獨(dú)家｜半年融4輪，投資人搶投一位科學(xué)家

具身智能的熱度一直有增無(wú)減，但過去兩年，業(yè)內(nèi)關(guān)注的大多是人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛和工業(yè)機(jī)器人等地面智能體。如今，隨著技術(shù)邊界不斷拓展，空中具身智能已經(jīng)進(jìn)入投資機(jī)構(gòu)的視野。

據(jù)悉，聚焦通用空中智能的硅羽科技（SPARO）在半年內(nèi)連續(xù)完成四輪數(shù)億元融資。繼種子輪獲得耀途資本投資后，錦秋基金、阿里巴巴、弘毅投資、普洛斯隱山資本、云時(shí)資本等機(jī)構(gòu)相繼加注。

創(chuàng)始人張富告訴我們，早在公司正式成立之前，便已有多家投資機(jī)構(gòu)主動(dòng)找上門來(lái)。“投資人看中的，是我們過去十余年積累的原創(chuàng)技術(shù)，以及空中智能體這條足夠難、也足夠具備產(chǎn)業(yè)想象力的技術(shù)路線。”

在張富看來(lái)，空中智能體絕不是“給無(wú)人機(jī)加一個(gè)AI大模型”那么簡(jiǎn)單，而是一次飛行器智能范式的重構(gòu)。硅羽科技所做的，并非傳統(tǒng)意義上的智能無(wú)人機(jī)，而是通用空中智能體。公司希望推動(dòng)飛行器從依賴人工操控的飛行工具，進(jìn)化為能夠理解環(huán)境、自主決策、獨(dú)立完成復(fù)雜任務(wù)的智能體。圍繞這一目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了覆蓋多模態(tài)感知、端到端小腦、世界導(dǎo)航模型大腦，以及靈巧作業(yè)與集群協(xié)同的全棧技術(shù)體系，使飛行器能夠在無(wú)GPS、弱光、動(dòng)態(tài)變化等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、跨平臺(tái)、跨形態(tài)應(yīng)用。

對(duì)于一家早期初創(chuàng)公司來(lái)說，除了技術(shù)的想象力以外，創(chuàng)始人也是資本下注的關(guān)鍵之一。張富現(xiàn)任香港大學(xué)機(jī)械工程系終身副教授、MaRS Lab（港大機(jī)電與機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室）負(fù)責(zé)人。不久前，這所實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)出的FAST-LIVO2相關(guān)成果獲得了IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孫紀(jì)念最佳論文獎(jiǎng)——這是機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊的最高榮譽(yù)之一，每年僅授予一次，此次也是該獎(jiǎng)項(xiàng)有史以來(lái)第二次頒給中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)。論文第一作者鄭純?nèi)皇菑埜坏牟┦可⒂?025年入選華為"天才少年"計(jì)劃。

此外，張富團(tuán)隊(duì)的研究工作20余次發(fā)表在Science、Nature子刊、IJRR、TRO和TPAMI等國(guó)際最頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊。根據(jù)學(xué)術(shù)影響力評(píng)估，其前5年工作影響力在全世界機(jī)器人學(xué)者中排名第五，華人學(xué)者中排名第一。

除了科學(xué)家以外，張富還有另外兩個(gè)身份：產(chǎn)品經(jīng)理和連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。他自稱自己是一位典型的outlier類的創(chuàng)業(yè)者。

硅羽誕生前，張富已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)界有了大量積累，過去十年，一直在機(jī)器人和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域做研究，也一直在企業(yè)做產(chǎn)品。隨著技術(shù)不斷積累，越來(lái)越意識(shí)到，一些過去解決不了的問題，現(xiàn)在已經(jīng)具備了解決的可能。“我真正想做的并不是一個(gè)單點(diǎn)技術(shù)，而是一種新的機(jī)器人形態(tài)。所以這一次，我決定親自把這件事情做出來(lái)。”

