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清晨的農田里,第一架農業無人機起飛時,往往也意味著一整套人力流程也隨之啟動。
有人負責換電池,配藥,加液,還得有人觀察作業狀態;一輪任務結束后,還要清洗藥箱、管路和噴頭。無人機已經可以按照規劃航線自主飛行和作業,但圍繞它運轉的,依然是一套高度依賴人的生產系統。
類似于交通出行,農業無人機也有自己的「最后一公里」問題。
7 月 6 日,在廣州極飛超級農場舉行的 2026 農業機器人發布會上,極飛科技發布了全新的 X 系列農業機器人與 RM80 無人割草機,便是朝著這個問題而來。相比單純提升載重、流量、續航等硬件指標,這一次極飛嘗試解決的是一個更系統的問題——如何讓農業機器人從「自動完成某個核心動作」,走向「自主完成整段工作流程」。
從這個角度看,這場發布會對極飛的意義十分重大,可以說是對過去十多年農業自動化路線的一次重新劃分。
極飛將農業無人飛機的發展分成三個階段:1.0 時代依靠人工操控,2.0 時代實現自主飛行與自動作業,到了 3.0 時代,自動化開始繼續向充電、加配液、維護清洗等外圍環節延伸。
機器真正開始接管「流程」。
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從一架無人機,到一套機器人系統
2016 年,極飛發布 P20 農業無人機,這款產品的重要意義,是讓農業無人機從依賴飛手實時操控,開始轉向按照規劃航線自主飛行。十年之后,無人機自動飛行和噴灑已經逐漸成為農業植保行業的基礎能力。但新的瓶頸也由此顯現。
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一架無人機可以自己起飛、避障、噴灑和返航,卻仍然需要人在地面不斷補充資源。尤其在大規模、高頻作業場景下,換電、配藥、加液、清洗等環節會不斷打斷自動化流程。
對于中小農場主,這意味著搶農時時依然需要長時間守在田邊;對于大型基地和社會化服務組織,問題則進一步變成人員管理、操作標準和數據追溯。
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極飛此次發布的 X 系列農業機器人整套系統由 X 系列農業無人飛機、XA1 農業無人機場和 LM1 智能加配液機組成,分別負責空中作業、地面停靠補能,以及藥液配制和加注。三者組合后,系統可以完成航線規劃、飛行噴灑、自動充電、自動配液加液和自動清洗。
它已經更接近一條部署在田間的「移動自動化產線」。
其中無人機本身搭載 SuperX 5 Apex 智能控制器,極飛表示算力實現翻倍;感知系統由新一代 4D 成像雷達、立式雷達和廣域視覺系統共同構成。
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根據極飛公布的信息,新系統對電線的識別率超過 90%,雙路攝像頭能夠建立 360° 環視感知,建圖效率提升 100%,單次任務最大航測面積達到 4500 畝。
相比規則道路或封閉工廠,農田是一種典型的非結構化場景。電線、樹枝、地形起伏、臨時障礙物,加上光照、天氣和網絡環境變化,都會影響機器自主運行。感知能力提升的價值,最終仍然要落到一個樸素目標上——減少人的實時接管。
XA1 農業無人機場則承擔另一半工作。它集成移動雙天線 RTK 基站,在復雜電磁環境或無網條件下,也可以繼續為無人機提供高精度定位。無人機返航后,通過近場精準定位和機身引導結構完成毫米級自動歸位,讓充電接口和加液口自動對接。
過去,農業無人機落地之后,往往也是人工流程重新開始的地方。XA1 希望把這個節點繼續自動化。
極飛此次推出的 B18630 智能閃充電池,官方稱可實現「2 分半充好、3 分半充飽」,循環壽命達到 4000 次;配合最大輸出功率 18kW 的 CM119K 充電器,以及 XA1 上支持 10000 次起降對接的柔性懸浮插座,無人機可以在落地后直接進入補能狀態。
