江西
在人形機器人從“實驗室展品”演變為“生產力工具”的關鍵節點，國際投行摩根士丹利（大摩）日前發布最新研究報告，將2026年中國人形機器人出貨量預測從2.8萬臺大幅上調至5萬臺，預計到2030年將暴增至44.6萬臺，對應年復合增長率高達106%。市場規模的預測同樣振奮人心，預計將從今年的20億美元一路攀升至2030年的150億美元。
這份激進的預測無疑向資本市場投下了一枚深水炸彈：人形機器人的商業化元年真的來了。
商業化破冰
大摩在報告中指出，行業重心正在發生質的偏移，從過去單純的技術演示轉向真實的商業價值創造。這一判斷并非空穴來風，2026年上半年，一系列標志性訂單已密集落地。據悉，國家電網拋出了一份規模達68億元人民幣的采購大單，涵蓋人形機器人、雙臂機器人及四足機器人；在物流領域，行業巨頭順豐速運與中國郵政也已在分揀中心啟動了對特定品牌人形機器人的實地部署。從工廠產線到商業服務場景，人形機器人的身影正變得隨處可見。業內普遍認為，由于商業驗證往往需要數月周期，上半年啟動的這一批測試項目，預計在下半年將開始轉化為批量化采購，從而形成持續的業績驅動力。
誰在分食千億市場蛋糕？
與整機市場的百花齊放相比，上游供應鏈的業績彈性往往更為確定。大摩對國內核心零部件企業的實地調研顯示，產業鏈正處于一輪兇猛的擴產潮中。在被譽為機器人“關節”的減速器領域，龍頭企業綠的諧波的月產能已從一季度的5萬臺提升至約7萬臺，并劍指年底突破10萬臺大關。該企業已深度綁定宇樹等國內頭部整機廠商，其人形機器人業務營收貢獻占比預計將從今年的35%迅速提升至明年的50%。
電機與絲杠領域同樣暗流涌動。雷賽智能預測其無框力矩電機出貨量將從去年的12萬臺躍升至百萬臺級別；兆威機電預計其人形機器人業務營收今年至少翻倍；恒立液壓則在墨西哥布局產能，目標是為10萬臺機器人提供絲杠配套。從核心部件廠商激進的排產計劃可以看出，行業對后續規模化交付已經做好了實質性準備。
品牌頭部效應漸顯
在整機端，行業格局正加速分化，頭部效應顯現。以宇樹科技為代表的廠商表現搶眼，其半尺寸機型G1憑借高性價比在娛樂和教育科研市場占據了極高份額。此外，深耕電力巡檢與特種作業的云深處科技，以及在物流與家庭服務領域嶄露頭角的樂聚機器人，均已成為資本市場密切關注的對象。目前，宇樹科技已成功過會，云深處與樂聚也已遞交招股書，這批整機廠商的IPO進程將為板塊帶來持續的估值錨定效應。
展望后市，大摩將今年三季度定義為“密集催化劑窗口期”。從7月的世界人工智能大會，到8月的世界機器人大會與人形機器人運動會，再到特斯拉Optimus等海外巨頭的量產更新，多重事件有望形成共振。隨著操作能力的提升，全尺寸機器人占比預計將從今年的30%迅速提升至2028年的70%左右，帶動行業均價與毛利率的重塑。
中信建投證券研報亦指出，2026年有望成為人形機器人垂類應用的大年。在政策層面，工信部近期公開征求對變電站、家電制造等具體場景的技術標準意見，旨在從根源上疏通商業化落地堵點。專家指出，3C家電流水線的高強度重復勞動以及變電站等高危場景的安全替代需求，正在催生巨大的市場空間。
對于投資者而言，這場由大摩預測引爆的行情并非空穴來風，在人形機器人從“0到1”跨越到“1到100”的過程中，那些已切入頭部供應鏈、擁有核心技術壁壘的細分龍頭，或將率先享受到這千億市場盛宴的第一杯羹。
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