首爾國(guó)立大學(xué)的Seung-Huan Ko教授領(lǐng)導(dǎo)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種人造皮膚，使機(jī)器人能夠同時(shí)感知溫度和壓力，就像人類(lèi)皮膚一樣。
該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種超薄觸覺(jué)傳感器，將兩種傳感功能結(jié)合到一個(gè)設(shè)備中。受人體皮膚的啟發(fā)，該傳感器可以使用一個(gè)集成平臺(tái)快速檢測(cè)觸摸和溫度。
該系統(tǒng)使用一個(gè)可連接的傳感器、一個(gè)無(wú)線開(kāi)關(guān)板和人工智能，以接近人類(lèi)觸摸的精度識(shí)別了20個(gè)日常物品。
該傳感器使用銀（Ag）芯和氧化銅（Cu?O） 外殼納米線網(wǎng)絡(luò)。它在同一設(shè)備內(nèi)每秒16次在溫度傳感和壓力傳感之間切換。
其超薄單層設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了極快的響應(yīng)速度——壓力不到一微秒，溫度不到幾毫秒。
在測(cè)試中，用溫度和壓力數(shù)據(jù)訓(xùn)練的AI模型將物體識(shí)別準(zhǔn)確率從約65%提高到95%。即使數(shù)據(jù)較少，它仍然達(dá)到了94.53%的準(zhǔn)確率。
當(dāng)用無(wú)線測(cè)量板安裝在指尖上時(shí)，傳感器以83%的準(zhǔn)確率正確識(shí)別了20個(gè)日常物品。
研究人員還開(kāi)發(fā)了一種多傳感器陣列，可以以類(lèi)似于人類(lèi)皮膚的分辨率繪制表面的溫度和壓力。這意味著該技術(shù)可以從單一傳感器擴(kuò)展到全人工皮膚系統(tǒng)。
該研究發(fā)表在《自然材料》上，有助于推進(jìn)物理人工智能，并可用于假肢、可穿戴電子皮膚、軟機(jī)器人、機(jī)器人夾具和人機(jī)界面。
圖像是人工智能生成的，僅用于說(shuō)明目的。
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