這一套的組合,就可以解釋為什么極飛將這一代產品稱為「農業機器人」。
在整套 X 系列中,LM1 智能加配液機和飛行的關系不太大,但能體現這次產品思路的變化。
傳統植保作業里,配藥和加液長期依賴人工。除了效率問題,這一環節還涉及藥劑計量、混合均勻度、人員接觸和環境污染風險。
LM1 可以兼容市面主流規格原液桶,同時抽取最多 8 路獨立原液。高精度稱重傳感器實時監控余量,并按照設定方案進行定量配入;配液桶通過循環攪拌保持藥液均勻,再通過柔性加液管向無人機藥箱補充,官方公布的最大加液流量為 60 L/min。
飛行路線可以標準化,藥劑配比同樣需要標準化;無人機可以無人值守,人與藥劑的接觸也需要盡可能減少。作業結束后,這套系統還能夠一鍵啟動深度自潔,對管路、噴頭和藥箱進行清洗,并通過集液漏斗收納清洗廢液。
至此,無人機從起飛前到落地后的主要高頻流程,才形成了相對完整的閉環。這也讓農業無人機 3.0 的概念有了一些現實基礎。過去行業競爭更多集中在單機性能,比如更大的載重、更高的噴灑流量、更長的續航和更強的避障能力。隨著這些基礎能力逐步成熟,下一階段競爭很可能開始轉向「系統效率」。
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從空中到地面,機器人開始進入更復雜的農業場景
這次發布會上,極飛還帶來了 RM80 無人割草機。
它面對的則是農業生產中另一個長期存在的體力勞動場景,比如果園清草、荒地開荒、農田滅茬。
RM80 采用純電驅動,全鋁輕量化車架,整機凈重 143 kg。懸浮門式車橋帶來 270 mm 離地間隙,四輪獨立電機可以持續輸出 8 kW 功率,單輪最大扭矩 96 N·m,最高行駛速度 1.5 m/s,并可通過 30% 坡度。
相比單純追求大馬力,RM80 更強調輕量化和通過性。這與農業機器人的實際場景有關,設備需要進入果園和田間,同時頻繁轉運;重量過大會帶來陷車和土壤壓實風險,過于輕巧又可能影響割草穩定性。143 kg 的整機重量,實際上是在運輸便利性與作業下壓力之間尋找平衡。
RM80 前置割臺采用垂直旋轉刀軸和 Y 型高錳鋼甩刀,可以處理高稈雜草、蘆葦以及小型灌木,標準割幅為 80 cm,留茬高度可在 3 - 20cm 之間調節。
智能化部分則延續了極飛在無人設備上的能力。RM80 搭載 SuperX 5 Ultra 智能控制系統,支持路徑記憶、路徑規劃、自動返航和一鍵定速巡航。配套 SRC6 帶屏遙控器和 FPV 廣角視野后,操作者可以與設備保持距離,官方公布的高清圖傳距離達到 500m。
它還采用雙電池倉設計,單次續航約 40 分鐘,單塊電池最快 12 分鐘充滿。按照極飛提供的數據,大田場景每小時可自主作業 2 - 4 畝,果園種植行每小時約 5 - 8 畝。
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過去十多年,外界提到極飛,首先想到的往往是農業無人機。如今,從空中無人機到地面無人車,從植保到除草,極飛正在嘗試把已有的導航、感知、控制、補能和自動化技術,遷移到更多農業生產環節。
農業自動化很難依靠單一設備完成。田地里有飛行任務,也有地面任務;有噴灑,也有巡檢、運輸、除草和管理。未來真正意義上的智能農場,可能需要多種機器人長期協同。
當無人機能夠自行規劃、起飛、作業、返航、充電、加液和清洗,當地面機器人開始自主記憶路徑、規劃任務和持續工作,農業機器人的角色也開始從單點工具,向生產系統中的常駐節點演進。
對于一個長期依賴經驗、人力和農時的行業而言,這種變化很難在一夜之間完成。農田環境足夠復雜,不同作物、地區和經營規模之間也存在巨大差異。
更大的機器、更高的效率仍然重要;與此同時,誰能把分散的自動化能力連接成一條完整流程,誰就更接近智能農場真正落地的那一步。
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