FORT Robotics攜手Nvidia Halos，推進(jìn)物理AI安全平臺建設(shè)

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FORT Robotics近日宣布加入Nvidia Halos機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，該生態(tài)系統(tǒng)旨在為自主機(jī)器人提供安全保障。FORT Robotics定位為物理AI領(lǐng)域的"信任層"，此次合作標(biāo)志著其在智能安全領(lǐng)域邁出重要一步。

本周，F(xiàn)ORT將在芝加哥舉辦的Automate展會上展示一款基于開源Nvidia Halos外部感知安全藍(lán)圖構(gòu)建的智能體安全應(yīng)用，并于6月23日在人形機(jī)器人展館與Nvidia聯(lián)合出席。

Nvidia外部感知安全藍(lán)圖與FORT信任層的結(jié)合，通過調(diào)用外部基礎(chǔ)設(shè)施傳感器和視覺AI智能體，將機(jī)器人的感知范圍擴(kuò)展至機(jī)載傳感器之外，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時、可認(rèn)證的功能性安全，并最大化運(yùn)營效率。該方案借助Nvidia IGX Thor和Nvidia Holoscan傳感器橋接器提供AI算力與傳感器連接能力，使機(jī)器人在高效模式下與工人協(xié)同作業(yè)，同時動態(tài)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

與依賴機(jī)載傳感器、受保守操作約束限制的傳統(tǒng)內(nèi)部感知功能安全系統(tǒng)相比，這一方案具備顯著優(yōu)勢。

傳統(tǒng)安全系統(tǒng)專為可預(yù)測機(jī)器在固定場景中設(shè)計，難以滿足倉儲和工廠等動態(tài)變化環(huán)境中移動機(jī)器人系統(tǒng)的靈活需求。外部感知安全系統(tǒng)能夠根據(jù)動態(tài)環(huán)境自動調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)行效率，減少代價高昂的機(jī)器人減速情況，同時兼顧安全性與生產(chǎn)力。

隨著越來越多的工作場所引入自主系統(tǒng)和物理AI，安全框架必須與時俱進(jìn)，以保護(hù)人機(jī)混合環(huán)境中的工人安全。外部感知安全通過主動態(tài)勢感知，能夠?qū)崟r預(yù)防安全事故，這一能力可跨多個行業(yè)應(yīng)對安全挑戰(zhàn)。

Nvidia Halos外部感知安全藍(lán)圖將幫助FORT在倉儲、制造及其他自動化行業(yè)的新老客戶充分發(fā)揮機(jī)器人與現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同價值。例如，安裝在建筑物上的攝像頭可被充分利用，通過提升吞吐量、優(yōu)化貨車卸載、庫存補(bǔ)貨、產(chǎn)品組裝等流程來挖掘新的成本節(jié)約空間。

FORT是Nvidia Halos AI系統(tǒng)檢測實(shí)驗室的成員單位。該實(shí)驗室是全球首家獲得美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院國家認(rèn)可委員會（ANAB）認(rèn)證的檢測機(jī)構(gòu)，專門面向物理AI和自主系統(tǒng)設(shè)計，為自動駕駛車輛、機(jī)器人及傳感器技術(shù)提供功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和AI合規(guī)性的統(tǒng)一驗證框架。此次合作體現(xiàn)了FORT與Nvidia攜手推動工業(yè)規(guī)模物理AI可信化的持續(xù)努力。

"安全始終是規(guī)模化部署的前提條件——如果無法保證機(jī)器人在人員和重要基礎(chǔ)設(shè)施周邊安全運(yùn)行，就無從實(shí)現(xiàn)大范圍部署。"FORT首席執(zhí)行官Samuel Reeves表示，"與Nvidia的合作為我們帶來了增強(qiáng)感知能力，使安全真正具備智能化特性。能夠理解周圍環(huán)境并實(shí)時響應(yīng)的智能體機(jī)器人，不僅更安全，更具生產(chǎn)效率。這正是整個行業(yè)期待已久的組合。"

FORT長期以來是安全認(rèn)證控制領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為自主系統(tǒng)提供降低真實(shí)運(yùn)營風(fēng)險所必需的硬件與軟件核心支撐。外部感知安全的引入，進(jìn)一步拓展了FORT物理AI信任層的覆蓋范圍。

外部感知安全（新增）：通過在動態(tài)環(huán)境中自動調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)行效率，在不犧牲生產(chǎn)力的前提下減少昂貴的機(jī)器人減速，并提升整體安全水平。

機(jī)載主動安全：嵌入式或附加式機(jī)載感知技術(shù)使機(jī)器能夠主動探測、預(yù)判并實(shí)時響應(yīng)環(huán)境變化。這種預(yù)測性方式讓自主車輛能夠執(zhí)行智能實(shí)時規(guī)劃和應(yīng)急機(jī)動，相較于傳統(tǒng)被動響應(yīng)安全架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

人機(jī)協(xié)同控制：提供安全可靠的遠(yuǎn)程操控能力，涵蓋視線內(nèi)控制與遠(yuǎn)程操作及干預(yù)兩種模式。

Q&A

Q1：FORT Robotics的外部感知安全系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)器人安全系統(tǒng)有什么區(qū)別？

A：傳統(tǒng)安全系統(tǒng)依賴機(jī)載傳感器，只能在固定、可預(yù)測的環(huán)境中運(yùn)作，面對倉儲、工廠等動態(tài)變化場景時靈活性不足，且常因保守的操作約束導(dǎo)致機(jī)器人頻繁減速。FORT的外部感知安全系統(tǒng)通過調(diào)用建筑物攝像頭等外部基礎(chǔ)設(shè)施傳感器和視覺AI智能體，將感知范圍大幅擴(kuò)展，能夠?qū)崟r動態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)行效率，在保障安全的同時顯著提升生產(chǎn)力。

Q2：Nvidia Halos AI系統(tǒng)檢測實(shí)驗室是什么機(jī)構(gòu)？FORT加入有何意義？

A：Nvidia Halos AI系統(tǒng)檢測實(shí)驗室是全球首家獲得ANAB認(rèn)證、專為物理AI和自主系統(tǒng)設(shè)計的檢測機(jī)構(gòu)，提供功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和AI合規(guī)性的統(tǒng)一驗證框架，覆蓋自動駕駛車輛、機(jī)器人及傳感器技術(shù)。FORT作為成員單位加入該實(shí)驗室，體現(xiàn)了其與Nvidia共同推動工業(yè)規(guī)模物理AI可信化的持續(xù)投入，也為其產(chǎn)品的安全認(rèn)證提供了權(quán)威背書。

Q3：外部感知安全系統(tǒng)具體如何提升倉儲和制造業(yè)的運(yùn)營效率？

A：外部感知安全系統(tǒng)可利用安裝在建筑物上的攝像頭等現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合AI智能體進(jìn)行實(shí)時態(tài)勢感知，自動優(yōu)化機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的運(yùn)行效率。具體應(yīng)用場景包括貨車卸載、庫存補(bǔ)貨、產(chǎn)品組裝等，通過減少不必要的機(jī)器人減速、提升整體吞吐量，幫助倉儲和制造業(yè)客戶在保障工人安全的前提下實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)營效益。