2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜及投資布局分析

中商情報網(wǎng)訊：人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，主要零部件有減速器、傳感器、控制器、空心杯電機、絲杠等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為人形機器人本體的設計、制造與測試，目前主流的人形機器人主要包括輪式人形機器人、足式人形機器人和通用人形機器人；產(chǎn)業(yè)鏈下游為應用領域，包括工業(yè)制造、商用服務、極端作業(yè)和家用服務等領域。

圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、上游分析

（一）減速器

1.減速器市場規(guī)模

減速器被譽為機械傳動的“關節(jié)”，是人形機器人等高端制造領域的核心部件。近年來，中國減速器市場快速增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2025年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1520億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國減速器市場規(guī)模將超1600億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.減速器企業(yè)布局

中國減速器企業(yè)不僅在技術上實現(xiàn)了全面突破，更是在國產(chǎn)化替代的浪潮中占據(jù)了主導地位。企業(yè)如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）傳感器

1.智能傳感器市場規(guī)模

作為傳感器市場中技術含量最高、附加值最大的領域，中國智能傳感器市場近年來展現(xiàn)出強勁的增長潛力。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智能傳感器行業(yè)前景與市場趨勢洞察專題研究報告》顯示，2024年中國智能傳感器市場規(guī)模達到1628.5億元，較上年增長13.91%，2025年市場規(guī)模約為1855.1億元。隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的深度融合，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國智能傳感器市場規(guī)模將達到2113.2億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.觸覺傳感器市場規(guī)模

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)市場深度研究及發(fā)展前景投資預測分析報告》顯示，2024年全球整體觸覺傳感器市場規(guī)模超150億美元，2025年市場規(guī)模超170億美元，預計2031年將突破350億美元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.六維力傳感器市場規(guī)模

在協(xié)作機器人力控需求增多以及人形機器人產(chǎn)業(yè)化推動等驅(qū)動下，六維力傳感器市場快速增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國六維力傳感器市場調(diào)研分析及投資前景研究預測報告》顯示，2025年中國六維力傳感器市場規(guī)模超3億元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國六維力傳感器市場將達3.88億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.傳感器企業(yè)布局

傳感器行業(yè)競爭格局呈現(xiàn)國際巨頭主導高端市場、國產(chǎn)廠商快速崛起的態(tài)勢，歐美日企業(yè)（如意法半導體、博世、高通、索尼、安森美）憑借技術積累壟斷車規(guī)級、高精度MEMS及高端圖像傳感器市場，而國內(nèi)廠商依托成本優(yōu)勢與政策支持，在消費電子、家電、安防等中低端領域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；娲?，并逐步向高端場景滲透。傳感器企業(yè)具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）空心杯電機

1.空心杯電機市場規(guī)模

空心杯電機是機器人靈巧手核心部件，近年來，空心杯電機產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，市場規(guī)模不斷擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之全球及中國空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，全球空心杯市場規(guī)模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元，復合增長率為8.52%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年全球空心杯市場規(guī)模將超10億美元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.空心杯電機企業(yè)布局

空心杯電機市場集中度高，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠商占據(jù)。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等優(yōu)質(zhì)內(nèi)資廠商積極布局空心杯電機業(yè)務，有望逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代。企業(yè)具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（四）控制器

1.控制器市場規(guī)模

控制器作為機器人的“大腦”，其智能化水平?jīng)Q定機器人自主性。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國控制器產(chǎn)業(yè)前景預測與戰(zhàn)略投資機會洞察報告》顯示，2025年全球機器人控制器市場規(guī)模33億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年全球控制器市場規(guī)模將達到48億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.控制器企業(yè)布局

隨著工業(yè)自動化、智能制造、新能源汽車等領域的快速發(fā)展，控制器企業(yè)在PLC、變頻器等關鍵領域取得顯著進展，推動中國控制器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。企業(yè)具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

（一）人形機器人出貨量

在政策將人形機器人納入新質(zhì)生產(chǎn)力采購清單、車企與3C工廠實訓訂單集中釋放的驅(qū)動下，中國人形機器人整機出貨量持續(xù)走高。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2025年中國人形機器人出貨量已達1.44萬臺，占全球84.7%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國人形機器人出貨量將達3.8萬臺，2030年有望達到38萬臺，全球占比進一步提升至約88%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）人形機器人市場規(guī)模

隨著出貨量快速攀升以及核心零部件國產(chǎn)化降本推進，中國人形機器人市場規(guī)模穩(wěn)步擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》顯示，2025年中國人形機器人市場規(guī)模約為15.5億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國人形機器人市場規(guī)模將達34億元，2030年市場規(guī)模有望超過200億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）人形機器人競爭格局

2025年全球人形機器人市場中，宇樹科技以5500臺出貨量位居第一，占市場的25%；智元機器人以5168臺的出貨量位居第二，占比達24%。其次分別為樂聚機器人、銀河通用、加速進化、優(yōu)必選、松延動力，占比分別為9%、5%、5%、5%、5%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（四）人形機器人企業(yè)布局

近年來，國內(nèi)外多家企業(yè)積極布局人形機器人產(chǎn)業(yè)并發(fā)布相關產(chǎn)品，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要機遇期。國外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動力、EngineeredArts等企業(yè)發(fā)布了Optimus、Atlas、Ameca等人形機器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品；國內(nèi)企業(yè)中，優(yōu)必選、宇樹科技、小米等企業(yè)也逐步進行產(chǎn)品首發(fā)及更新。企業(yè)具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游分析

（一）智慧養(yǎng)老

隨著老年人口數(shù)量的增長，全社會的養(yǎng)老需求更加多元化、高品質(zhì)化，智慧健康養(yǎng)老服務產(chǎn)業(yè)將迎來巨大機遇。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2025年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模為7.21萬億元，增長率為6.03%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國智慧養(yǎng)老市場規(guī)模將達7.86億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（二）智慧醫(yī)療

人形機器人可應用于醫(yī)療行業(yè)，可以協(xié)助醫(yī)生進行手術，特別是在需要高精度和穩(wěn)定性的手術中。同時，他們能夠照料康復病人，提供物理治療和康復服務，減輕醫(yī)護人員的工作負擔。隨著智慧醫(yī)療技術的不斷發(fā)展，中國智慧醫(yī)療市場規(guī)模正在不斷擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2025年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達到120億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國智慧醫(yī)療市場規(guī)模將達到145億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）智慧物流

當前中國智慧物流行業(yè)發(fā)展環(huán)境向好，市場規(guī)模呈高速增長狀態(tài)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧物流市場調(diào)查與行業(yè)前景預測專題研究報告》顯示，2025年中國智慧物流行業(yè)市場規(guī)模為9655億元，較上年增長12.98%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2026年中國智慧物流市場規(guī)模將達到10440億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

更多資料請參考中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2026-2031年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》，同時中商產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務。