空中智能體：更難的賽道，更確定的價(jià)值

在張富看來(lái)，空中智能體是目前機(jī)器人形態(tài)中商業(yè)化路徑最明確的一種。這基于兩個(gè)判斷：它足夠難，也足夠有價(jià)值。

“空中智能體對(duì)尺寸、重量、功耗都有極其嚴(yán)格的限制——沒有那么大的算力，沒有那么大的電池，也沒有那么充裕的空間。但即便如此，你依然需要把感知系統(tǒng)、小腦、大腦全部放進(jìn)去，讓它能夠理解環(huán)境、自主決策、完成任務(wù)。有一次失誤就可能墜毀。”張富坦言，“但也正因?yàn)殡y，技術(shù)壁壘足夠高，解決了就是長(zhǎng)期核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

張富向我們介紹，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)只能在標(biāo)準(zhǔn)條件、預(yù)設(shè)航線、GPS信號(hào)良好的環(huán)境下作業(yè)，本質(zhì)上是“飛行工具”，路徑、避障、任務(wù)操作主要依靠人持續(xù)操作和判斷。硅羽要做的，是讓飛行器具備自主理解、決策和任務(wù)作業(yè)的能力，從“能飛”進(jìn)化到“會(huì)思考”。

為此，硅羽構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)通用空中智能的全棧技術(shù)體系。第一是多模態(tài)融合感知，讓飛行器適應(yīng)并理解各類復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)GPS條件下厘米級(jí)定位

第二是端到端小腦系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)決策，在20米/秒的高速飛行中流暢避障。

第三是世界導(dǎo)航模型大腦，負(fù)責(zé)理解環(huán)境、推理任務(wù)和自主規(guī)劃，讓飛行器思考、理解和預(yù)判，并越用越聰明。

第四是靈巧作業(yè)與集群協(xié)同，讓飛行器像鳥類一樣實(shí)現(xiàn)抓取、棲息、碰撞調(diào)整等物理交互，同時(shí)通過分布式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)千架級(jí)集群協(xié)同。這四項(xiàng)能力并非彼此獨(dú)立，而是共同組成空中智能體完整的智能系統(tǒng)。

跨場(chǎng)景作業(yè)是智能體的重要能力之一，而它的底氣，來(lái)自對(duì)世界導(dǎo)航模型的深度構(gòu)建。傳統(tǒng)方案本質(zhì)上依賴預(yù)設(shè)地圖，也就是機(jī)器人需要提前采集環(huán)境數(shù)據(jù)、建立靜態(tài)模型，一旦進(jìn)入陌生空間、光照變化或動(dòng)態(tài)障礙物出現(xiàn)，預(yù)設(shè)系統(tǒng)便寸步難行。

硅羽的要求是：飛行器進(jìn)入的是一個(gè)從未見過的環(huán)境，它沒有地圖可依，只能在飛行中實(shí)時(shí)感知、實(shí)時(shí)理解、實(shí)時(shí)構(gòu)建對(duì)世界的認(rèn)知，并在此基礎(chǔ)上自主決策。世界模型不僅是一張地圖，更是一套能夠預(yù)測(cè)未來(lái)的能力，也是機(jī)器人真正具備智能的重要基礎(chǔ)。

數(shù)據(jù)的獲取同樣是空中智能體面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。與地面機(jī)器人不同，飛行數(shù)據(jù)極其昂貴，原因在于高質(zhì)量飛手?jǐn)?shù)量有限，能夠穩(wěn)定采集高質(zhì)量飛行數(shù)據(jù)的人更少，每一條真實(shí)飛行數(shù)據(jù)的成本都非常高。如果完全依賴真實(shí)世界采集，不僅速度慢，規(guī)模也很難做起來(lái)。硅羽采用Real-to-Sim（真實(shí)到仿真）路線：先利用少量真實(shí)世界數(shù)據(jù)建立高度逼真的仿真環(huán)境，再基于這個(gè)環(huán)境大規(guī)模生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。整個(gè)仿真過程始終圍繞真實(shí)物理世界展開，訓(xùn)練出來(lái)的數(shù)據(jù)與真實(shí)世界之間的差距小得多，模型部署到真實(shí)無(wú)人機(jī)上的效果也更加穩(wěn)定。

