廣東
說到具身智能，人們的想象普遍都在「賽博貓娘」和「機械戰警」之間搖擺。
而生活化的「家用智能機器人」往往因為不夠酷炫而顯得格格不入。
然而正是在家用具身智能領域，我們迎來了 2026 年第一個可圈可點的產品更新。
圖｜1X Technologies
成立于挪威、現運營于美國加州的智能機器人公司 1X Technologies 昨日更新了旗下 NEO 人形機器人的最新進展，演示了其機械手的一些新功能：
相比去年 NEO 機器人還只能操作吸塵器之類的大件，更新后的機械手可以執行許多精密度更高的操作了。
緊個燈泡、拼個樂高甚至摘個葡萄都不在話下：
圖｜1X Technologies
這些精細功能的加入，讓 NEO 距離 1X Technologies 宣傳的正式銷售更近了一步，趕上了此前宣稱的在 2026 年內面向美國市場銷售的時間。
圖｜1X Technologies
但花整整 2 萬美元，買個機器人慢吞吞地做家務，這好像和想象中的具身智能還是不太一樣。
圖｜1X Technologies
除了發視頻展示 NEO 機器人的手部功能之外，1X Technologies 也在官網更新了一篇詳細的博文，深度介紹了機械手的參數。
其中最直觀的數據，是 NEO 機械手擁有25 個自由度（DOF）。
里面包含手指與手掌的 22 自由度，以及手腕運動的 3 個額外自由度：
圖｜1X Technologies
相比人手通常被描述為擁有 27 個自由度，NEO 機械手在運動學自由度上已經達到了相當接近的水平。
尤其對于使用噴瓶之類的「復雜組合動作」來說，一只自由的手是至關重要的。
此外，1X 還更詳細地介紹了 NEO 機械手的作動原理。
圖｜1X Technologies
現代具身智能機器人由于受到使用場景和機械體積的限制，往往會采用將電機放在手臂上、用減速齒輪傳導動力的方案，
NEO 在此基礎上更進一步，連接電機與手指的不再是固定的齒輪，而是更仿生的筋腱繩：
圖｜1X Technologies
除了降低手部重量之外，這還讓 NEO 機械手在全部 25 個自由度上都支持力度控制和反向驅動，力度控制和操作精度也上了一個臺階。
圖｜1X Technologies
除了手關節本身，NEO 機械手外層包裹的也不止是一層普通的橡膠手套，更像是一層布滿了傳感器的仿生皮膚。
根據 1X 的介紹，NEO 可以通過手指內部和表層的傳感器測量法向壓力、接觸位置、切向力、滑動趨勢和失穩狀態等等多種參數。
這些多維度的數據不僅僅是讓「精度提高」那么簡單，更重要的是給予了機器人判斷情景、選擇多種動作方案來解決問題的能力。
圖｜1X Technologies
舉個簡單的例子：NEO 檢測到手里的葡萄快要滑落了，不會直接增加捏合力度把葡萄捏碎，而可以轉動手指手腕，把「捏」的動作轉換為「托」。
圖｜1X Technologies
此外，1X 還表示 NEO 機械手擁有 ±0.2mm 內的手部定位精度，腕掌關節（CMC）峰值扭矩可達 3.5 牛米，手指掌指關節（MCP）峰值扭矩 2.6 牛米，遠端屈曲力可達 45 牛。
放在實際生活中，就是 NEO 的手可以做到一些看上去非常讓人肉疼的動作：
圖｜1X Technologies
另外對于讓 NEO 操作食物也不用擔心，它的機械手符合 IP68 防塵防水與食品安全標準，不需要噴 WD-40，可以像人一樣隨便洗手。
至于 NEO 如何控制自己的手，1X 表示他們目前仍然采用視覺 + 觸感數據搭配運動模型的控制方式。
通過將皮膚傳感器得到的數據可視化，這層「仿生皮膚」讓 NEO 擁有了所謂的「高分辨率觸覺」：
圖｜1X Technologies
只不過根據 1X 的文章，這次 NEO 機械手的視頻演示仍然有一些不夠完善的地方。
目前 NEO 最顯著的短板，就是它的手部操作并非完全 AI 自主的。
《連線》雜志的采訪中顯示，視頻中 NEO 的動作部分是工程師預編程的、有些則是現場遙控進行的。
換句話說，1X 這次演示的主要還是「NEO 的手理論上可以做什么」，而不是「NEO 通過視覺和語言指令自主完成了任務」。
圖｜華爾街日報
相比年初 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主控制 Figure 03 機器人在廚房洗碗的自動化程度來說，1X 還有相當長的一段路要走。
目前，1X Technologies 官網介紹 NEO 擁有約 70 公斤的最大舉升能力、25 公斤持續攜帶能力和 8 公斤左右的單臂載荷。
而一塊 842Wh 的電池可以讓它持續工作約 4 個小時左右。
不過沒電了也不用擔心，NEO 的機械手除了別的功能之外，給自己充電肯定是沒落下的：
圖｜1X Technologies
而《華爾街日報》在體驗早期 NEO 原型機的文章中指出：
NEO 機器人的確可以完成諸多日常工作，但大量依靠 1X 的操作員遠程控制，操作效率很難稱得上理想
再聯想 1X 介紹的商業模式，即用 AI 模型解決部分任務、剩下的仍然需要真人操作員遠程接入，NEO 的「具身智能」程度其實沒有看上去那么高——
圖｜The Simpsons S31 E12
不過縱觀整個具身智能行業，NEO 不是綜合能力最強的人形機器人，但的確是最接近真正家用產品形態的機器人之一。
它的核心競爭力不是跑得快、搬得重，甚至也不是 AI 模型自主性最強，而是類似「Fake it till you make it」的模式：
用接近人手的高自由度柔順硬件、輕量化機身和遠程人工兜底機制，盡早讓產品進入真實家庭，再通過家庭數據提高智能自主性。
這條路線很現實，但也可能讓 NEO 變成一個永遠處在過渡期的產品。
畢竟在未來，出于負責任和可追溯之類的考量，讓每個家居機器人的后臺都站著一個人類遠程操作員，的確也可以被叫做一種「具身智能」。
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