬少見。就在兩周前，美國人形機器人公司Figure旗下Figure 03在寶馬工廠完成了復雜零件物流排序場景。由此，小米也成為目前唯一在真實工廠完成與Figure 03同等級別高難度場景落地的機器人廠商。
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