產(chǎn)品層面，硅羽采用“整機(jī)+平臺(tái)”的雙軌策略。整機(jī)用于驗(yàn)證整套技術(shù)體系，而模塊輸出則是將通用能力開放出來(lái)，賦能整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)。“無(wú)論是感知能力、自主決策能力，還是世界模型、多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)，我們都希望最終能夠成為行業(yè)基礎(chǔ)能力，而不是只服務(wù)于我們自己的一款產(chǎn)品。”張富說，“從長(zhǎng)期來(lái)看，我們要成為一家平臺(tái)型技術(shù)公司。”

飛行器下半場(chǎng)：從工程競(jìng)賽到智能革命

我們了解到，在創(chuàng)辦硅羽之前，張富團(tuán)隊(duì)開源的相關(guān)技術(shù)成果已經(jīng)在機(jī)器人和無(wú)人機(jī)行業(yè)被廣泛使用，也是該行業(yè)重要的底層核心技術(shù)之一。

張富本科就讀中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2011年赴美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士，研究控制理論和人工智能；2014年前后在李澤湘的邀請(qǐng)下來(lái)到香港科技大學(xué)，開始系統(tǒng)研究機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。2016年起，他深度參與大疆等行業(yè)頭部企業(yè)的核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品化落地，涵蓋飛控系統(tǒng)、多傳感器融合、激光雷達(dá)等多個(gè)關(guān)鍵方向。

但與很多科學(xué)家不同，張富過去十年的大部分時(shí)間并不在實(shí)驗(yàn)室，而是在企業(yè)做產(chǎn)品。他帶過研發(fā)團(tuán)隊(duì)，參與過產(chǎn)品定義，也推動(dòng)過產(chǎn)品量產(chǎn)。在創(chuàng)辦硅羽之前，他已經(jīng)和學(xué)生、同事一起創(chuàng)辦過兩家公司。“我認(rèn)為，一個(gè)優(yōu)秀的科研人員，不應(yīng)該只關(guān)注技術(shù)本身，更應(yīng)該理解產(chǎn)業(yè)真正需要解決的問題。真正讓我有成就感的是，把技術(shù)真正做成產(chǎn)品，并最終交付給用戶。”張富說。

這種“科學(xué)家+產(chǎn)品經(jīng)理”的雙重基因，也深刻影響了硅羽的發(fā)展節(jié)奏。公司成立之前，硅羽就已經(jīng)完成了Demo驗(yàn)證，并已進(jìn)入量產(chǎn)前的準(zhǔn)備階段，長(zhǎng)期與華為、大疆、中國(guó)電科、美團(tuán)等企業(yè)開展技術(shù)合作。

“我們?cè)缇瓦^了Demo階段。”張富表示，“接下來(lái)工作的重點(diǎn)，不再是證明技術(shù)可不可行，而是不斷完善產(chǎn)品，完成工程化驗(yàn)證，為正式量產(chǎn)做準(zhǔn)備。現(xiàn)階段融資將主要?于擴(kuò)充關(guān)鍵崗位的團(tuán)隊(duì)建設(shè)、推進(jìn)產(chǎn)品線的商業(yè)化落地與規(guī)模化交付，以及加速技術(shù)平臺(tái)的持續(xù)迭代。”

在張富看來(lái)，如果說飛行器行業(yè)的上半場(chǎng)比拼的是工程能力，那么下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的將是自主智能。但硅羽的目標(biāo)并不是重新發(fā)明一架無(wú)人機(jī)，而是基于已經(jīng)成熟的硬件平臺(tái)，構(gòu)建下一代通用空中智能系統(tǒng)。

“真正需要被重新定義的，不是飛行平臺(tái)，而是機(jī)器人的智能能力。”張富說。

當(dāng)機(jī)器真正具備空間理解、自主決策和自主執(zhí)行能力，無(wú)論工業(yè)場(chǎng)景中的復(fù)雜作業(yè)，還是消費(fèi)端的空間內(nèi)容獲取，都只是空中智能最早落地的應(yīng)用之一。率先完成這一步躍遷的企業(yè)，便有機(jī)會(huì)重新定義整個(gè)飛行器產(chǎn)業(yè)的價(jià)值坐標(biāo)。

面向未來(lái)，張富表示，硅羽希望與全球合作伙伴攜手，將空中通用智能向多類飛行平臺(tái)與作業(yè)場(chǎng)景持續(xù)開放，不斷拓展空間智能的能力和邊界。硅羽核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自全球頂尖研究機(jī)構(gòu)及大疆、華為等頭部企業(yè)，擁有十余年前沿技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。長(zhǎng)期目標(biāo)是建立整個(gè)空中智能體的技術(shù)生態(tài)，讓更多合作伙伴一起推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

下面是投資機(jī)構(gòu)的觀點(diǎn)：

耀途資本（種子輪獨(dú)家投資方）：張富老師團(tuán)隊(duì)由全球稀缺的、同時(shí)掌握多模態(tài)SLAM底層算法與無(wú)人機(jī)整機(jī)端到端系統(tǒng)能力的頂尖學(xué)者構(gòu)成。FAST-LIVO已經(jīng)成為全球機(jī)器人領(lǐng)域事實(shí)上的工業(yè)基準(zhǔn)之一。當(dāng)前空中具身最大的瓶頸，是在復(fù)雜環(huán)境里實(shí)現(xiàn)自主感知，而這恰恰是張老師團(tuán)隊(duì)的技術(shù)強(qiáng)項(xiàng)。

錦秋基金：錦秋已經(jīng)投資了超過十家具身智能相關(guān)的公司，而硅羽的獨(dú)特定位則是在2m以上的廣闊空間的感知-理解-任務(wù)執(zhí)行。我們相信隨著多模態(tài)的感知、導(dǎo)航再到“飛行智能體”的自主思考、任務(wù)執(zhí)行，也會(huì)很快到來(lái)。在港大見完張富老師我們?cè)谑靸?nèi)完成了決策，我們篤定AI技術(shù)會(huì)成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的新變量，而張富老師是我們?cè)谶@個(gè)藍(lán)海見到的全球頂尖的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)，在產(chǎn)品化和商業(yè)化的迭代速度也讓我們印象深刻。

弘毅投資投資總監(jiān)谷雨：作為硅羽科技的早期投資方，我們看重的不只是一個(gè)新硬件產(chǎn)品，而是團(tuán)隊(duì)在飛行智能體底層技術(shù)上的系統(tǒng)性積累。張富教授及 HKU MaRS Lab 團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期深耕空中機(jī)器人，在多模態(tài)感知融合、高精度定位建圖、端到端導(dǎo)航與控制等方面形成了領(lǐng)先能力，并具備將前沿研究轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)產(chǎn)品的工程經(jīng)驗(yàn)。

普洛斯隱山資本：我們長(zhǎng)期看好空中具身智能領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇，其代表空間通用智能的演進(jìn)方向，重構(gòu)低空產(chǎn)業(yè)范式。硅羽科技團(tuán)隊(duì)擁有空中智能體領(lǐng)域全球領(lǐng)先的學(xué)術(shù)研究能力和卓越的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。依托普洛斯物流和算力基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)及隱山資本的產(chǎn)業(yè)資源，我們期待通過‘資本+產(chǎn)業(yè)’協(xié)同賦能，助力硅羽科技開啟具身智能+無(wú)人機(jī)的新紀(jì)元。

云時(shí)資本投資人李想：我們長(zhǎng)期關(guān)注空天地海各層級(jí)的顛覆性創(chuàng)新機(jī)會(huì)，置身于AI與物理世界的交融奇點(diǎn)，硅羽將低空經(jīng)濟(jì)和具身智能融合，通過學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的新范式重塑自主無(wú)人機(jī)的飛行軌跡與全流程復(fù)雜操作。創(chuàng)始人張富及核心團(tuán)隊(duì)在軟硬耦合的前沿科技領(lǐng)域擁有多次-1到100從科研到爆款落地的稀缺能力，已經(jīng)將無(wú)人機(jī)在未知、復(fù)雜物理三維空間中的感知能力推向極致。